C40S-0903CA010輕量化機器人的光柵光幕C40E-0903CA010

C40E-0903CA010根據絲杠滾道型面檢測系統(tǒng)的工作原理,搭建起了檢測系統(tǒng)的硬件部分。設計了數據預處理的方法,研究了圓弧擬合算法、滾珠球心位置求取方法以及滾道參數計算方法。在此基礎上,根據試驗要求使用Visual C++編譯軟件設計了測控軟件,實現了絲杠滾道型面檢測系統(tǒng)的自動化測量。分析了絲杠滾道型面檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差,包括位移傳感器的安裝誤差、絲杠安裝偏心誤差、氣浮移動平臺的直線度、測量架的旋轉精度以及光柵尺的精度。通過設計算法,使用兩步牛頓迭代法求解光幕式位移傳感器在豎直面內的安裝誤差,使用對稱作圖法求出光幕式位移傳感器在水平面內的安裝誤差,并通過試驗驗證兩種方法的有效性。對絲杠滾道型面檢測系統(tǒng)的測量精度和重復精度進行了試驗驗證。試驗結果表明檢測系統(tǒng)的測量精度和重復精度滿足要求。在此基礎上,測量國內外絲杠的的滾道參數,做對比試驗,并給出了評價結果?；诮z杠滾道型面檢測系統(tǒng),提出了一種新型的絲杠行程誤差測量方法。該測量方法不僅能實現絲杠行程誤差的靜態(tài)測量,還能模擬動態(tài)測量,并且能*消除接觸應力、振動干擾信號對測量結果的影響。與滾珠絲杠副行程誤差動態(tài)測量儀的對比試驗表明,該檢測方法穩(wěn)定可靠,且精度高。

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C40E-0903CA010通過法國SETO碼頭的雙小車起重機上的應用,介紹集裝箱起重機人員自動探測系統(tǒng),包括后場區(qū)域人員和障礙物的動態(tài)檢測,以及中轉平臺人員檢測。著重從應用背景、激光探頭性能、探頭的安裝、系統(tǒng)的工作原理等方面,說明探測系統(tǒng)如何與起重機的控制系統(tǒng)相結合,保證自動化操作的安全性,其中涉及到部門自動化控制邏輯。