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德國(guó)festo氣缸SLG的組合使用與技術(shù)細(xì)節(jié)

Festo 公司不僅提供氣動(dòng)元件、組件和預(yù)裝配的子系統(tǒng)，下設(shè)的工程部還能為客戶(hù)定制特殊的自動(dòng)化解決方案。FESTO能提供約 28,000 種產(chǎn)品，幾十萬(wàn)個(gè)派生型號(hào)，充滿(mǎn)創(chuàng)造力的SA 人員已經(jīng)設(shè)計(jì)制作了超過(guò)21,000件特殊的單一及系列產(chǎn)品。（數(shù)據(jù)采集于2007年）

Festo 產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)異、使用壽命長(zhǎng)。其特點(diǎn)是：工作效率高、可靠性高、度高、安裝便捷、安全性好。為重要的，F(xiàn)esto提供了全面的氣動(dòng)、電動(dòng)產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動(dòng)及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)家從真正意義上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的*覆蓋，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)*來(lái)源自同一品牌。

Festo 產(chǎn)品在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，例如汽車(chē)、電子、食品加工和包裝、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人、水處理、化工、橡膠、塑料、紡織、機(jī)床、冶金、建筑機(jī)械、軌道交通、造紙和印刷等行業(yè)。為了應(yīng)對(duì)各個(gè)不同行業(yè)的特殊需求，費(fèi)斯托下設(shè)有 汽車(chē)、 食品與包裝 、 電子、抓取系統(tǒng) 、過(guò)程控制5個(gè)行業(yè)管理部門(mén)，專(zhuān)門(mén)應(yīng)對(duì)這些行業(yè)的特殊要求。

氣缸的運(yùn)作過(guò)程是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

無(wú)桿氣缸的始祖是德國(guó)origa氣動(dòng)設(shè)備有限公司，氣缸無(wú)桿的概念初由origa提出并實(shí)踐，origa憑自己先進(jìn)的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，開(kāi)啟了無(wú)桿時(shí)代的大門(mén)。無(wú)桿氣缸，為設(shè)備集成節(jié)省了空間。

無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無(wú)桿氣缸（磁性氣缸）與機(jī)械式無(wú)桿氣缸。

氣缸的使用注意事項(xiàng)

1、對(duì)空氣質(zhì)量的要求

要使用清潔干燥的壓縮空氣?？諝庵胁坏煤袡C(jī)溶劑的合成油、鹽分、腐蝕性氣體等，以防缸、閥動(dòng)作不良。安裝前，連接配管內(nèi)應(yīng)充分吹洗，不要將灰塵、切屑末、密封袋片等雜質(zhì)帶入缸、閥內(nèi)。

2、對(duì)使用環(huán)境的要求

在灰塵多、有水滴、油滴的場(chǎng)所，桿側(cè)應(yīng)帶伸縮防護(hù)套。不能使用伸縮防護(hù)套的場(chǎng)合，應(yīng)選用帶強(qiáng)力防塵圈的氣缸或防水氣缸。

氣缸的環(huán)境溫度和介質(zhì)溫度，在帶磁性開(kāi)關(guān)時(shí)若超出-10~60℃，要采取防凍或耐熱措施。

在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，應(yīng)選用帶耐強(qiáng)磁場(chǎng)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)的氣缸。

標(biāo)準(zhǔn)氣缸不得用于有腐蝕性的霧氣中或使用密封圈發(fā)生泡的霧氣中。

3、關(guān)于氣缸的潤(rùn)滑

給油潤(rùn)滑的氣缸，應(yīng)配置流量合適的油霧器。

不給油潤(rùn)滑氣缸，因缸內(nèi)預(yù)加了潤(rùn)滑脂，可以長(zhǎng)期使用。這種缸也可以給油使用，但一旦給油，就不得再停止給油。

給油應(yīng)使用透平油1號(hào)（ISOVG32），不得使用機(jī)油、錠子油等，以免NBR等密封件倍泡脹。

4、關(guān)于氣缸的負(fù)載

活塞桿上通常只能承受軸向負(fù)載。要避免在活塞桿上施加橫向負(fù)載和偏心負(fù)載。有橫向負(fù)載時(shí)，活塞桿上應(yīng)加導(dǎo)向裝置，或選用帶導(dǎo)桿氣缸等。

