VS-FMS02柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置(八站)

一、產(chǎn)品概述：
    VS-FMS02柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)，是一種較為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm

三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）*站傳感器實驗
（2）*站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（3）電氣回路實驗（一）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）
（5）*站上料程序控制實驗
（6）*站系統(tǒng)故障檢測實驗
（7）*、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第二站氣動回路學(xué)習(xí)
（2）第二站傳感器實驗
（3）第二站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（4）電氣回路實驗（二）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）
（6）第二站搬運程序控制實驗
（7）第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
（8）第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第三站氣動元件學(xué)習(xí)
（2）第三站傳感器實驗
（3）第三站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（4）電氣回路實驗（三）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）
（6）第三站多工位工作臺程序控制實驗
（7）第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
（8）第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）
（四）搬運單元
由機(jī)械手、直線移動機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第四站傳感器實驗
（3）第四站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（四）
（4）電氣回路實驗（四）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（6）第四站機(jī)械手搬運程序控制實驗
（7）第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）
（8）第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第五站傳感器實驗
（3）第五站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（五）
（4）電氣回路實驗（五）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（6）第五站工件傳送程序控制實驗
（7）第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）
（8）第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第六站傳感器實驗
（3）第六站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（六）
（4）電氣回路實驗（六）
（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（6）第六站工件安裝程序控制實驗
（7）第六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）
（8）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
（七）機(jī)器人安裝單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第七站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（3）電氣回路實驗（七）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）
（5）第七站工件搬運程序控制實驗
（6）第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
（7）第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
（8）第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
（9）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（10）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點設(shè)置cLbuZkoH47
（11）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（12）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（13）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
（八）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）第八站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（2）第八站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（3）電氣回路實驗（八）
（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（八）
（5）第八站工件分類程序控制實驗
（6）第八站系統(tǒng)故障檢測實驗
（7）第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）
（8）全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）
（9）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實驗
（九）主控單元：
主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：

（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（十一）配件

★（十二）工業(yè)4.0仿真實訓(xùn)軟件（需提供軟件著作權(quán)證書和現(xiàn)場演示）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術(shù)的計算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。
1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機(jī)械手仿真、自動門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2、氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機(jī)運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態(tài)自動切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時自動切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數(shù)回路 11、延時回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護(hù)回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運動回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯(lián)動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點開了“考考你”對話框回路自動設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十三）電氣控制仿真軟件（需提供軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。
1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動檢測線路錯誤。
3、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測
5、電氣電路仿真
6、自動門仿真
7、升降機(jī)仿真
8、機(jī)床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)
9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機(jī)械手仿真
★（十四）自動化創(chuàng)新應(yīng)用云平臺模塊（投標(biāo)現(xiàn)場演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。   
(1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳(2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢(3）歷史數(shù)據(jù)查詢(4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(5）短信報警(6）微信報警(7）微信反向控制(8）二次開發(fā)
1、云平臺包含：
（1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。
（2）控制：控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實際需求添加128路。
（3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
（4）設(shè)備報警：對設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報警進(jìn)行微信報警，同時可以實現(xiàn)短信及郵件報警。報警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報警。
2、終端包含：
（1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
（2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★（十五）便攜式電子信號測試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★7、虛擬電子測量儀器系統(tǒng)軟件（需提供需提供軟件著作權(quán)證書）
（1）本軟件系統(tǒng)由安裝于實驗臺學(xué)生機(jī)上的實驗軟件和教師機(jī)上的管理軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面，人機(jī)對話友好。學(xué)生在啟動程序后，鍵入自己的學(xué)號，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實驗，即進(jìn)入正常的實驗界面。
（2）能實現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路，系統(tǒng)測試(查詢設(shè)備)，學(xué)生庫設(shè)置，題庫與題庫等級設(shè)置，考核試卷提取與存儲考核時間設(shè)置與啟動，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
（3）學(xué)生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機(jī)考核功能，學(xué)號查詢，故障解除，時間查詢，分?jǐn)?shù)查詢，設(shè)備號查詢，學(xué)生實驗數(shù)據(jù)、學(xué)生考勤及學(xué)生考試、學(xué)生實驗選做等管理功能。
（4）學(xué)生在啟動程序后，鍵入自己的學(xué)號，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實驗，即進(jìn)入正常的實驗界面。
8、整個實驗室配置1套

四、實訓(xùn)項目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
（1）系統(tǒng)故障檢測
（2）工件上料程序控制
（3）工件搬運程序控制
（4）工件檢測程序控制
（5）工件搬運安裝程序控制
（6）工件安裝程序控制
（7）工件分類程序控制
（8）多工作工位程序控制
（9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
（10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
（11）機(jī)械手搬運控制
（12）成廢品分揀控制
（13）變頻調(diào)速控制
（14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
8、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)
（1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點設(shè)置
（3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