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KUKA示教器（簡(jiǎn)稱“KCP2"）是人機(jī)交流的接口，它用于簡(jiǎn)化機(jī)器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機(jī)器人系統(tǒng)編程和操作的部分（除了總開關(guān)以外）皆直接布置在KCP上;KCP的外形按照人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)，輕盈靈巧，不僅可以用作臺(tái)式，而且也可以手提式;KCP的握把凸緣和背面的許可開關(guān)使操作者應(yīng)用自如，不受左撇子或右撇子的限制.

伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

KUKA示教器產(chǎn)品特性：

計(jì)劃、操作和維護(hù)更簡(jiǎn)單

繼續(xù)采用歷經(jīng)驗(yàn)證的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)

通過繼續(xù)采用已有標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)捷的操作

擴(kuò)展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程

一體化集成存儲(chǔ)卡，儲(chǔ)存重要系統(tǒng)數(shù)據(jù)

專為380-480VAC設(shè)計(jì)

優(yōu)化能源效率的全新風(fēng)扇設(shè)計(jì)

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