負(fù)載方向有變化時(shí)，活塞桿前端與負(fù)載一般需要使用浮動(dòng)接頭。這樣在行程的任何位置不會(huì)出現(xiàn)別勁的現(xiàn)象。

氣缸受力大時(shí)，氣缸的安裝臺(tái)要有防止松動(dòng)、變形和損壞的措施。

5、關(guān)于氣缸的安裝

安裝固定式氣缸時(shí)，負(fù)載和活塞桿的軸線(xiàn)要一致。安裝耳環(huán)式或耳軸式氣缸時(shí)，應(yīng)保證氣缸的擺動(dòng)平面和負(fù)載的擺動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi)。

6、氣缸的速度調(diào)整

使用速度控制閥進(jìn)行氣缸的速度調(diào)整時(shí)，其節(jié)流閥應(yīng)從全閉狀態(tài)逐漸打開(kāi)，調(diào)至所希望的速度。調(diào)整圈數(shù)不超過(guò)大回轉(zhuǎn)圈數(shù)。調(diào)整完畢，將鎖母鎖緊。

7、氣缸的緩沖

氣缸的運(yùn)動(dòng)能量不能靠氣缸自身*吸收時(shí)，應(yīng)在外部增設(shè)緩沖機(jī)構(gòu)（如液壓緩沖器）或設(shè)計(jì)緩沖回路。

8、關(guān)于氣缸的自動(dòng)操作

自動(dòng)操作的裝置，在機(jī)構(gòu)或回路上，要有防止因誤操作和氣缸動(dòng)作周期發(fā)生混亂造成人身及裝置損傷的對(duì)策。

9、長(zhǎng)行程氣缸

氣缸超過(guò)大標(biāo)準(zhǔn)行程時(shí)，應(yīng)有適當(dāng)?shù)闹虚g支撐。

10、對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的氣缸

應(yīng)降低負(fù)載率，減小充排氣的阻抗。

11、對(duì)低速運(yùn)動(dòng)的氣缸

因流量小，速度控制和油霧潤(rùn)滑都比較困難的話(huà)，如合理選擇原件的尺寸仍不能滿(mǎn)足要求，可使用氣液轉(zhuǎn)換器或氣液阻尼缸。

12、關(guān)于安全對(duì)策

高頻動(dòng)作的氣缸，缸筒溫度高，不要碰。

中途停止的氣缸，要注意由于漏氣發(fā)生移動(dòng)造成事故的可能。

被驅(qū)動(dòng)物體應(yīng)加防護(hù)罩，不能直接接觸人體。

氣缸做沖擊動(dòng)作時(shí)，在驅(qū)動(dòng)件和固定件之間，必須設(shè)計(jì)手足不會(huì)被夾住的裝置。

有關(guān)氣缸的知識(shí)

發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套和活塞環(huán)是在高溫、高壓、交變載荷和腐蝕的情況下工作的一對(duì)摩擦副。長(zhǎng)期在復(fù)雜多變的情況下工作，其結(jié)果是造成氣缸套磨損變形，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和使用壽命。認(rèn)真分析氣缸套磨損變形的原因，對(duì)于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用經(jīng)濟(jì)性有十分重要的意義。

一、氣缸套磨損的原因分析

氣缸套的工作環(huán)境十分惡劣，造成磨損的原因也很多。通常由于構(gòu)造原因允許有正常的磨損，但使用和維修不當(dāng)，就會(huì)造成非正常磨損。

1構(gòu)造原因引起的磨損

1)潤(rùn)滑條件不好，使氣缸套上部磨損嚴(yán)重。氣缸套上部鄰近燃燒室，溫度很高，潤(rùn)滑條件很差。新鮮空氣和未蒸發(fā)的燃料沖刷和稀釋?zhuān)觿×松喜織l件的惡化，使氣缸上都處于干摩擦或半干摩擦狀態(tài)，這是造成氣缸上部磨損嚴(yán)重的原因。

