賽爾傾斜攝影相機PSDK102S V3應用案例
PSDK 102S V3 云臺五鏡頭傾斜攝影相機是一款高效率、高性能、 多用途的航測相機，集成了賽爾自研相機模組與三軸云臺，突破傳統(tǒng) 測繪相機技術(shù)壁壘，提高相機成像質(zhì)量和可控性，大幅度提升了航測 作業(yè)效率。 相機可應用于多種航測場景，三維、二維、貼近攝影測量、單 體化建模、高樓、仿地全場景應用。

賽爾傾斜攝影相機PSDK102S V3應用案例

產(chǎn)品描述

PSDK 102S V3 云臺五鏡頭傾斜攝影相機是一款高效率、高性能、 多用途的航測相機，集成了賽爾自研相機模組與三軸云臺，突破傳統(tǒng) 測繪相機技術(shù)壁壘，提高相機成像質(zhì)量和可控性，大幅度提升了航測 作業(yè)效率。 相機可應用于多種航測場景，三維、二維、貼近攝影測量、單 體化建模、高樓、仿地全場景應用。配合大疆 M300 RTK 無人機， 為無人機航測提供一體化、高精度、高效率的航測解決方案。

     該案例通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK對東莞一區(qū)域開展三維數(shù)據(jù)采集建模，來展示賽爾PSDK 102S V3在實際應用過程中的效率表現(xiàn)。

測區(qū)概況

項目所在區(qū)域為廣東省東莞市某城鎮(zhèn)，測區(qū)內(nèi)建筑密度較大，多為廠區(qū)與自建房，分布雜亂；同時，該區(qū)域田地水域較多，此類場景特征點不明顯，對項目后續(xù)的數(shù)據(jù)處理也提出了很大的挑戰(zhàn)。

測區(qū)航拍實景

Part  02

設備選取

掛載平臺：大疆經(jīng)緯M300 RTK

航測負載：賽爾PSDK 102S V3

方案組合優(yōu)勢：

賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩(wěn)，可以充分發(fā)揮無人機飛行性能，以15米/秒航速作業(yè)時，依然能夠保證相機姿態(tài)平穩(wěn)，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。賽爾旗下負載深度適配大疆經(jīng)緯M300 RTK，可實現(xiàn)微秒級的時間同步免像控作業(yè)，大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。

Part  03

項目要求

本次項目GSD要求為2cm，作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內(nèi)，模型要求紋理清晰、色彩豐富，地形結(jié)構(gòu)完整，模型無拉花模糊。

模型數(shù)據(jù)整體截圖

Part  04

外業(yè)航飛概況

根據(jù)項目要求，我們設置作業(yè)飛行高度133米，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%，旁向重疊率70%，拍照模式采用了等距拍攝。

在遙控器調(diào)整相機參數(shù)為快門1/1000，白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動、ISO設置為50-1000。

由于測區(qū)面積較大、地理環(huán)境復雜，同時綜合考量電池續(xù)航以及飛機信號等因素，任務起點位置我們選擇在項目區(qū)域的右下角開始。在航飛3個架次后，我們將起降點轉(zhuǎn)移至項目的中心位置。

最終歷經(jīng)7個架次，我們完成整個項目的數(shù)據(jù)采集，實際航飛總時長3.5小時，采集照片共31544張。

外業(yè)數(shù)據(jù)總量

Part  05

航飛數(shù)據(jù)處理

本次數(shù)據(jù)處理采用大疆智圖軟件單機計算，實際計算影像數(shù)為30942張，空三一次性通過，空三解算時間約20小時，建模時間約55小時。

*注：由于項目所在區(qū)域水域較多，空三耗時較長且部分照片未有效參與計算。

模型效果截圖

項目成果截圖

項目總結(jié)

根據(jù)本項目作業(yè)效率計算，以單日作業(yè)時長為6小時計算，PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達6.5平方公里；結(jié)合快門與ISO調(diào)節(jié)功能，將早上與傍晚光線較弱時段利用上，預計單日作業(yè)時長可達9小時，單日作業(yè)面積可達9.7平方公里。

PSDK 102S V3 云臺五鏡頭相機參數(shù) V1.2

總體

產(chǎn)品名稱 PSDK 102S V3

尺寸 不帶云臺 120*120*83mm；

    帶云臺：171*192*185mm

重量

    帶云臺：1100g ；

    不帶云臺 610g

防護等級 IP5X

    支持無人機機型 DJI M300 RTK、

    其他廠家的旋翼無人機和固定翼無人機

工作溫度

    -10℃-40℃

存儲溫度

    -20℃-50℃

相機供電

    外部供電 DC12-50V

相機接口

     DJI Skyport 接口 & 通用接口

相機

有效像素

     單鏡頭優(yōu)于 2500 萬像素,總＞1.25 億像素

傳感器

     傳感器尺寸：23.1×15.4mm(APS-C 畫幅)；

     像元尺寸：3.76μm

圖像尺寸

     6144×4096 px

存儲數(shù)據(jù)

     帶 GPS 信息和相機參數(shù)信息的照片/POS 文件

鏡頭焦距

     傾斜 35mm 定焦，正射 25mm 定焦

傾斜角度

     45 度

ISO

     范圍 0-200;0-400;0-640;0-800;0-1000;0-1600

快門速度

     1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250

光圈大小

     固定 F5.6

存儲容量

     可插拔拆卸數(shù)據(jù)存儲模塊，容量為 1280GB

拍照間隔

     拍照間隔≥0.5s

參數(shù)調(diào)整

     支持對 ISO，白平衡，色彩模式，快門速度等設置修改；

     支持使用 DJI Polit 調(diào)參，支持手機藍牙小程序程序調(diào)參；

數(shù)據(jù)拷貝

     使用數(shù)據(jù)讀取模塊拷貝數(shù)據(jù)，最快可達到 300M/s

工作模式

     飛控觸發(fā)/等距觸發(fā)/等時觸發(fā)

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)

      3 軸（俯仰，橫滾，平移）

安裝方式

      DJI Skyport 接口快拆安裝 ；通用接口轉(zhuǎn)接第三方無人機接口

可控轉(zhuǎn)動范圍

      俯仰：-120°至+45°；橫滾：-45°至+45°；平移：±160°

賽爾傾斜攝影相機PSDK102S V3應用案例