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日本不二越NACH敏捷靈活的4軸碼垛機器人
搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h （均為LP130時） 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統引入。
可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。
不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實現緊湊，靈活的設備設計。
初學者也容易理解的示教操作。 通過對話型程序進行示教。 自動生成程序。
可簡單操作的碼垛功能
搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
此外，通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調整”功能，使設置和示教變得簡單便捷。“工件高度調整”功能是應對袋狀物的情況，該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
通過采用模擬軟件“FD on DESK”，可在電腦上編程并可確認碼垛狀態(tài)及周期。
日本不二越NACH敏捷靈活的4軸碼垛機器人
工作范圍廣且節(jié)約空間
(*1) 本產品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
| 機器人型號 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
|---|---|---|---|---|
| 結構 | 關節(jié)型 | |||
| 關節(jié)數 | 4 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
| J2 | +.71～-1.65rad | |||
| J3 | +.30～-2.04rad | |||
| J4 | ±6.28rad | |||
| 大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
| J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
| J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
| J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
| 大可搬質量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
| 第1手臂部負荷*1 | 25kg | |||
| 手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 50kg?m2 | 69kg?m2 | 100kg?m2 |
| 位置反復精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
| 空氣軟管 | -101.3kPa～690kPa | |||
| 使用空氣壓力 | 2-φ12x8 （至手腕部） | |||
| 應用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 設置方法 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C | |||
| 本體質量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。
(*2) 以JIS B 8432為依據。
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