快報價Fraba編碼器OCD-DPC1B-0013-C100-H3P

德國FRABA式編碼器SSI信號輸出

行業(yè)應(yīng)用：

冶金設(shè)備及流水線

港口起重運輸機械

水利、灌溉機械

重型機械

造紙印刷、紡織機械

精密測量和數(shù)控設(shè)備

機床

主要特征：

緊湊牢固適合重工業(yè)

同步串行SS I接口

殼 體：58 mm

軸 徑： 實心軸6mm、10mm空心15mm

單圈分辨率: 大16位

旋轉(zhuǎn) 圈數(shù): 大14位

輸出編碼: 格雷碼、二進制碼

電磁兼容性：EN50 081-2,EN50 082-2，CE

技術(shù)參數(shù)：

時鐘輸入：通過光藕合器

數(shù)據(jù)輸入：基于RS485/422通訊協(xié)議的線驅(qū)

供電電壓：10—30VDC

時鐘頻率：100kHz~1MHz

LSB輸出頻率：大800kHz（有效編碼器）

精 度：±1/2LSB(12位), ±2LSB(16位)

每分鐘轉(zhuǎn)速：6000轉(zhuǎn)/分

工作溫度：—40...+85ºC

防護等級：IP65

Fraba    OCD-DPC1B-1412-B15C-H3P-287    編碼器

Fraba    OCD-DPB1B-1212-B150-OCC    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-0012-B120-H3P (ersetzt:5812-1-HBB1DP03PG-B)    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-0012-C100-H3P (ersetzt:5812-1-FBB1DP03PG-B)    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-0012-S100-H3P    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1212-C100-H3P    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1412-B15C-H3P-287    編碼器
Fraba    OCD-S101G-1212-B150-CAW    編碼器
Fraba    OCD-S101G-1212-B150-CAW    編碼器
Fraba    OCD-S101G-1212-B15V-CAW    編碼器
Fraba    OCD-S101G-1212-B150-CAW    編碼器
Fraba    Reduction= 15 to 8mm RR08    編碼器
Fraba    OCD-S101G-1212-B15V-CAW    編碼器
Fraba    Reduction= 15 to 8mm RR08    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1212-B150-H3P（ersetzt：OCD-DPB1B-1212-B150-0CC）    編碼器
Fraba    AH58-B1DP-127    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1213-B150-H3P    編碼器
Fraba    OCD-S101G-1212-B150-PRL(alter. for OCD-S100G-1212-B150-PRL)    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1412-B15C-H3P-287    編碼器
Fraba    OCD_P100B_0813_S100_CRW    編碼器
Fraba    OCD-S101G-1212-B150-PRL(alter. for OCD-S100G-1212-B150-PRL)    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1212-C10S-H3P(Ersatz OCD-DPB1B-1212-C10S-0CC)    編碼器
Fraba    OCD-S101G-1212-B150-CAW    編碼器
Fraba    Reduction= 15 to 8mm RR08    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1213-C100-H3P    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1213-C10V-H3P    編碼器
Fraba    Reduction= 15 to 8mm RR08    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1213-C100-H3P    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1212-C100-H3P    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-0013-C100-H3P    編碼器
Fraba    MCD-CA00B-1212-B060-GAW    編碼器
Fraba    OCD-DPC1B-1212-C100-H3P    編碼器
Fraba    OCD-CAA1B-0016-B15S-PRM    編碼器
Fraba    OCD-CAA1B-1216-B15S-PRM    編碼器
Fraba    OCD-D2B1B-1213-C100-;ID-NR:OCD-DEVICENET    編碼器
Fraba    OCD-D2B1B-1213-C100-;ID-NR:OCD-DEVICENET    編碼器
Fraba    OCD-PPA1G-0012-C10S-PAP    編碼器
Fraba    OCD-DPB1B-1212-C100-0CC    編碼器
Fraba    OCD-DPB1B-1212-C100-0CC    編碼器

IXARC HYBRID ENCODER

Incremental and Absolute Functionality in a Single Device

POSITAL introduces new members of its IXARC family of rotary encoders that combine incremental and absolute rotation measurement capabilities in a single, compact package.

