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C40S-0903CA010/ATM60-PAH1二進(jìn)制傳感器和執(zhí)行器從現(xiàn)代機(jī)器和系統(tǒng)的角度上看,很大程度上是用AS-Interface接口連接起來的網(wǎng)絡(luò)。不久以前,值編碼器還必須使用費(fèi)用高昂的傳統(tǒng)接線方式，因?yàn)樗麄兒涂刂颇K的握手方式實(shí)在太慢,無法滿足定位任務(wù)的要求。為了滿足許多實(shí)時(shí)性應(yīng)用的需求,AS-Interface接口的BVS58旋轉(zhuǎn)編碼器使用了多子站的解決方案,在1個周期內(nèi),13位的位置數(shù)據(jù)由4塊集成的ASInterface接口芯片傳輸并提供給控制模塊。隨單圈值編碼器可提供軸徑為10 mm x 20 mm的夾緊法蘭，或者軸徑為6 mm x 10 mm的同步法蘭。AS-Interface主控機(jī)在一ASnterface周期內(nèi)一個接一個的傳輸出數(shù)據(jù)到子站A或者從子站讀取輸入數(shù)據(jù)。單圈值編碼器只占用4個AS-I芯片來傳送多達(dá)13位的數(shù)據(jù).就是說要使用4個子站地址。由于這4個子站是一個接著一個被輪詢的，因此這種工作方式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)可能從這四個不同采樣時(shí)間中的任何一個開.

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C40S-0903CA010/ATM60-PAH1始。為了盡可能減少這種影響，應(yīng)該給子站A，B，C和D賦予順的地址(n,n+1,n+2和n+3)。 此外應(yīng)該注意到子站A是負(fù)責(zé)控制值編碼器的功能的，如果子站的順被顛倒了(D=n,C=n+1,B=n+2,A=n+3)，那未值編碼器的控制功能模塊本來應(yīng)該傳輸?shù)妮敵鲎?，將會一直等到子站D,C,和B被讀進(jìn)以后才能傳輸。于是一個內(nèi)存命令將影響子站A。這個命令直到己到的子站的下一個讀周期才會生效.因此數(shù)據(jù)的完整性將因?yàn)轫樞虻淖兓鴨适?。緩存和?biāo)志位如果4個子站發(fā)往AS-Interface主控機(jī)的報(bào)文中有某個被干擾, 那么盡管旋轉(zhuǎn)編碼器有緩存, 傳送到控制模塊報(bào)文仍然會和位置數(shù)據(jù)不*。傳送標(biāo)志位的做法使得控制模塊能夠通過比較標(biāo)志位確認(rèn)一個單獨(dú)的據(jù)包究竟是位置數(shù)據(jù)的那一部分,數(shù)據(jù)位D2就是用于這個目的。在實(shí)際應(yīng)用中，為了能適應(yīng)實(shí)時(shí)需要,用多個子站的具有AS-Interface接口的BSS58編碼器開發(fā)出來了，13位的位置值通過4個AS-Interface芯片在一次循環(huán)中傳送出去并可被控制單元使用。此編碼器直接安裝在軸上，因此不需要連接器，編碼器的轉(zhuǎn)動被扭矩支點(diǎn)固定，較簡單的方法就是使用一根插銷插入法蘭上的塑料插座。