德國(guó)海德漢HEIDENHAIN角度編碼器*

型號(hào)及分類：

• 封閉式角度編碼器
• 光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器
• 磁性掃描的模塊型角度編碼器
• 角度編碼器模塊

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN角度編碼器*

使用角度編碼器測(cè)量角度

海德漢的角度編碼器精度高，可達(dá)弧秒或更高。
典型應(yīng)用有：

• 機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)
• 機(jī)床轉(zhuǎn)頭
• 車床C軸
• 齒輪測(cè)試機(jī)
• 印刷機(jī)的印刷單元
• 分光計(jì)
• 望遠(yuǎn)鏡

有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：

封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。： 

更多優(yōu)點(diǎn)

• 尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
• 空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等
• 安裝簡(jiǎn)單

封閉式角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

• 大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺）
• 軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)20000 rpm
• 沒有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩
• 扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至較佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

角度編碼器帶內(nèi)置軸承

海德漢帶內(nèi)置軸承角度編碼器的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高。 內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機(jī)床部件軸承對(duì)測(cè)量精度的影響。

RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器最大限度降低聯(lián)軸器誤差導(dǎo)致的測(cè)量誤差。 內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護(hù)等級(jí)）。 這些編碼器適用于幾乎各類機(jī)床，測(cè)量機(jī)，望遠(yuǎn)鏡，印刷機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品系列

特點(diǎn)

RCN

• 式測(cè)量
• 大直徑空心軸（最大可達(dá)100 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差
• 優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能
• 安裝簡(jiǎn)單

RON

• 產(chǎn)品查找
• 增量式測(cè)量
• 大直徑空心軸（最大可達(dá)60 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差
• 優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能

安裝簡(jiǎn)單

• 回轉(zhuǎn)工作
• 擺動(dòng)銑頭

ROC

• 式測(cè)量
• 增量式測(cè)量
• 實(shí)心軸
• 獨(dú)立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大

系統(tǒng)精度不包括軸連接導(dǎo)致的誤差

• 典型應(yīng)用

ROD

• 產(chǎn)品查找
• 增量式測(cè)量
• 實(shí)心軸
• 獨(dú)立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大

系統(tǒng)精度不包括軸連接導(dǎo)致的誤差

• 典型應(yīng)用

ECN

• 式測(cè)量
• 空心軸（直徑最大可達(dá)50 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 安裝簡(jiǎn)單

典型應(yīng)用

• 精度要求不高的回轉(zhuǎn)軸

• 玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

  應(yīng)用領(lǐng)域： 高重復(fù)精度和高分辨率的旋轉(zhuǎn)軸
  - *信號(hào)周期數(shù)
  - 較小安裝空間
  - 較小細(xì)分誤差和較低信號(hào)噪音

  版本和安裝	系統(tǒng) 精度	每圈信號(hào)周期數(shù)	型號(hào)
  帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵；擰在軸前端	± 0,9''	180000	ERP 880
  OPTODUR graduation on glass	± 0,9''-± 4''	23000-63000	ERP 1000
  帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵；擰在軸前端	± 2''	131072	ERP 4080
  帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵	± 1''	360000	ERP 8080
  玻璃基體的SUPRADUR相位光柵	± 1''	2500	ERO 2000
  帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的METALLUR光柵；擰在軸前端	± 3''/ ± 2''	9000/ 18000 45000 to 900000	ERO 6080 ERO 6070
  玻璃基體鉻線光柵；擰在軸前端	± 10''	4096	ERO 6180

  鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

  應(yīng)用領(lǐng)域： 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，擺動(dòng)銑頭，高精度和高動(dòng)態(tài)性能電機(jī)
  - 直徑范圍大
  - 允許的軸速高
  - 高精度
  - 多種柵鼓形狀
  - 多種每圈線數(shù)
  - 防護(hù)蓋，提高抗污能力

  版本和安裝	系統(tǒng)精度	每圈信號(hào)周期數(shù)	型號(hào)
  高精度的鋼光柵鼓，三點(diǎn)定心	± 3'' 至 ± 1,5''	8195 至 44000	ECA 4000 ECA 4000 Vakuum
  光柵鼓帶定心環(huán)；擰在軸前端	± 5'' 至 ± 2''	12000 至 52000 6000 至 44000 3000 至 13000	ERA 4280C ERA 4480C ERA 4880C
  高精度光柵鼓；擰在軸前端	± 4'' 至 ± 1,7''	12000 至 52000	ERA 4282C

  鋼帶光柵的角度編碼器

  應(yīng)用領(lǐng)域：大型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，天文望遠(yuǎn)鏡，特殊應(yīng)用
  - 直徑范圍大
  -  整圓版和非整圓版
  - 多種直徑可選
  - 高精度
  - 內(nèi)側(cè)或外側(cè)光柵尺帶

