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上海KAWASAKI 川崎 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)維修

安川示教常見(jiàn)故障

1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障

2、安川示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障

3、安川示教編程器無(wú)法啟動(dòng)

4、安川示教器電路板短路5、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

6、安川機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈？（更換觸摸面板）

7、安川控制面板液晶屏摔壞

8、安川示教器液晶屏無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

9、安川機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

10、安川示教器液晶屏：安川機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

11、安川示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

12、安川示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障

1發(fā)那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、閃屏、豎線、摔破

2Fanuc示教盒的按鍵失效或者不靈

3 示教教導(dǎo)器主板不工作或者IC燒壞

4 示教編程器顯示無(wú)背光

5 發(fā)那克示教器急停按鍵失效或者不靈

6 教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線

7 機(jī)械手柄上電無(wú)顯示

8 機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)

9 發(fā)那克機(jī)器人示教器不斷重啟

10 發(fā)那科示教器經(jīng)常死機(jī)

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FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸的減速器進(jìn)行安裝步驟

1、將機(jī)器人三軸減速器用吊環(huán)吊起，在三軸本體上安裝兩個(gè)M12的導(dǎo)向桿，將減速器安裝到導(dǎo)向桿上，平行推動(dòng)到機(jī)器人本體上，安裝螺釘。

2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個(gè)M16的導(dǎo)向桿，將三軸臂帶導(dǎo)向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。

3.將三軸馬達(dá)安裝到減速器上，并緊固連接螺釘。

由于機(jī)械拆卸或維修導(dǎo)致機(jī)器人mastering 數(shù)據(jù)丟失，需要作ZERO POSITION MASTER

1）.按MENU 鍵

2）.選擇0,再選6system

3）.按F1選擇Master/Cal

4）.按F3，RES＿PCA

5）.關(guān)閉機(jī)器人后在通電。

6）.運(yùn)動(dòng)機(jī)器人每根軸都要大于20度

7）.在Master/Cal菜單里選擇2，ZERO POSITION MASTER

8）.選擇6 CALIBRATE按YES確認(rèn)

9）.按DONE

10）.將機(jī)器人關(guān)電，通電后零點(diǎn)恢復(fù)完畢