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伺服閥?HM20-2X/400-C-K35應(yīng)用特征

閱讀:207          發(fā)布時間:2024-3-27

伺服閥HM20-2X/400-C-K35應(yīng)用特征

伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在任意模式下,其對應(yīng)

模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。

參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。

使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。

脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。

伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置,力,壓力或速度。這些閥由一個機(jī)電轉(zhuǎn)換器(扭矩電機(jī))(1),一個液壓放大器(原理:噴嘴擋板)(2)和一個控制閥芯(3)制成,該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機(jī)通過機(jī)械反饋。
    扭矩電動機(jī)的線圈(4)上的電輸入信號通過作用在電樞(5)上的永磁體產(chǎn)生力,并與扭矩管(6)產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到扭矩管(6)的擋板(7)從兩個控制噴嘴(8)之間的中心位置移動,并在控制閥芯的前側(cè)形成壓力差(3)。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置,這導(dǎo)致壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口,同時另一個壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口。
    控制閥芯通過彎曲彈簧(機(jī)械反饋)(9)連接到擋板或扭矩電機(jī)。更改閥芯的位置,直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡,并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?br/>控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調(diào)節(jié)。必須注意,流量取決于閥壓降。
力士樂REXROTH伺服閥的特征:
4/3路版本,也可以用作3路版本
定向伺服閥,可在2區(qū)和22區(qū)潛在爆炸性環(huán)境中使用
閥門可控制位置,力,壓力或速度
帶機(jī)械反饋的兩級伺服閥,一級為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
干式控制電機(jī),液壓油不會污染螺線管間隙
無磨損控制閥芯返回元件
歐洲卡格式或模塊化設(shè)計的外部控制電子設(shè)備(單獨(dú)訂購
閥門經(jīng)過調(diào)整和測試
控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封,因此密封環(huán)沒有磨損
可以從外部自由訪問的一級過濾器

HM20-2X/400-C-K35

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

 HM20-2X/400-C-K35

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

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MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

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MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

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MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

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