The combination of both measurement capabilities in a single device provides control system designers with extra flexibility. Moreover, the incremental signal can be used as a “heartbeat” that confirms that the sensor is functioning normally.

• Easy to Program with UBIFAST Configuration Tool
• Wide range of mechanical configurations and connector types
• Contact-free Measurement
• Any PPR up to 16384 Available
• Compact Size down to 36 mm Diameter
• Real-Time 16 bit Resolution
• Parameters to Program: PPR, Resolution, Number of Turns, Direction

Absolute and Incremental Rotary Encoders

Absolute encoders provide the control system with an accurate report of the rotational angle and number of complete rotations of the encoder shaft at a specific point in time, they are an ideal solution for many machinery positioning tasks.

Read more about IXARC Absolute Encoders

Incremental encoders, on the other hand, provide a signal pulse every time the encoder shaft rotates by a specified angle. Their excellent dynamic response makes them a good choice for monitoring rotational speed and direction.

Read more about IXARC Incremental Encoders

One Hardware ? Thousands of Encoders

The full range of programmable options and features can be selected through the use of POSITAL’s new UBIFAST programming interface. The UBIFAST system includes a programming interface built into the encoders and a new UBIFAST configuration tool that enables users to program their devices through an easy-to-use WiFi-enabled user interface.

PROGRAMMABLE ENCODER 2.0

No Software, No App, No Installations

POSITAL is introducing powerful new programming capabilities and tools for their IXARC series of rotary encoders. With these new capabilities, the encoders’ performance characteristics can be extensively modified through software changes, without requiring any changes to physical components. In a related development, POSITAL is introducing the UBIFAST configuration tool, a hardware module that can be easily connected to programmable encoders through accessory cables. The UBIFAST tool features a built-in WiFi hotspot and webserver. Once the tool has been powered up, any WiFi-enabled smartphone, tablet, or laptop computer can connect to the WiFi hotspot and the configuration interface will automatically open up in a standard web browser window – no app, no software installation, and no Internet connection are required.

POSITAL also presents an Internet-enabled configuration management system for IXARC programmable encoders. Whenever a device is reconfigured, the operator has the option of registering the changes with POSITAL through an automatic interface.

ANALOG ATEX-CERTIFIED ROTARY ENCODERS

Encoder for Hazardous Locations

POSITAL analog ATEX-certified absolute encoder is designed to operate safely in atmospheres where there are potentially dangerous levels of explosive gases or dust. These devices are part of the IXARC family of magnetic rotary sensors and are available in single- or multiturn versions. Rugged, reliable and highly accurate, these devices can be ordered with a wide range of mounting and coupling options that ensure that they can be installed in zones 1 and 21 (as defined from the ATEX directive).

• Certified for Underground Mines (Group I) and Other Industries (Group II)
• Housing Material: Aluminum, Stainless Steel (316 AISI)
• Ex-proof “d” Flameproof Enclosure
• Removable Connection Cap
• Resolution up to 12 bit

Analog Interface

The ATEX certified encoders are available with the following interfaces:

• Analog-Current
  0 – 20 mA
  4 – 20 mA
• Analog-Voltage
  0 – 5 V
  0 – 10 V
  0.5 – 4.5 V 
  0.5 – 9.5 V

Industries

POSITAL offers unique sensors to meet the needs of industries such as:

DESIGNED FOR CHALLENGING ENVIRONMENTS

High Performance with Incremental or Absolute Interface

POSITAL is excited to introduce the new IXARC high performance magnetic encoder in a heavy duty version. With an IP68/IP69K rating, high shock and vibration resistance and high load bearing shafts, these encoders are built to last in the most abusive environments.

Water Proof for Harsh Environments

Water damage is a common problem for many sensors, but not for the IXARC heavy duty rotary encoder. Whether it is pressure washing an excavator or salt spray on a ship, with an IP68/IP69K environmental rating and optional stainless steel housings, these sensors are built for years of reliable use.

