詳細介紹
法國BEI偏航編碼器現(xiàn)貨PHM510-1312S014
5.可選最大控制功能:檢測沖擊、震動、溫度。
6.雙軸輸出可選。
6.復(fù)式增量型編碼器系列帶2個光電塵余系統(tǒng)
應(yīng)用領(lǐng)域:玻璃制造、鋼鐵業(yè)、水泥磨機、海運平臺和閉鎖裝置。
增量型編碼器GHU9系列
特別為重工業(yè)設(shè)計(鋼鐵業(yè)、造紙業(yè)、伐木機械設(shè)備、起重機......),
1.緊湊堅固型設(shè)計,可通過工業(yè)連接器或者屏蔽電纜安裝。
2.各種標準和特殊電路:11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽輸出:11至30V晶體管推挽輸出用于長線驅(qū)動。
3.30mm空心軸(通孔),可配備使用絕電絕熱的縮減環(huán)(鋁制可選)。
4.增量式輸出,模擬值可選(測速編碼器,光電測速)。
5.自監(jiān)測“最大可控"(可選):可檢測沖擊、震動和溫度)。
6.可將增量型、值、模擬信號和機械超速開關(guān)組合使用,構(gòu)成二/三式編碼器
增量型編碼器DHM9系列
1.特別為重工業(yè)設(shè)計(鋼鐵業(yè)、制造業(yè)、伐木機械設(shè)備和起重機。。。。)
2.緊湊堅固型設(shè)計,優(yōu)秀的抗沖擊性/抗震性以及軸向/徑向負荷能力
3.溫度在-30度至100度之間性能優(yōu)良(-40度可選)
4.高防護等級:IP67(電纜),IP66(連接器)
5.通用供電:5-30vdc(5至36vdc可選)
6.分辨率高達80000脈沖/轉(zhuǎn)(可選)
7.與接線盒、電纜或者連接器輸出連接
8.方波或者正弦可選
9.機械超速開關(guān)可選
10.12mm實心軸或者配有REO
115mm法蘭(歐洲法蘭B10)的11mm實心軸,用于測速發(fā)動機安裝
DHM506-5000-002
DHM510-1024-003
DHM510-1024-007
DHM510-4096-001
DHM506-5000-008
DHO514-1024-001
DHO514-1024-003
DHO514-1024-007
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法國BEI編碼器
BEI- IDEACOD編碼器。增量式光電編碼器
堅固的外殼,性能可靠的工業(yè)編碼器,包括標準的H25型和H20型,HS35 和
HS25空心軸,還有超負載重型編碼器,和防爆編碼器。 絕對式光電編碼器
應(yīng)用在長時間都不需要變化的或者速率較低的場合,例如水閘控制、電梯控制、
電信、起重機、閥門等等。 線性增量式編碼器 LN系列產(chǎn)品提供 5-28 V
微積分輸出,適合應(yīng)用的許多運動控制場合。 軌跡球Trackballs
精確的移動和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場對精度的最高要求。
BEI編碼器常用型號:
DHM506-5000-002
DHM-10-5GT9-1024-G3R020
CHM500-00bts00
GAMX12--1000--001
DH05-14//PG59//00500//G3R020
DH05-14//PG59//02048//G3R020
MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC
線:編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,可任意選數(shù);絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,如256線、1024線、8192線等。
位:2的n次方,由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出,所以,大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達,但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的,如15位、17位,其是通過內(nèi)部細分,將計算的線數(shù)倍增后,一般大于10000線了,就用“位"來表達。
分辨率:編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數(shù)計算,目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,分辨率實際可以是360/10000的,如果內(nèi)部細分計算的“線"可以更多,達到15位、17位的,所以,常常的增量編碼器用“線"來表達的,代表還沒有倍頻細分,用“位"來表達的,是已經(jīng)細分過的了。
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分辨率:又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù);對于絕對型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
