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C40E-0903CA010/D4H13X13型旋轉(zhuǎn)編碼器傳送每個(gè)角度的值, 所有這些值用碼采樣表示(
一個(gè)或更多個(gè)的碼盤)。碼盤用紅外光發(fā)射,得到的位采用通過光陣列檢測而得,得到的信號(hào)通過放大器放大, 然后,送到接口處理,型編碼器每圈的主機(jī)通過遠(yuǎn)程傳送通訊指令獲取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)對(duì)編碼器讀出當(dāng)前位置,根據(jù)設(shè)定的參數(shù)計(jì)算,然后通過相同的CAN識(shí)別單元傳回實(shí)際值.編碼器在可編時(shí)間內(nèi)循環(huán)地傳送當(dāng)前實(shí)際值,不需要主機(jī)發(fā)出指令,減輕了總線負(fù)擔(dān)主機(jī)收到同步信號(hào)后,編碼器開始傳送當(dāng)前實(shí)際值,如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于同步信號(hào)每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)CAN識(shí)別器.
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C40E-0903CA010/D4H13X13一個(gè)接一個(gè)地響應(yīng),沒有可編程的補(bǔ)償時(shí)間,同步計(jì)數(shù)器可被編程,以至于直到一個(gè)確定的同步信號(hào)數(shù)編碼器才傳送計(jì)數(shù)方向可以通過操作參數(shù)來定義, 這個(gè)參數(shù)決定計(jì)數(shù)方向, 輸出碼是增是減分辨率參數(shù)可以編程, 每轉(zhuǎn)的分辨率可以根據(jù)需要設(shè)置此參數(shù)顯示, 測量單元整個(gè)旋轉(zhuǎn)路徑測出的數(shù)字, 這個(gè)值不能超過型編碼器的總分辨率預(yù)置定值是指用戶所需的一個(gè)特定的軸的物理位置, 此預(yù)設(shè)定值用于將編碼器, 設(shè)定到你所想的位置值兩個(gè)位置可以編程, 如果測出的值超過這兩個(gè)值之間的范圍, 編碼器將32位中的其中一位置高一個(gè)可自由編程的凸輪可以設(shè)定(在總分辨率范圍內(nèi)), 和機(jī)械凸輪的功能相似型旋轉(zhuǎn)編碼器傳送每個(gè)角度的值,所有這些值用碼采樣表示(一或更多.個(gè)的碼盤)。碼盤用紅外光發(fā)射,得到的位采用通過光陣列檢測而得,得到的信號(hào)通過放大器放大,然后送到接口處理,型編碼器每圈的大分辨率.