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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 農(nóng)業(yè),能源,建材 |
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小鷹號RFS-16機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)
小鷹號無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)是小鷹號RFS-16的微型激光雷達(dá)測量系統(tǒng)，其主要搭載平臺為多軸旋翼無人機(jī)(M600 Pro、M60.....)；小鷹號系統(tǒng)集成R-Fans-32線激光雷達(dá)，MEMS*精度慣導(dǎo)測量系統(tǒng)，并且集成可見光相機(jī)，整套系統(tǒng)重量1.2公斤。
小鷹號RFS-16機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能及技術(shù)參數(shù)
小鷹號無人機(jī)雷達(dá)系統(tǒng)*大測程可以達(dá)到200米（自然反射率80%，自然反射率20%時，其*大測距為150m）以上，*大測量點頻可以達(dá)到64萬點(32線激光掃描頭），并且配備了*精度的慣導(dǎo)測量系統(tǒng)，支持RTK實時定位結(jié)算。
系統(tǒng)詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下表所示：
系統(tǒng)名稱 | 性能參數(shù) | 小鷹號RFS-16P |
激光掃描儀 | 激光波長 | ***nm |
測量幀頻 | 5 – 20 Hz | |
測量點頻率 | 320 kHz | |
水平角度視場 | ***° | |
掃描線數(shù) | **線 | |
豎直視場 | 30° | |
掃描線間隔 | 1.2° | |
*大探測距離（20%） | > *** m | |
測距精度 | < * cm | |
多回波探測 | 雙回波 | |
回波強(qiáng)度 | 8 bits | |
通信接口 | Ethernet，PPS | |
重量 | ***g | |
設(shè)備尺寸mm | ~ 108（D）x 75（H） | |
慣導(dǎo)系統(tǒng) | 定位信號接收 | GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 |
俯仰角/側(cè)滾角精度 | 0.025° | |
航向角精度 | 0.08° | |
位置精度 | 0.05~0.3m | |
記錄頻率 | 200 Hz | |
系統(tǒng)精度 | *程精度 | **cm |
平面精度 | **cm | |
系統(tǒng)集成重量 | 系統(tǒng)重量 | ** kg |
環(huán)境適應(yīng)性 | 工作溫度 | -20 ~ +55 ℃ |
存儲溫度 | -40 ~ +85 ℃ | |
相對濕度 | 0 – 95% | |
防護(hù)等級 | IP65 | |
系統(tǒng)供電 | 供電模式 | 鋰電池供電 |
供電電壓 | 20~32V DC | |
系統(tǒng)功耗 | 35 W |
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