天津伯納德廠家供應(yīng)智能型電動(dòng)執(zhí)行器控制板

GAMX-C調(diào)試說(shuō)明

一、通出調(diào)整

判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)問(wèn)

（220VAC伺服電機(jī))將定位器面板的“手/自動(dòng)“開(kāi)關(guān)撥至“手動(dòng)位置”，按動(dòng)“▲”，“▼”“檢查電機(jī) 運(yùn)行情況。按“▲”鍵時(shí)“P”值顯示數(shù)值應(yīng)當(dāng)增加，且執(zhí)行機(jī)構(gòu)向“正轉(zhuǎn)”方向轉(zhuǎn)動(dòng):如數(shù)值減小則說(shuō)明電機(jī)內(nèi)部接線接反，應(yīng)調(diào)整內(nèi)部接線端子(2、3電機(jī)端子)接線位置，再按“▼”“鍵“P"值應(yīng)減小，上述過(guò)程完成后說(shuō)明單相電機(jī)接線正確。

二、調(diào)試

重要條件:電動(dòng)執(zhí)行器、機(jī)械位置調(diào)整好后，才能進(jìn)行電氣調(diào)校。如:機(jī)械上限、下限限位，力矩開(kāi)，關(guān)壓簧位置調(diào)整，反饋電位器阻值由小到大變化對(duì)照下限到上限的范圍。保證機(jī)械位置準(zhǔn)確無(wú)誤，不存在 卡死、松動(dòng)、開(kāi)或關(guān)不到位，與閥門(mén)法蘭連接或鉸鏈連接正確，否則由于機(jī)械安裝松動(dòng)、不到位等現(xiàn)象將直接影響到電氣調(diào)整的準(zhǔn)確和精度，上述因素排除后方可進(jìn)行電氣調(diào)度。

（1）調(diào)試“PXX"閥位顯示值(閥位輸出信號(hào))

1.將面板手自動(dòng)開(kāi)關(guān)撥到“手動(dòng)”位置

2.將定位器板設(shè)定鍵“SET"鍵按至“J 00”后，再按“▲”鍵，顯示為“J01"

3.按"SET"鏈，面板顯示"U XX”，按“▼“鍵至下限燈亮(關(guān)位位置),“UXX"顯示任"U 01"或“U02”數(shù)值。如果為“00”或其它值，需要調(diào)整執(zhí)行器的位置反饋電位器松開(kāi)電位器三個(gè)固定螺釘輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，使"UXX"顯示在"U 01”數(shù)值，同時(shí)緊固電位器的固定螺釘不應(yīng)松動(dòng)。

4.按“SET"鍵確認(rèn)記錄下限位置。與此同時(shí)面板顯示"U XX“

5.按“▲”鍵至上限指示燈亮，“N XX”顯示在18~21數(shù)值。

6.按“SET"鍵確認(rèn)上限位置，面板同時(shí)顯示“P 99”值，表示電動(dòng)執(zhí)行器在全開(kāi)位置時(shí)顯示“99”對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)20mA電流信號(hào)值。

7.按“▼”鍵”P“值從顯示”99”向減小數(shù)值變化，下限指示燈亮?xí)r”P“值應(yīng)顯示為”00”值，對(duì)應(yīng)閥位信號(hào)為4mA電流信號(hào)值。

8.調(diào)試過(guò)程完畢后，表示執(zhí)行器在關(guān)位與開(kāi)位范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)4—20mA閥位信號(hào)線性輸出，電氣閥位輸出信號(hào)與機(jī)械位置取得了一致。

(2)調(diào)試”0XX”給定顯示值(指令輸入信號(hào))

定位器板在出廠時(shí)已對(duì)給定信號(hào)進(jìn)行了調(diào)整,電動(dòng)執(zhí)行器在平衡狀態(tài)下閥位信號(hào)與給定信號(hào)數(shù)值是一致的， 如兩者對(duì)應(yīng)誤差超過(guò)實(shí)際顯示值(控制室島現(xiàn)場(chǎng)線路影響、控制室D/A精度轉(zhuǎn)換誤差等其它綜合因素)可重新對(duì)給定信號(hào)調(diào)校，步驟如下:

1、按“SET"鍵按至“J 00”后連續(xù)按“▲”鍵，顯示為”J 11”。

2、按“SET"鍵，顯示“L XX”，由控制室或信號(hào)源給出4mA信號(hào)，“L XX"數(shù)值顯示1~3數(shù)值。

3、按“SET"鍵確認(rèn)記錄4mA位置，同時(shí)數(shù)值顯示為“H XX”，由控制室或信號(hào)源再給出20mA信號(hào)，”H”數(shù)俏顯示18~20數(shù)值。

