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HEIDENHAIN光柵尺技術(shù)文獻

閱讀:379        發(fā)布時間:2022-3-30

德國HEIDENHAIN光柵尺技術(shù)文獻。用于數(shù)控機床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。也是進給軸為閉環(huán)控制的機器和設(shè)備的理想選擇,例如銑床、加工中心、鏜銑床、車床和磨床。動態(tài)性能優(yōu)異的直線光柵尺允許高速運動,沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,也能滿足直驅(qū)電機對高動態(tài)性能的要求。讀數(shù)頭沿光柵尺帶上摩擦力極小的導(dǎo)軌運動。聯(lián)接件將讀數(shù)頭與安裝架連接在一起并補償光柵尺與機床滑座間的不對正誤差。標(biāo)準(zhǔn)外殼的直線光柵尺的特點是結(jié)構(gòu)堅固、抗振能力強而且測量長度較大。由于讀數(shù)頭與安裝塊之間為“斜板"連接,因此垂直和水平安裝方式的防護等級相同。因此獲得絕對位置值前或找到最新選擇的參考點前,必須進行參考點回零操作。簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號:兩個柵距相同或相近的光柵與掃描掩膜彼此相對運動。掃描掩膜的基體為透明色,而作為測量基準(zhǔn)的光柵材料可為透明材料也可以為反光材料。

Linear encoders from HEIDENHAIN for numerically controlled machine tools can be used nearly everywhere. They are ideal for machines and other equipment whose feed axes are in a closed loop, such as milling machines, machining centers, boring mills, lathes, and grinding machines. With the absolute measuring method, the position value is immediately available upon switch-on of the encoder and can be requested at any time by the subsequent electronics. There is no need to jog the axes to find the reference position. The absolute position information is read from the scale graduation, which is designed as a serial absolute code structure. A separate incremental track is interpolated for the position value and is simultaneously used to generate an optional incremental signal. Most HEIDENHAIN encoders utilize the photoelectric scanning principle.

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637840645639321113671.jpg


海德漢光柵尺LC185,ID: 557679-23

海德漢編碼器ROD431 025-1024,ID: 735117-52

HEIDENHAIN編碼器ROQ425 2048,ID: 1109256-05(老型號599502-05)

HEIDENHAIN讀數(shù)頭AK ERM2480 1024,ID: 1144048-02

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 511389-01

HEIDENHAIN長度計ST1288,ID: 383979-01

海德漢讀數(shù)頭ID: 393000-99

海德漢測頭LC485,ID: 689681-01

海德漢長度計MT1281,ID: 331314-02

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 376990-01

海德漢光柵尺LC193F ML1140mm,ID: 557676-11

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 658718-39

HEIDENHAIN測頭TS641,653217-27(老型號517352-17)

HEIDENHAIN編碼器ERN1331 062-2048,ID: 735117-56

海德漢測頭LC195F ML1440mm,ID: 760907-14

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 680983-03

HEIDENHAIN長度計MT12W,12mm,ID: 231011-03

HEIDENHAIN讀數(shù)頭ECN113 2048,ID: 810800-24

海德漢讀數(shù)頭ID: 315420-04

海德漢長度計ST1278,ID: 383963-03

海德漢光柵尺LS603C,ID: 336973-72

HEIDENHAIN測頭LF481C,ID: 355530-27

海德漢編碼器RON285 18000,ID: 358699-07

海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 594878-01

海德漢測頭ERN1387 2048,ID: 749144-16

HEIDENHAIN長度計ID: 1132407-03

海德漢編碼器RCN223F 16384,ID: 533117-06

海德漢讀數(shù)頭ID: 827039-06

海德漢光柵尺LC185 ML640mm,ID: 689697-06

HEIDENHAIN柵鼓TTR ERM2400 1024,ID: 1144140-02

HEIDENHAIN讀數(shù)頭,ID: 1144048-61

HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 243602-06

HEIDENHAIN測頭ERN1387 001-2048,ID: 749147-02(老型號727221-51)

