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日本不二越NACHI動(dòng)作自如的7軸手腕機(jī)器人

動(dòng)作自如的7軸“手腕”機(jī)器人

采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)

通過7軸化，使到目前為止6軸結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場所的機(jī)器人的應(yīng)用成為可能。根據(jù)手腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MR35（可搬運(yùn)重量35kg），MR50（可搬重量50kg）2種類型。可供選擇的有吊掛式，壁掛式，傾斜式設(shè)置方式。內(nèi)置型的有用于伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線（用于2軸），因不與周邊設(shè)備發(fā)生干涉，布局方便。

高環(huán)境適應(yīng)性

作為標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人的主機(jī)，手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當(dāng)于IP67，在嚴(yán)酷的工作環(huán)境下也可以使用。

以往的機(jī)器人

機(jī)器人占據(jù)了設(shè)備的正面

MR 系列7軸機(jī)器人

7軸結(jié)構(gòu)的柔性動(dòng)作
機(jī)器人設(shè)置在設(shè)備的側(cè)面
作業(yè)空間較大，易于維護(hù)

日本不二越NACHI動(dòng)作自如的7軸手腕機(jī)器人

工作范圍

MR35?MR50的工作范圍

緊湊的設(shè)置空間廣闊的工作范圍

與此前同等可搬能力的機(jī)型相比，整體幅面縮減了30%，構(gòu)架干涉半徑縮減了40%。另一方面，前后行程擴(kuò)大了20%，飛躍性的提高了設(shè)置機(jī)器人時(shí)的布局自由度。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí)，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號）

MR35?MR50的規(guī)格

型號		MR35-01	MR50-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
自由度		7
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
大工作范圍	J1	±2.88rad (±165°)
	J2	+2.53～-0.52rad (+145～-30°)
	J3	+2.44～-2.55rad (+140～-146°)
	J4	±6.28rad (±360°)
	J5	±2.18rad (±125°)
	J6	±7.84rad (±450°)
	J7	±3.32rad (±190°)
大速度	J1	3.14rad/s (180°/s)	3.05rad/s (175°/s)
	J2	3.05rad/s (175°/s)	2.44rad/s (140°/s)
	J3	3.14rad/s (180°/s)	2.88rad/s (165°/s)
	J4	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)
	J5	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)
	J6	7.33rad/s (420°/s)	6.46rad/s (370°/s)
	J7	2.27rad/s (130°/s)
可搬重量	腕部	35kg	50kg
可搬重量	上臂部	15kg
手腕容許靜載荷扭矩	J4	160N?m	210N?m
	J5	160N?m	210N?m
	J6	90N?m	130N?m
手腕容許大慣性力矩*1	J4	16kg?m2	30kg?m2
	J5	16kg?m2	30kg?m2
	J6	5kg?m2	12kg?m2
位置重復(fù)精度*2		±.07mm
高使用空氣壓力		0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度		0～45°C
設(shè)置條件		落地式
耐環(huán)境性*3	主機(jī)部	等同于IP67（防塵防滴）
耐環(huán)境性*3	腕部	等同于IP67（防塵防滴）
主機(jī)重量		745kg