2)上部承受壓力大，使氣缸磨損呈上重下輕?；钊h(huán)在自身彈力和背壓的作用下緊壓在缸壁上，正壓力越大，潤(rùn)滑油膜形成和保持越困難，機(jī)械磨損加劇。在作功行程中，隨著活塞下行，正壓力逐漸降低，因而氣缸磨損呈上重下輕。

3)礦物酸和有機(jī)酸使氣缸表面腐蝕剝落。氣缸內(nèi)可燃混合氣燃燒后，產(chǎn)生水蒸氣和酸性氧化物，它們?nèi)苡谒猩傻V物酸，加上燃燒中生成的有機(jī)酸，對(duì)氣缸表面產(chǎn)生腐蝕作用，腐蝕物在摩擦中逐步被活塞環(huán)刮掉，造成氣缸套變形。

4)進(jìn)入機(jī)械雜質(zhì)，使氣缸中部磨損加劇。空氣中的灰塵、潤(rùn)滑油中的雜質(zhì)等，進(jìn)入活塞和缸壁間造成磨料磨損?；覊m或雜質(zhì)隨活塞在氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于在氣缸中部位置的運(yùn)動(dòng)速度大，故加劇了氣缸中部的磨損。

2使用不當(dāng)引起的磨損

1)潤(rùn)滑油濾清器濾清效果差。若潤(rùn)滑油濾清器工作不正常，潤(rùn)滑油得不到有效的過(guò)濾，含有大量硬質(zhì)顆粒的潤(rùn)滑油必然使氣缸套內(nèi)璧磨損加劇。

2)空氣濾清器濾清效率低。空氣濾清器的作用是清除進(jìn)入氣缸的空氣中所含的塵土和沙粒，以減少氣缸、活塞和活塞環(huán)等零件的磨損。實(shí)驗(yàn)表明，發(fā)動(dòng)機(jī)若不裝空氣濾清器，氣缸的磨損將增加6-8倍。空氣濾清器長(zhǎng)期得不到清洗保養(yǎng)，濾清效果差，將加速氣缸套的磨損。

3)長(zhǎng)時(shí)間低溫運(yùn)轉(zhuǎn)。長(zhǎng)時(shí)間地低溫運(yùn)轉(zhuǎn)，一是造成燃燒不良，積碳從氣缸套上部開(kāi)始蔓延，使氣缸套上部產(chǎn)生嚴(yán)重的磨料磨損；二是引起電化學(xué)腐蝕。

4)經(jīng)常使用劣質(zhì)潤(rùn)滑油。有的車(chē)主為圖省事省錢(qián)，常在路邊小店或向不法油販購(gòu)買(mǎi)劣質(zhì)潤(rùn)滑油使用，結(jié)果造成缸套上部強(qiáng)烈腐蝕，其磨損量比正常值大1-2倍。

3維修不當(dāng)引起的磨損

1)氣缸套安裝位置不當(dāng)。在安裝氣缸套時(shí)，若存在安裝誤差，氣缸中心線(xiàn)和曲軸軸線(xiàn)不垂直，會(huì)造成氣缸套非正常磨損。

2)連桿銅套孔偏斜。在修理中，鉸削連桿小頭銅套時(shí)，鉸刀傾斜而造成連桿銅套孔偏斜，活塞銷(xiāo)中心線(xiàn)與連桿小頭中心線(xiàn)不平行，迫使活塞向氣缸套的某一邊傾斜，也會(huì)造成氣缸套非正常磨損。

3)連桿彎曲變形。由于飛車(chē)事故或其它原因，受撞擊的連桿會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，若不及時(shí)校正而繼續(xù)使用，也會(huì)加速氣缸套的磨損。

4)曲軸連桿軸頸和主軸頸不平行。發(fā)動(dòng)機(jī)因燒瓦等原因，會(huì)使曲軸因受到劇烈的沖擊而變形，若不及時(shí)校正而繼續(xù)使用，同樣會(huì)加速氣缸套磨損。