海德漢長度計ID: 331667-01

HEIDENHAIN光柵尺技術(shù)文獻ID: 383965-02

HEIDENHAIN編碼器EQN425 2048,ID: 1109258-05

本公司是國內(nèi)有名工業(yè)液壓產(chǎn)品和自動化儀器儀表供應(yīng)商。我們扎根寧波,面向全國,服務(wù)于工業(yè)4.0,一直致力于從事進口工業(yè)控制元器件、流量產(chǎn)品、低壓電氣和氣動液壓產(chǎn)品銷售及工程成套業(yè)務(wù)。經(jīng)過長期的發(fā)展,公司匯集了國內(nèi)價格及庫存優(yōu)勢,具備全面業(yè)務(wù)進出口報關(guān)等,貨期穩(wěn)定、價格極*有競爭力。我們的優(yōu)勢供應(yīng)產(chǎn)品:海德漢HEIDENHAIN、西克SICK傳感器、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計、艾默生EMERSON流量計、E+H流量計、易福門IFM傳感器、賀德克HYDAC傳感器、HONEYWELL霍尼韋爾、倍加福P+F傳感器、圖爾克TURCK。

封閉式直線光柵尺 :LC100、LC200、LS100、LF100、LS600、LB300;LC400、LS400、LF400、LS300

敞開式直線光柵尺:LIP、LIF,PP、LIDA、LIC

長度計:AT、CT、MT、ST

封閉式角度編碼器:RCN、RON、RPN;ROC、ROD、RON

角度編碼器模塊:MRP、SRP

模塊型角度編碼器:ECA、ERA、ERO、ERP;ECM、ERM

旋轉(zhuǎn)編碼器:ECN、EQN、ERN;ROC、ROQ、ROD;ECI、EQI、EBI、ERO

一般來說,精度和分辨率是我們選擇光柵尺的首要因素。那如何根據(jù)定位精度,或者是重復(fù)定位精度要求,來選擇光柵尺?比如,要做一個行程 100mm,系統(tǒng)定位精度是 0.01mm ( 10um) 的移動平臺,我們可以選擇行程是 120mm,精度是 0.5um/1m,分辨率是 0.02/10=0.002mm 的光柵尺。這樣,行程有20mm的余量,可以用于做硬件保護,而光柵尺本身的精度 0.5um 也很常見。關(guān)于分辨率,之所以取定位精度的 1/10 來選擇分辨率,是因為存在控制誤差,通常在 10cnt,這里所說的 1cnt,是指的,在光柵尺本身分辨率基礎(chǔ)之上,做了細(xì)分處理之后的分辨率,通常有 4倍或者 8倍細(xì)分。比如 4倍細(xì)分,那么上面分辨率為 0.002mm 的光柵尺,分辨率將達到 0.002mm/4=0.5um。10cnt 也就是 5um,留了一倍的余量,這個主要考慮,系統(tǒng)還存在機械誤差,比如傳動系統(tǒng),結(jié)構(gòu)剛性等,這些因素也會吃掉一部分精度。當(dāng)然這些是幾何誤差的范疇,可以通過測量,獲得誤差曲線,進行一部分的補償。

增量式光柵由周期性刻線組成。位置信息的讀取需要參考點,通過和參考點的對比,來計算移動平臺所在的位置。由于必須用絕對參考點確定位置值,因此增量光柵尺上,還刻有一個或多個參考點。由參考點確定的位置值,可以精確到一個信號周期,也就是分辨率。絕大多數(shù)場合,都使用這種光柵尺,因為它比絕對式光柵尺便宜。而絕對式光柵,不會受到這種情況的影響,可確保高速和高分辨率運行。這是因為位置根據(jù)需求和使用串行通信確定。絕對式光柵最典型的應(yīng)用,是表面貼裝技術(shù) (SMT) 行業(yè)中的貼片機,在該行業(yè)中,同時提高定位速度和精度,是永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)。光柵尺的安裝最需要注意的地方是什么?第一,我覺得需要預(yù)留好調(diào)整空間吧,因為很多時候空間不足,不好調(diào)整讀數(shù)頭,造成調(diào)試花太多時間,維護也很麻煩。安裝后必須進行精確調(diào)整,根據(jù)指示燈的顏色來判斷調(diào)整好壞。另外,一般光柵尺的安裝面,要和導(dǎo)軌面保持一定的平行度,比如 0.1mm,這個要求,往往比安裝的搖擺平行度要求高一倍。


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