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C40S-0903CA010如果軸被固定在夾緊環(huán)區(qū)域里（軸套編碼器），只能檸緊夾緊環(huán)。在操作編碼器前要擰緊所有螺絲和插頭連接器。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器。分辨率(Z)和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)用于計(jì)算角位移，信號(hào)頻率可以用來(lái)決定角速度(ω)，另外，周期的瞬間改變可以用來(lái)計(jì)算角加速度(α)1. 用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)視旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榱藱z測(cè)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向，脈沖掃描原理接收器有A、B兩個(gè)通道，旋轉(zhuǎn)的方向可以通過(guò)A，B兩相電氣上相差90o(見(jiàn)圖) 辨別。在順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(I cw) 通道A超前于通道B。II ccw代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)方向以面對(duì)軸的方向看為基準(zhǔn)。

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C40S-0903CA010由于不同編碼器型號(hào)，編碼器A或B的超前通道細(xì)節(jié)請(qǐng)參閱具體的技術(shù)參數(shù)。2. 零位信號(hào)要使實(shí)際的測(cè)量值或脈沖計(jì)數(shù)更精確，須利用一個(gè)附加計(jì)數(shù)單元。這個(gè)單元可以是計(jì)數(shù)器和控制單元或轉(zhuǎn)速表。如果要檢測(cè)的不單單是一圈，需要一個(gè)每圈只有一個(gè)脈沖的其他信號(hào)。這個(gè)信號(hào)(第三通道) 是用于參考的零位信號(hào)或通道0，零位信號(hào)經(jīng)常用于參考信號(hào)。下圖所示增量型編碼器的三個(gè)通道信號(hào)示意圖。3. 反相通道反相通道是為了提高信號(hào)的傳遞距離，額外地使A，B和0通道反相。這種傳送標(biāo)準(zhǔn)特符合RS422接口，并且推挽式輸出也可以自選反相輸出。這種傳送的優(yōu)點(diǎn)是：如果一個(gè)干擾脈沖過(guò)來(lái)，它將在電纜上引起感應(yīng)，如果電纜芯為雙絞線(xiàn)，脈沖干擾將被差分電壓去掉要使實(shí)際的測(cè)量值或脈沖計(jì)數(shù)更精確，須利用一個(gè)加計(jì)數(shù)單元。這個(gè)單元可以是計(jì)數(shù)器和控制單元或轉(zhuǎn)速表。，需要一個(gè)每圈只有一個(gè)脈沖的其他信號(hào)。這個(gè)信號(hào)(第三通道) 是用于參考的零位信號(hào)或通道0零位信號(hào)經(jīng)常用于參考信號(hào)脈沖乘法主要是用于增量型編碼器在低的輸出頻率情況下增加測(cè)量的脈沖數(shù)。增量型編碼器的信號(hào)可以用通道A和通道B進(jìn)行雙倍頻或進(jìn)行四倍頻.