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進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整階段，具體方法如下，當(dāng)顯示出現(xiàn)“dx"時(shí)表示已經(jīng)進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整.此時(shí)對(duì)“xx"參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。參數(shù)與制動(dòng)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:顯示為“doo”時(shí)表示為無(wú)制動(dòng)、“dol"時(shí)制動(dòng)時(shí)間為5ms、do2為制動(dòng)時(shí)間10ms、do3為制動(dòng)時(shí)間15ms、do4為制動(dòng)時(shí)間20ms、do5為制動(dòng)時(shí)間25ms、do6為制動(dòng)時(shí)間30ms、do7為制動(dòng)時(shí)間35ms、do8 為制動(dòng)時(shí)間40ms . .. ...、d20為制動(dòng)時(shí)間100ms . (注:三項(xiàng)伺服電機(jī)制動(dòng)控制應(yīng)調(diào)整為d00,由三相功率模塊控制制動(dòng)時(shí)間)
(1)制動(dòng)時(shí)間的選擇:經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，控制板如使用在單相電機(jī)(220VAC)時(shí)，該制動(dòng)間“d"值推薦按如下數(shù)值選擇:當(dāng)軸輸出力矩為250NM時(shí)，d值應(yīng)在d=03、 d=04、 d=05中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為600NM時(shí)，d值應(yīng)在d=04、 d=05、d=06中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1000N/M時(shí)，d值應(yīng)在d=05d=06 、d=07中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1600N/M 時(shí)，d值應(yīng)在d=06、d=07、d=08中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為2200NM時(shí), d值應(yīng)在d=07、d=08、 d=09中選擇
(2)控制板如使用在三相電機(jī)(380VAC)時(shí)，將d值調(diào)正為o,即“d00".該種狀態(tài)下制動(dòng)時(shí)間的調(diào)整是由三相功率模塊上的“DIP"開關(guān)對(duì)正、反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行調(diào)正.
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