4、按"SET"鍵確認(rèn)記錄20mA位置。給定數(shù)值顯示“0 99”數(shù)字，說(shuō)明控制室或信號(hào)源給定信號(hào)調(diào)試完畢。

(3)改變正反作用

出廠時(shí)為正作用，如需要更改為反作用，按以下步驟進(jìn)行:

1、按"SET"鍵至顯示“F00“

2、按“▲”，改變"F00"為“F01”，即為反作用

3、再按"SET”鍵至恢復(fù)顯示"PXX"數(shù)值，說(shuō)明在反作用情況下給定輸入4mA顯示“00”為開(kāi)閥狀態(tài)，給定輸入20mA顯示“99”為關(guān)閥狀態(tài)。

(4)改變斷信號(hào)保護(hù)位置

執(zhí)行器控制板接收不到控制室給定信號(hào)（指令信號(hào)）時(shí)稱之為斷信號(hào)，同時(shí)有一組無(wú)源觸點(diǎn)回饋到控制室。根據(jù)系統(tǒng)工藝要求，可提前預(yù)置在斷信號(hào)狀態(tài)下執(zhí)行器所要停止的位置。有3種位置選擇: a、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在原始位置。b、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在任意位置。c、斷信號(hào)時(shí)執(zhí)行器停止在預(yù)先設(shè)置好的位置。

1、按"SET"鍵碰至顯示“F 00"”，連續(xù)按“▲”，顯示為“F 22”。

2、按"SET"鍵鍵至顯示"b xx”.

3、按“▲"、““▼”"修改“b XX”值，當(dāng)“b XX”為"“b 00 ”時(shí)，表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在原始位置。當(dāng)"b XX”為”b 01”時(shí)，表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在任意位置。

4、在”b  01”狀態(tài)下按"SET"鍵，顯示“C XX”值，該值表示在斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器停止在設(shè)置位置。

5、按"▲”、“▼”修改“C XX”值。修改范圍:0~99。對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的下限至上限范圍內(nèi)的任意位置。

6、斷信號(hào)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器所處的位置處理，應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器安裝基本調(diào)整后，再根據(jù)用戶對(duì)系統(tǒng)控制的要求做相應(yīng)的調(diào)整，確?？刂葡到y(tǒng)控制的安全性。

(5）制動(dòng)時(shí)間調(diào)整

將自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)位置

1、首*入調(diào)整程序階段。具體方法如下: 按"SET"鍵直到顯示H出現(xiàn)“FOO”。連續(xù)按“▲”鍵，使顯示出現(xiàn)“F 22”，再按SET鍵進(jìn)入調(diào)整程序．

2、進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整階段，具體方法如下，當(dāng)顯示出現(xiàn)“dxx”時(shí)表示已經(jīng)進(jìn)入制動(dòng)時(shí)間調(diào)整。此時(shí)可對(duì)“xx"參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。參數(shù)與制動(dòng)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:顯示為“doo”時(shí)表示為無(wú)制動(dòng)、“dol”時(shí)制動(dòng)時(shí)間為5ms . do2為制動(dòng)時(shí)間10ms . do3 為制動(dòng)時(shí)間15ms , do4為制動(dòng)時(shí)間20ms . do5 為制動(dòng)時(shí)間25ms .do6為制動(dòng)時(shí)間30ms .do7為制動(dòng)時(shí)間35ms ,do8為制動(dòng)時(shí)間40ms ,......d20為制動(dòng)時(shí)間I00ms 。(注:三項(xiàng)伺服電機(jī)制動(dòng)控制應(yīng)調(diào)整為d00)

3、制動(dòng)時(shí)間的選擇: 經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，控制板如使用在單相電機(jī)(220VAC)時(shí)，該制動(dòng)時(shí)間“d”值推薦按如下數(shù)值選擇:當(dāng)軸輸出力矩為250N/M時(shí)，d值應(yīng)在d=3、d=04 ,d=05, 中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為600N/M時(shí)，d值應(yīng)在d=04 , d=05. d=06中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1000N/M 時(shí)，d值應(yīng)在d=05 . d=06 ,d=07中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為1600N/M時(shí)，d值應(yīng)在d-06 , d=07 ,d-08 中選擇，當(dāng)軸輸出力矩為2200N/M時(shí)，d值應(yīng)在d=07 ,d=08 . d=09中選擇·......

改變不靈敏區(qū)〔死區(qū)）

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