增量式:碼盤內(nèi)刻線是兩道:A/B,Z,通過數(shù)線累加(增量)計算旋轉(zhuǎn)角度,有的增加了U\V\W,將編碼器通過120度的分割,分成三個區(qū)來判斷位置,稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細分電路,提高分辨“線",并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達,常?;旆Q為“絕對值",實際應(yīng)該是“偽絕對"。
絕對式:碼盤內(nèi)刻線是n道,以2,4,8,16。。。編排組合,讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取,而非累加,故不受停電、干擾影響。至于增量,絕對哪個分辨率及精度更高,如果是實際的碼盤刻線,絕對值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍,如果是倍頻技術(shù),那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對值,但注意,我用的是“分辨數(shù)",不代表精度,因為細分倍頻是電氣模擬技術(shù),并不改善精度,精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看,分辨率,是增量的可以做的比絕對的高,而精度,就是絕對值的高了,因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,增量細分是無法滿足要求的。
歐洲市場伺服用絕對值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德國海德漢的單圈最高可以到25位,國產(chǎn)的單圈16位)。連續(xù)測量圈數(shù):大多數(shù)12位4096,少數(shù)14位16384,總位數(shù)25位--37位。(德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位,;國產(chǎn)的28位GEMPLE)
輸出信號:SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼
法國BEI偏航編碼器現(xiàn)貨PHM510-1312S014
8,絕對值單圈編碼器的工作原理有哪幾種?
絕對值單圈編碼器的工作原理有多種,主要的是三種:光電式、磁電式、電感式,另有接觸
式的是較早期的一種,現(xiàn)已基本淘汰。
光電式是依靠光學(xué)圓碼盤預(yù)刻的光學(xué)“通"“暗"信息,由光電接收端接收后獲得絕對值位
置信息,一般有多碼道的光學(xué)組碼編碼,現(xiàn)在也有少碼道或單碼道,通過光學(xué)信息內(nèi)容的變
化(例如正余弦信號)或多光學(xué)讀取頭平行隨機碼編碼的方式,獲得每一個位置編碼。
a,光學(xué)式絕對值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高,而且可以通過光刻線光通量變
化的大小繼續(xù)細分信號,獲得更高的分辨率,常規(guī)的 58 系列光學(xué)絕對值可以達到 13 位分辨
率,通過刻線光通量的再細分,可獲得最高的 25 位。
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b,磁電式是以永磁鐵產(chǎn)生的磁場作為工作碼盤,由磁場感應(yīng)讀取元器件(例如霍爾效應(yīng)傳感
器),讀取磁場碼盤的信息,因為永磁體的磁場在基本條件下是“永恒"的,這個位置信息
也是絕對值的,在經(jīng)過讀取元器件及數(shù)據(jù)處理 MCU(微處理器)處理后可獲得的絕對值編
碼并輸出,并隨著轉(zhuǎn)軸帶動碼盤轉(zhuǎn)動,磁場也跟著旋轉(zhuǎn),獲得的新位置信息同樣的可以是絕
對值的編碼、讀取及輸出。
磁電式編碼器相比較光學(xué)式編碼器,其分辨率及精度受永磁鐵磁場有限制,目前分辨率在
12-16 位,有效位不高,精度也不高。但是優(yōu)點是因為非接觸式感應(yīng)型,沒有光學(xué)組件,抗
震動、抗水氣、抗污染,對于熱沖擊不敏感,特別適合于較為惡劣的工作環(huán)境中。
另外,磁電感應(yīng)型的編碼器,可以將磁場體(比如永磁體)與感應(yīng)體分開,做成分離感應(yīng)型
編碼器,分開的兩部分可以獨立做密封,因為無軸承等轉(zhuǎn)動部件,密封等級可以做得很高,
這對于現(xiàn)場有振動、水和油的環(huán)境下很有優(yōu)勢。
例如 GMS412 系列的如下圖的軸向磁場“地圖"感應(yīng)型磁電編碼器(絕對值單圈)
磁電絕對值單圈編碼器原理示意圖
法國BEI偏航編碼器現(xiàn)貨PHM510-1312S014