基于機(jī)器視覺(jué)的光柵光幕C40S-0603CA020/C40E-0603CA020

C40S-0603CA020/C40E-0603CA020本系統(tǒng)針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線上的實(shí)際情況,對(duì)機(jī)器視覺(jué)的安全光幕檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,根據(jù)安全光幕在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)條件和安防檢測(cè)的需求,制定了基于視覺(jué)的光幕識(shí)別系統(tǒng)方案。由于安全光幕都是以機(jī)械設(shè)備作為固定載體,在可移動(dòng)性、可靠性和成本方面都存在著一定的缺陷,對(duì)安全光幕檢測(cè)的應(yīng)用前景造成了嚴(yán)重的影響。因此,本文開(kāi)發(fā)了基于ARM嵌入式開(kāi)發(fā)板的光幕識(shí)別系統(tǒng),它具有可移植性、可靠性、高性價(jià)比、低功耗等突出優(yōu)點(diǎn)。終,本文實(shí)現(xiàn)了一套簡(jiǎn)單的嵌入式光幕檢測(cè)和管理系統(tǒng),可以快速有效的進(jìn)行安全光幕檢測(cè)識(shí)別,實(shí)現(xiàn)安全門禁的管理功能。本文研究的主要內(nèi)容:根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求,選擇合適的嵌入式開(kāi)發(fā)板、相機(jī)、光源等,搭建檢測(cè)系統(tǒng)硬件平臺(tái),獲取檢測(cè)光幕的圖像。對(duì)獲得的光幕圖像進(jìn)行預(yù)處理,設(shè)計(jì)識(shí)別提取檢測(cè)光幕的算法;針對(duì)光幕缺陷檢測(cè)過(guò)程中誤判較高、速度慢的問(wèn)題,提出基于區(qū)域分割的缺陷檢測(cè)方法,實(shí)驗(yàn)證明,該方法有效減少了錯(cuò)誤提取帶來(lái)的誤判,同時(shí)也縮短檢測(cè)時(shí)間;對(duì)于灰度中心曲線的測(cè)量,提出基于0.5像素的測(cè)量算法,測(cè)量速度快、重復(fù)精度高。在嵌入式端基于Linux環(huán)境架構(gòu)下,運(yùn)用Qt creator工具來(lái)開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。在工控端系統(tǒng)采用C/C#編程語(yǔ)言,在VS2013編程環(huán)境下開(kāi)發(fā)了光幕管理系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試的結(jié)果分析驗(yàn)證,該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和實(shí)用性,為以后工廠的門禁安防檢測(cè)應(yīng)用提供了技術(shù)指導(dǎo)

基于機(jī)器視覺(jué)的光柵光幕C40S-0603CA020/C40E-0603CA020

C40S-0603CA020/C40E-0603CA020針對(duì)光電報(bào)靶系統(tǒng)的標(biāo)校問(wèn)題,以及可見(jiàn)光光幕靶光電接收器檢測(cè)靈敏度的一致性和與海量數(shù)據(jù)的高速采集問(wèn)題,采用大發(fā)射角的LED發(fā)光管,設(shè)計(jì)了光電開(kāi)關(guān)電路和高速采樣保持電路,實(shí)現(xiàn)了基于光電開(kāi)關(guān)和取樣電阻網(wǎng)絡(luò)的光電坐標(biāo)傳感器,提高了系統(tǒng)的檢測(cè)靈敏度和一致性,降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度和成本。試驗(yàn)證明:該方法精度較高,具有良好的應(yīng)用前景。彈丸初速的標(biāo)稱值與實(shí)際值存在著差異,此誤差影響火炮的射擊精度,因此有必要對(duì)彈丸的實(shí)際初速進(jìn)行測(cè)定?；陔p激光幕區(qū)截原理的彈丸初速測(cè)量系統(tǒng),采用激光測(cè)距機(jī)和光柵尺進(jìn)行距離的測(cè)量和標(biāo)定,選用ARM和CPLD對(duì)測(cè)速過(guò)程進(jìn)行全過(guò)程記錄采集,通過(guò)平均測(cè)速法計(jì)算得到彈丸初速,對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量誤差進(jìn)行了分析,系統(tǒng)樣機(jī)經(jīng)過(guò)實(shí)彈射擊試驗(yàn)得到某口徑彈丸的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。對(duì)系統(tǒng)的誤差分析及實(shí)彈射擊證明,雙激光幕測(cè)速系統(tǒng)在彈丸初速測(cè)量的精度和可靠性等方面有了顯著的提高,可較好地進(jìn)行初速的校準(zhǔn)測(cè)量。