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日本不二越NACHI強力＆小巧多用途機器人

“強力＆小巧”多用途機器人

可靈活應(yīng)用于各種工序

工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能?？蓮V泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境

小巧緊湊的機身與強有力的手臂

設(shè)置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件

工作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI強力＆小巧多用途機器人

規(guī)格（型號）

型號		MC20-01	MC10L-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
自由度		6
驅(qū)動方式		AC伺服方式
大工作范圍	J1	±3.14rad（±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
	J4	±3.14rad（±180°）
	J5	±2.42rad（±139°）
	J6	±6.28rad（±360°）
大速度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.28rad/s （360°/s）
	J5	6.28rad/s （360°/s）
	J6	10.5rad/s （600°/s）
可搬重量*1		20kg(大22kg)	10kg
手腕扭矩	J4	49N?m	24.5N?m
	J5	49N?m	24.5N?m
	J6	23.5N?m	12N?m
手腕慣性力矩*2	J4	1.6kg?m2
	J5	1.6kg?m2
	J6	.8kg?m2	.7kg?m2
位置重復(fù)精度※3		±.06mm
高使用空氣壓力		0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
周圍溫度		0～45°C
設(shè)置條件		落地式，吊掛式
耐環(huán)境性*4		等同于IP65（防塵防水）
主機重量		220kg	225kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。