Compact and Robust Housings

The IP68/IP69K IXARC heavy duty rotary encoder has a diameter of only 36/42 mm which makes it a compact solution for many applications with limited installation space. Moreover, its rugged housing, hardened shaft and extraordinary sealing provide protection against wear and corrosion.

SSI and Incremental Interface

IXARC High Performance encoders are available with incremental and SSI interfaces to suit your application.

Incremental Interface

• Up to 16384 pulses per revolution
• Available with HTL(Push-Pull)/TTL(RS422)

SSI Interface

• Available with resolutions up to 16 bit singleturn and 22 bit multiturn
• Ability to configure preset and counting direction

Industries

With over 120,000 IXARC encoders available, POSITAL offers unique sensors to meet the needs of industries such as:

• Machines
• Material Handling
• Marine
• Metal Forming
• Mining
• Oil & Gas
•  

Position & Motion Sensors

Protection Sensors

FAST ETHERCAT ROTARY ENCODER

High Performance with Simple Operation

POSITAL’s new optical encoders with EtherCAT provide high-speed data for positioning and speed control – they ensure extremely short cycle times of up to 62 μs. Thanks to their distributed clock function, they allow users to synchronize axes with a deviation of <1 μs. The EtherCAT encoders support cable redundancy, thus minimizing breakdown times in case of cable breaks: if special PLCs with two network cards are used, a maximum of one cycle is lost. A round axis functionality enables users to implement applications with non-binary gearing factors (e.g. 6 revolutions). The firmware can be updated through standard configuration tools such as TwinCAT, with a password protection that restricts access to authorized personnel.

• Very Fast Cycle Time (up to 62 μs)
• Firmware Update with Password Protection
• Up to 16 bit Resolution and 14 bit Revolution
• All Common Flanges/Shaft Sizes Available
• Up to IP67 Environmental Protection
• Optional Stainless Steel and Explosion Proof Housings

Applications

• Packaging Machinery: Pick and Place
• Bottling Machines
• Plastic Manufacturing: Blow Film Lines
• Textile Manufacturing
• Material Handling: Automotive
• Stage and Theater Systems
• Robotics
• 編碼器可按以下方式來分類。
  1、按碼盤的刻孔方式不同分類
  （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
  編碼器（圖1）
  編碼器（圖1）
  然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
  （2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
  2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
  3、以編碼器機械安裝形式分類
  （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
  （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
  4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
  常見故障編輯
  1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
  編碼器（圖2）
  編碼器（圖2）
  導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
  2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
  3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
  4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
  編碼器（圖3）
  編碼器（圖3）
  這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
  5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
  6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
  7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
  安裝使用編輯
  型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
  型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
  編碼器（圖4）
  編碼器（圖4）
  輔助機械裝置安裝等多種形式。
  高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
  低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 
  輔助機械安裝：
  常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
  接線方法編輯
  旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
  編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
  我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
  編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
  編碼器-----------PLC
  A-----------------X0
  B-----------------X1
  Z------------------X2
  +24V------------+24V
  COM------------- -24V-----------COM
  工作原理編輯
  由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
  編碼器（圖5）
  編碼器（圖5）
  有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
  由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
  主要作用編輯
  它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
  編碼器（圖6）
  編碼器（圖6）
  這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
  編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
  編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
  編碼器（圖7）
  編碼器（圖7）
  位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
  編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
  編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
  按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
  編碼器（圖8）
  編碼器（圖8）
  增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
  旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
  編碼器由機械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
  由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
  編碼器（圖9）
  編碼器（圖9）
  已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
  多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
  信號輸出編輯
  信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
  編碼器（圖10）
  編碼器（圖10）
  集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
  信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
  如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
  A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
  A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
  A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。
  對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
  對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
  選型注意編輯
  應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
  1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
  2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
  3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
  優(yōu)缺點編輯
  光電編碼器
  優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
  缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
  靜磁柵編碼器
  優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
  缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

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