高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)多模態(tài)信息：RGB+點(diǎn)云圖像融合，全面精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出
超遠(yuǎn)測(cè)距：在50m距離，測(cè)量精度可達(dá)±3cm
高分辨率：點(diǎn)云分辨率640*480
高幀率：RGB+點(diǎn)云圖像幀率在15幀以上

高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)采用最新大模型圖像分割算法，不會(huì)錯(cuò)抓、漏抓

單相機(jī)實(shí)現(xiàn)拆碼垛貨物定位和抓取算法，無(wú)須工控機(jī)，成本低，部署簡(jiǎn)單

采用高精度ToF相機(jī)，視野大，抗環(huán)境光能力強(qiáng)（可達(dá)60kLux）

AI算法

語(yǔ)義分割：對(duì)RGB圖像進(jìn)行分割，跟點(diǎn)云進(jìn)行像素對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)精細(xì)感知

語(yǔ)義識(shí)別：智能識(shí)別人或具體的物體類別，實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解

語(yǔ)義SLAM：對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行理解，獲取穩(wěn)定特征

高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

深度分辨率               1280 x 1024

RGB分辨率              1920 x 1080

視野角度 (H x V)       55° x 45°

獲取圖像時(shí)間            ~0.8s

距離范圍                300mm to 600mm

精度                      ±0.1mm @ 350mm

數(shù)據(jù)傳輸               Gigabit Ethernet

防護(hù)等級(jí)                IP55

工作溫度               0°C ~ 50°C

重量                      400g