二、減輕氣缸套磨損的措施

1.正確起動(dòng)和起步

發(fā)動(dòng)機(jī)冷車(chē)起動(dòng)時(shí)，由于溫度低，機(jī)油粘度大，流動(dòng)性差，使機(jī)油泵供油不足。同時(shí)，原氣缸壁上的機(jī)油在停車(chē)后沿氣缸壁下流，因此在起動(dòng)的瞬間得不到正常工作時(shí)那樣良好的潤(rùn)滑，致使起動(dòng)時(shí)氣缸璧磨損大大增加。因此，初次起動(dòng)時(shí)，應(yīng)先使發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)幾圈，待摩擦表面得到潤(rùn)滑后再起動(dòng)。起動(dòng)后應(yīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)升溫，嚴(yán)禁猛轟油口，待機(jī)油溫度達(dá)到40℃時(shí)再起步；起步應(yīng)堅(jiān)持掛低速檔，并循序每一檔位行駛一段里程，直到油溫正常，方可轉(zhuǎn)為正常行駛。

2.正確選用潤(rùn)滑油

要嚴(yán)格按季節(jié)和發(fā)動(dòng)機(jī)性能要求選用很好的粘度值的潤(rùn)滑油，不可隨意購(gòu)用劣質(zhì)潤(rùn)滑油，并經(jīng)常檢查和保持潤(rùn)滑油的數(shù)量與質(zhì)量。

3.加強(qiáng)濾清器的保養(yǎng)

使空氣濾清器、機(jī)油濾清器和燃油濾清器保持良好的工作狀態(tài)，對(duì)減輕氣缸套的磨損至關(guān)重要。加強(qiáng)對(duì)“三濾”的保養(yǎng)，是防止機(jī)械雜質(zhì)進(jìn)入氣缸，減輕氣缸磨損，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命的一項(xiàng)重要措施，在農(nóng)村和多風(fēng)沙地區(qū)尤為重要。有的駕駛員為了節(jié)約燃料而不裝空氣濾清器是錯(cuò)誤的。

4.保持發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作溫度

發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作溫度應(yīng)處在80-90℃。溫度過(guò)低，不能保持良好的潤(rùn)滑，會(huì)增大氣缸壁的磨損，氣缸內(nèi)的水蒸氣易凝結(jié)成水珠，溶解廢氣中的酸性氣體分子，生成酸性物質(zhì)，使氣缸璧受到腐蝕磨損。試驗(yàn)表明，當(dāng)氣缸璧溫度由90℃降到50℃時(shí)，氣缸磨損量為90℃時(shí)的4倍。溫度過(guò)高，會(huì)使氣缸強(qiáng)度降低而加劇磨損，甚至可能使活塞過(guò)度膨脹而造成“脹缸”事故。

5.提高保修質(zhì)量

在使用過(guò)程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)予以排除，隨時(shí)更換或維修損壞和變形的配件。安裝氣缸套時(shí)要嚴(yán)格按技術(shù)要求檢驗(yàn)和裝配。在保修換環(huán)作業(yè)中，要選用彈力適當(dāng)?shù)幕钊h(huán)，彈力過(guò)小，使燃?xì)飧Z入曲軸箱吹落氣缸壁上的機(jī)油，增大氣缸壁磨損；彈力過(guò)大，直接加劇氣缸壁的磨損，或因氣缸壁上的油膜遭到破壞而加劇其磨損。

固然，我們做得還不夠好，我們擁有的也不是很多，但是我們?nèi)匀豢梢栽谌松倪^(guò)程中，一路歡笑前行，做一個(gè)快樂(lè)的前行者。

無(wú)桿氣缸SLG

概述

·活塞直徑?8,12和18

·行程長(zhǎng)度100...900mm

·兩種緩沖類(lèi)型可選:

彈性緩沖器

液壓緩沖器

通過(guò)定位孔直接安裝

·結(jié)構(gòu)非常扁平

·內(nèi)置精密導(dǎo)軌

·滑塊，表面磨光

·負(fù)載能力強(qiáng)