  版本和安裝	系統(tǒng) 精度	每圈信號(hào)周期數(shù)	型號(hào)
  內(nèi)圈安裝的鋼帶光柵尺帶，整圓版；鋼帶光柵尺帶張緊在外圓周處	± 3,9'' 至 ± 1,6''	36000 至 90000	ERA 7480C
  外圈安裝的鋼帶光柵尺，整圓版；鋼帶光柵尺張緊在外圓周處	± 4,7'' 至 ± 1,9''	36000 至 90000	ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

堅(jiān)固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。 它的內(nèi)徑大，讀數(shù)頭尺寸小和結(jié)構(gòu)緊湊使它成為以下應(yīng)用的理想選擇：

• 車床C軸，
• 回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)軸（例如直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度測(cè)量或用在齒輪傳動(dòng)中），和
• 銑床主軸或輔助軸的定向。

角度編碼器模塊

海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調(diào)整至優(yōu)佳狀態(tài)。其特點(diǎn)是測(cè)量精度和方位精度高，它提供*分辨率及最高重復(fù)精度。其極小的啟動(dòng)扭矩保證了轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。由于其完整組件的*設(shè)計(jì)和整體測(cè)試，因此它的操作和安裝都極為簡(jiǎn)單。

設(shè)置
由于軸承與編碼器都由海德漢生產(chǎn)，因此這兩個(gè)功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性*，尤其是總高度很小?，F(xiàn)在提供35 mm和100 mm空心軸的角度編碼器模塊。

特性
采用的滾動(dòng)軸承特別適用于高精度旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用。獨(dú)有的特性包括高精度導(dǎo)向、高剛性、低啟動(dòng)扭矩和穩(wěn)定的連續(xù)扭矩。同時(shí)，它的尺寸極為緊湊和重量極輕。高轉(zhuǎn)速和大承載力應(yīng)用不是它的設(shè)計(jì)目的。這些編碼器能滿足計(jì)量應(yīng)用要求。最重要的特點(diǎn)是*分辨率、高信號(hào)質(zhì)量和最高重復(fù)精度，甚至包括工作溫度波動(dòng)時(shí)也有保證。能根據(jù)需要提供增量式或式編碼器。

優(yōu)點(diǎn)
角度編碼器模塊是一個(gè)軸承與編碼器的組合件。海德漢已完成必要組裝與調(diào)試。也就是說(shuō)角度編碼器模塊已有確定的性能特性并已測(cè)試到符合客戶的技術(shù)要求。簡(jiǎn)化機(jī)械連接避免所有敏感的安裝操作。不僅安裝非常容易，而且還能確保在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到要求的精度。各零件間的繁雜匹配和按照機(jī)床環(huán)境要求的調(diào)試都不再必須，也不需要耗時(shí)的測(cè)試。

可重復(fù)的方向精度：軸承的關(guān)鍵特性
許多應(yīng)用情況下，空載時(shí)的氣浮軸承的方向精度優(yōu)于滾動(dòng)軸承的方向精度，這一點(diǎn)沒有疑問。然而，對(duì)于許多應(yīng)用，軸承最高可重復(fù)的方向精度最為關(guān)鍵。在此方面，角度編碼器模塊是一個(gè)可用于原采用氣浮軸承轉(zhuǎn)動(dòng)軸的可行選擇，因?yàn)楹５聺h滾動(dòng)軸承的可重復(fù)精度具有與氣浮軸承相當(dāng)?shù)姆较蚓?。而且，海德漢滾動(dòng)軸承的剛性至少比同規(guī)格氣浮軸承的剛性高10倍。這就是說(shuō)更適合用于帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。此外，滾動(dòng)軸承通常對(duì)chong擊載荷不敏感而且不需要提供壓縮空氣—因此工作更可靠和更易于使用。

應(yīng)用領(lǐng)域
角度編碼器模塊設(shè)計(jì)用于中低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和中等負(fù)載、高至超高軸承精度以及最高重復(fù)精度的應(yīng)用。它們能滿足計(jì)量應(yīng)用的特殊要求。因此，典型應(yīng)用包括計(jì)量技術(shù)的激光跟蹤儀、測(cè)量機(jī)的高精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及電子工業(yè)的圓晶運(yùn)送機(jī)。也能用于負(fù)載不大的機(jī)床，例如電火花機(jī)床或微型精密機(jī)床。

實(shí)際應(yīng)用
MRP 5000與MRP 8000系列可根據(jù)客戶的特定要求調(diào)整。包括機(jī)械安裝條件，個(gè)性化調(diào)整軸承以滿足應(yīng)用需求（預(yù)緊，潤(rùn)滑，接觸角，材質(zhì)等）以及測(cè)量基準(zhǔn)和連接后續(xù)電子電路的電氣接口。

如有需求，請(qǐng)見：德國(guó)海德漢HEIDENHAIN角度編碼器原裝