調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分解為兩部分：力或力矩轉(zhuǎn)換部件和位移轉(zhuǎn)換部件。將控制器輸出信號轉(zhuǎn)換為控制閥的推力或力矩的部件稱為力或力矩轉(zhuǎn)換部件；將力或力矩轉(zhuǎn)換為直線位移或角位移的部件稱為位移轉(zhuǎn)換部件。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將位移信號轉(zhuǎn)換為閥芯和閥座之間流通面積的變化，改變操縱變量的數(shù)值。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)有不同的類型。按所使用能源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三類。氣動(dòng)類 執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有歷史悠久、價(jià)格低、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便和本質(zhì)安全性等特點(diǎn)，因此，應(yīng)用廣。電動(dòng)類執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有可直接連接電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)，不需要電氣轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，但價(jià)格貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用時(shí)需考慮防爆等問題。液動(dòng)類執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有推力(或推力矩)大的優(yōu)點(diǎn)，但裝置的體積大，流路復(fù)雜。通常，電液組合的方式應(yīng)用于要求大推力(力矩)的應(yīng)用場合。
1.按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的移動(dòng)方向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為正作用和反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輸入信號增加時(shí)，閥桿向外移動(dòng)。反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輸入信號增加時(shí)，閥桿向內(nèi)移動(dòng)。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的類型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出直線位移。角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出角位移，角位移小于360°例如，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°或60°蝶閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似，但轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移可以達(dá)多圈。
2.按執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部件的類型，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)、活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)、齒輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)、手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。
3.按執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為連續(xù)、離散兩類。連續(xù)類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是連續(xù)變化的位移信號。離散類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是開關(guān)變化的位移信號。電磁閥是常用的電動(dòng)離散控制閥，安全放空閥也是常見的離散控制閥。
4.按執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為直裝式、側(cè)裝式。直裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。側(cè)裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，它通過一個(gè)增力裝置來改變位移方向和作用力大小。
5.按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出和輸入的動(dòng)作特性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為比例式、比例積分式等類型。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出與輸入信號之間成線性關(guān)系。比例積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是輸入信號的比例和積分作用之和。
6.按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號的類型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為模擬式執(zhí)行機(jī)構(gòu)和數(shù)字式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。模擬式 執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收模擬信號，例如，20～100kPa的氣壓信號，4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號等。數(shù)字式執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收數(shù)字信號，通常是一串二進(jìn)制信號，用于開閉相應(yīng)的數(shù)字閥。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用，接受現(xiàn)場總線數(shù)字信號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)正得到廣泛應(yīng)用。
    調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也有不同的類型。通常，將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)稱為閥。按結(jié)構(gòu)分類，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為直通單座閥、直通雙座閥、三通閥、角形閥、高壓閥、隔膜閥、套筒閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、閘閥和蝶閥等。大多數(shù)普通的閥門可添加有關(guān)閥門附件，例如執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥門定位器、閥門位置檢測傳感器等。
1.按流量特性，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為線性閥、等百分比閥和快開閥等。
2.按閥芯的形式，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為直行程和角行程閥芯等。
直行程閥芯，分平板式、柱塞式、 窗口式、多級式和套筒式等。
角行程閥芯分為偏心旋轉(zhuǎn)式、球式、V形切口式和蝶式等。
3.按調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上閥蓋的形式，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為普通型、散熱或吸熱型、波紋管密封型、長頸型等。
其中，散熱型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適用于高溫；吸熱型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適用于低溫；對于深度冷凍的應(yīng) 用，可長頸型調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；波紋管密封型適用于有毒性、易揮發(fā)或貴重流體介質(zhì)的控制，可防止介質(zhì)外漏損耗和造成傷亡事故。
4.按流向的不同，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為流開和流關(guān)、向外和外部向等。流開類調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，在閥芯節(jié)流處流體流動(dòng)方向與閥門打開的方向一致。流關(guān)類調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，在閥芯節(jié)流處流體流動(dòng)方向與閥門關(guān)閉的方向一致。向外類調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，流體從套筒的向外流動(dòng)。外部向類調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，流體從套筒的外部向流動(dòng)。
5.按閥桿移動(dòng)時(shí)流通面積的變化不同，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為正體閥和反體閥。正體閥的閥桿移人閥體時(shí)，流通面積減小，流量減少。反體閥的閥桿移人閥體時(shí)，流通面積增加，流量增加。
6.按閥芯的導(dǎo)向方式不同，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為頂導(dǎo)向、頂?shù)讓?dǎo)向、閥桿導(dǎo)向、閥座導(dǎo)向和閥籠導(dǎo)向等。頂導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的閥芯導(dǎo)向由上閥蓋或閥體內(nèi)一個(gè)導(dǎo)向軸完成；頂?shù)讓?dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的閥芯由上、下閥蓋的導(dǎo)向軸同時(shí)定向；閥桿導(dǎo)向是閥蓋上一個(gè)導(dǎo)向軸與閥座環(huán)對中，軸套對閥桿進(jìn)行導(dǎo)向；閥座導(dǎo)向在小流量控制閥中使用，它通過閥座進(jìn)行導(dǎo)向；閥籠導(dǎo)向調(diào)節(jié)構(gòu)的閥芯與閥籠組成套筒結(jié)構(gòu)，在整個(gè)行程范圍內(nèi)，閥芯與閥籠內(nèi)表面接觸，在閥籠上有閥籠孔，閥芯移動(dòng)時(shí)改變閥籠孑L的流通面積。閥籠與閥蓋、閥座是自對中的，從而實(shí)現(xiàn)閥芯的導(dǎo)向。
7.按閥體是否分離，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為整體閥和閥體分離閥。整體閥的閥體是一個(gè)整體；閥體 分離閥的閥體可以分離，便于拆卸和進(jìn)行內(nèi)部清洗，進(jìn)行內(nèi)部襯里的更換等。按閥體的材質(zhì)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分為鑄鐵閥、鑄鋼閥、黃銅閥、不銹鋼閥、熱塑料閥、鈦 閥等。
    此外，按閥的應(yīng)用場合，還有一些特殊的閥門，例如低噪聲閥、隔膜閥、防空化閥、蒸汽控制閥、降壓閥等。
除了執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外，控制閥還可添加一些附件來配合控制閥的動(dòng)作，包括閥門定位器、手輪機(jī)構(gòu)、信號轉(zhuǎn)換裝置、閥位檢測、傳送裝置和自鎖裝置等，這些附件使控制閥 的功能更完善，使用更方便，應(yīng)用更靈活，性能更*。
    控制閥的分類 將控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組合，可組成各種類型的控制閥。為了增強(qiáng)控制閥的功能，完善控制閥的性能，控制閥還可與一些控制閥附件組合，實(shí)現(xiàn)更高的控制精度，克服控制閥的死區(qū)等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降級操作。下面介紹主要的控制閥類型。