·可調(diào)終端擋塊

·進(jìn)氣口多面可選

和其它小型滑塊一起適用于多軸應(yīng)用場(chǎng)合

主要技術(shù)參數(shù)

活塞直徑

81218

行程1)[mm]

100...500100...700100...900

氣接口

M3M5

工作模式

雙作用

工作介質(zhì)

過(guò)濾壓縮空氣，潤(rùn)滑或未潤(rùn)滑

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

無(wú)桿氣缸

緩沖形式

10

兩端帶彈性

緩沖墊

雙端具有自調(diào)節(jié)液壓緩沖器

位置感測(cè)用于接近開(kāi)關(guān)

安裝型式

直接安裝

安裝位置

任意

驅(qū)動(dòng)原理

開(kāi)槽氣缸，機(jī)械耦合

導(dǎo)軌導(dǎo)軌，帶滑塊

大速度[m/s]

1

與無(wú)桿氣缸SLG組合使用

1液壓緩沖器支架

SLG-D

支架用于橡膠緩沖器或液壓緩沖器，并安裝在SLG的滑塊上。為了確保擋塊的定位以及在垂直安裝位置的場(chǎng)合，推薦使用液壓緩沖器YSRG(附25)。

2中間位置模塊SLG-Z

通過(guò)雙作用擺動(dòng)氣缸（齒輪齒條原理）的90°擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可使帶緩沖螺釘?shù)膿鯄K縮回或伸長(zhǎng)。使用螺釘和溝槽螺母將模塊固定在安裝導(dǎo)軌上。

3安裝導(dǎo)軌

SLG-S

導(dǎo)軌用來(lái)安裝中間位置模塊，同時(shí)也可安裝無(wú)桿氣缸SLG的終端擋塊。通過(guò)導(dǎo)軌和模塊上的齒輪，可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)桿氣缸SLG的粗略的預(yù)調(diào)節(jié)。

技術(shù)細(xì)節(jié)

1.終端擋塊

整個(gè)行程范圍內(nèi)精密可調(diào)的

終端擋塊

2導(dǎo)軌

高精度剛性精密導(dǎo)向裝置:

不銹鋼滾輪軌壓入帶滾珠軸承導(dǎo)軌的鋁型材里

3滑塊

附件安裝接口。多種緊固和安裝方式，非常靈活

4緩沖器

帶橡膠緩沖器或液壓緩沖器。緩沖元件插入滑塊并固定

5進(jìn)氣口

三面可選

6溝槽

用于集成式接近開(kāi)關(guān)

SME-/SMT-10

結(jié)構(gòu)

扁平結(jié)構(gòu)的無(wú)桿氣缸SLG即使使用了中間位置模塊，高度H保持不變

中間位置–簡(jiǎn)單、便宜16

·使用此模塊可實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)中間位置

·通過(guò)附加的安裝導(dǎo)軌平行安

裝到無(wú)桿氣缸SLG上。因此也很容易進(jìn)行改裝。

·通過(guò)一個(gè)帶鎖緊螺母的止動(dòng)螺釘可有效地對(duì)中間位置進(jìn)行精密調(diào)節(jié)

·若帶兩個(gè)模塊，可以從兩個(gè)方向到達(dá)相同的位置

·可以在整個(gè)行程范圍內(nèi)自由選擇中間位置(遵守小間距)

·基于模塊的對(duì)稱(chēng)性，安裝時(shí)可靠左或靠右

·在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始前可被觸發(fā)和感測(cè)

·模塊的殼體里集成了接近開(kāi)關(guān)，即可對(duì)中間位置（觸發(fā)或初始位置）進(jìn)行非接觸式感測(cè)

·通過(guò)SLG模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)多可訂購(gòu)4個(gè)模塊

·到達(dá)中間位置后滑塊必須縮回。然后模塊可擺回到初始位置

具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的價(jià)格、原廠出貨的品質(zhì)、不同規(guī)格產(chǎn)品的庫(kù)存以及熱誠(chéng)的態(tài)度,是上海金仟絲機(jī)械設(shè)備公司的原則，及在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。

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