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德國FESTO-仿生螞蟻機器人

閱讀:971          發(fā)布時間:2020-1-12

德國自動化公司FESTO公司發(fā)布量兩款仿生機器人,上一年他們發(fā)布了一款袋鼠機器人,之前還發(fā)布過海鷗機器人,蜻蜓機器人。今年費斯托公司發(fā)布了兩款仿生機器人,分別是螞蟻機器人和蝴蝶機器人,下面主要來介紹下Bionic ANT 螞蟻仿生機器人。

Bionic ANT螞蟻仿生機器人,旨在展現(xiàn)在自然環(huán)境下的協(xié)作做法。像真實的螞蟻相同,Bionic ANT仿生螞蟻機器人遵從簡略的規(guī)矩設定,能夠自主進行操作,能夠同一時間一同完成大規(guī)模,雜亂的任務。
    螞蟻之間能夠彼此交流,而且和諧它們的舉動動作和運動方向,一個小團體一同,能夠推或許拉比自個大的多的物體。

  在硬件方面,這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D打印的(激光燒結(jié)),電路裸露在它們的身體外面,電路也是3D打印的。

仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝像頭,它們的觸角是一個充電設備。可移動部件,如腿和下顎等,有20個“三角壓電陶瓷曲折傳感器”,能夠迅速高效的移動,而且能夠進入很小的空間。

 仿生螞蟻機器人底部有光學傳感器,能夠運用地上的紅外線符號進行導航。每個仿生螞蟻機器人體長13.5公分,重105克。

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