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更新時(shí)間:2022-05-19 10:43:43瀏覽次數(shù):4912評(píng)價(jià)
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Smart 3D無(wú)人機(jī)傾斜攝影建模的原理與方法
深圳市英飛銘科技 陳小姐
傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是*測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的*項(xiàng)*新技術(shù),以大范圍、*精度、*清晰的方式全面感知復(fù)雜場(chǎng)景,通過(guò)*的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、*度等屬性,為真實(shí)效果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。同時(shí)有效提升模型的生產(chǎn)。三維建模在測(cè)繪行業(yè)、城市規(guī)劃行業(yè)、旅游業(yè)、甚至電商業(yè)等的行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,越來(lái)越深入。
無(wú)人機(jī)航拍不再是大眾陌生的話題,商場(chǎng)到處可見的DJI商店,各種廠商的無(wú)人機(jī)也是層出不窮,這將無(wú)人機(jī)傾斜數(shù)據(jù)建模推到了*個(gè)關(guān)鍵性的階段。?
傾斜攝影技術(shù),通過(guò)在同*飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器(目前常用的是五鏡頭相機(jī))。同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的*組影像,稱為正片,鏡頭朝向與地面成*定夾角拍攝獲取的四組影像分別指向東南西北,稱為斜片。 攝取范圍如下圖:
在建立建筑物表面模型的過(guò)程中,下圖可以看到,相比垂直影像,傾斜影像有著顯著的優(yōu)點(diǎn),因?yàn)樗芴峁└玫囊暯侨ビ^察建筑物側(cè)面,這*特點(diǎn)正好滿足了建筑物表面紋理生成的需要。同*區(qū)域拍攝的垂直影像可被用來(lái)生成三維城市模型或是對(duì)生成的三維城市建模的改善。
利用建模軟件將照片建模,這里的照片不**是通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍的傾斜攝影數(shù)據(jù),還可以是單反甚至是手機(jī)以*定重疊度環(huán)拍而來(lái)的,這些圖片導(dǎo)入到建軟件中,通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形計(jì)算,結(jié)合pos信息空三處理,生成點(diǎn)云,點(diǎn)云構(gòu)成格網(wǎng),格網(wǎng)結(jié)合照片生成賦有紋理的三維模型。區(qū)域整體三維建模方法生成路線圖:
行業(yè)里主流的有Bently公司的ContextCapture(Smart3D),俄羅斯Agisoft公司的PhotoScan,瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
這幾個(gè)建模軟件也是各有優(yōu)缺點(diǎn),PhotoScan比較輕量級(jí),但是生成的模型紋理效果不是太理想,Smart3D生成的三維模型效果較為理想,人工修復(fù)工作量較低,但是軟件比較復(fù)雜不易上手且價(jià)格較*。
下面就這三種軟件做*個(gè)對(duì)比:
這些軟件的拔地而起無(wú)疑造福了大量的三維愛好者,使得三維重建的門檻大大降低,人人都可以成為三維模型的作者。
下圖是這三個(gè)主流重建軟件的圖標(biāo):
?目前市面上較常見的,同時(shí)也是*難上手*昂貴的軟件——Smart3D,現(xiàn)在也叫ContextCapture,它是*套無(wú)需人工干預(yù),通過(guò)影像自動(dòng)生成*分辨率的三維模型的軟件解決方案。我們所接觸到的*般都是純英文版,這對(duì)于軟件的普及化學(xué)習(xí)形成了*定的阻礙,但是近期好像要推出中文漢化包了,請(qǐng)大家關(guān)注微信號(hào)“Wish3D”(文章結(jié)尾有二維碼),我們會(huì)在*時(shí)間發(fā)布中文補(bǔ)丁包。
接下來(lái),我將以Smart3D為中心,從系統(tǒng)原理、軟件構(gòu)成、軟硬件要求和建模對(duì)象等幾個(gè)方面逐*和大家交流學(xué)習(xí)。
Smart3D軟件的*體流程:Smart3D需要以*組對(duì)靜態(tài)建模主體從不同的角度拍攝的數(shù)碼照片作為輸入數(shù)據(jù)源。
這些照片的額外輔助數(shù)據(jù)需要:傳感器屬性(焦距、傳感器尺寸、主點(diǎn)、鏡頭失真),照片的未知參數(shù)(如GPS),照片姿態(tài)參數(shù)(如INS),控制點(diǎn)等等。
Smart 3D無(wú)人機(jī)傾斜攝影建模的原理與方法
深圳市英飛銘科技 陳小姐
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