起重機(jī)ST3SH安全制動(dòng)器5SH 、450SH 、4SH 、3SH 、904SH 制動(dòng)器（液壓釋放） 。工作時(shí)需有液壓站。
　　5SP, 450SP 、4SP 、3SP制動(dòng)器（氣動(dòng)釋放）（5bar）
　　ST3SH液壓失效保護(hù)制動(dòng)器安全制動(dòng)器
　　制動(dòng)力大，和工作制動(dòng)器一樣。

起重機(jī)ST3SH安全制動(dòng)器維修時(shí)，擺線轉(zhuǎn)子泵也為內(nèi)嚙合齒輪泵，不過其齒輪的齒形為外擺線、漸開線。擺線轉(zhuǎn)子泵簡(jiǎn)稱擺線泵或轉(zhuǎn)子泵。擺線泵的工作原理：
起重機(jī)ST3SH安全制動(dòng)器擺線齒形的內(nèi)嚙合齒輪泵又稱轉(zhuǎn)子泵，由于外齒小齒輪和內(nèi)齒太輪之間只相差一個(gè)齒，不必設(shè)置隔板。(內(nèi)齒齒輪)隨內(nèi)轉(zhuǎn)子繞O2作同回轉(zhuǎn)，叫外轉(zhuǎn)子，所以又稱其為子泵內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒廓和外轉(zhuǎn)子的齒廓是對(duì)共軛曲線所組成，因而內(nèi)轉(zhuǎn)子上擺線內(nèi)嚙合齒廓和外轉(zhuǎn)子上的齒廓相嚙合，這樣在內(nèi)、外轉(zhuǎn)子嚙合后，就形成了若干個(gè)密封的工作容腔后，又在其端面上壓上前、后蓋，當(dāng)內(nèi)齒輪繞O1作順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，外齒輪2便隨內(nèi)繞中心02作同方向回轉(zhuǎn)。
考慮其中某一個(gè)密封容腔，例如內(nèi)轉(zhuǎn)子齒頂A1和外轉(zhuǎn)子齒谷A2形成的密封工作容腔的陰影部的容積變化情況當(dāng)密閉工作容腔，C腔的容積逐漸增大，形成局部真空，這樣在回轉(zhuǎn)過程中的整個(gè)吸油區(qū)內(nèi)，各個(gè)C腔均可通過側(cè)板(配油盤)。上的配油窗口B從油箱吸油(實(shí)際上是大氣壓將油箱油液經(jīng)吸油管路再經(jīng)配油窗口B將油液壓入C腔內(nèi))，這便是吸油過程。C腔容積***大，這時(shí)吸油完畢,當(dāng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)這種回轉(zhuǎn)，充滿油液的密封容腔C進(jìn)入窗口A區(qū)域后，其容積逐漸減小，油液受到擠壓，于是C腔油液逐步將油液從側(cè)板(配油盤)上的配油窗口A排出，輸送到液壓系統(tǒng)的工作管路中去，此為液壓制動(dòng)器液壓缸壓油(排油)過程。***內(nèi)轉(zhuǎn)子的另一齒全部和外轉(zhuǎn)子的齒谷A2全部當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，由內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子所形成的每一個(gè)(共7嚙合時(shí)，壓油完畢)封閉容腔均各吸、壓油一次。