MHY-29590 *空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在以前基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭（ 300 像素），與后數(shù)碼視攝像頭（ 200 像素） 組合成具有清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。
*空調(diào)定量采樣機(jī)器人 型號(hào)：MHY-29590
機(jī)器人綜合說明
MHY-29590 *空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在以前基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。 機(jī)器人度 98 毫米，寬 155 毫米，堪稱業(yè)內(nèi)產(chǎn)品中小巧的機(jī)器人。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場(chǎng)操控采樣和視頻檢測(cè), 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測(cè)的機(jī)器人，不但實(shí)現(xiàn)了所有操作電腦化這目前*空調(diào)定量采樣監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重大突破，又取消了原機(jī)器人立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測(cè)無距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機(jī)器人號(hào)稱 20 米，扣除管道度和外接電源位置等因素，實(shí)際在管道里的行走距離有 15 米就不錯(cuò)了，而般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于 20 米，監(jiān)測(cè)時(shí)需要多次地把機(jī)器人從個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同管道的下個(gè)風(fēng)口），大大提了監(jiān)測(cè)效率。
本機(jī)器人機(jī)身采用強(qiáng)合金車體，車身配以德口電機(jī)加上效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣 。機(jī)載天線, 大大提了信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過殊的, 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作樣.
保持有的兩采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣度。的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)提供了對(duì)空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示。 大容量的機(jī)載 12 V 直充電電池供電，保證了機(jī)器人每天 8 小時(shí)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了個(gè)機(jī)器人，臺(tái)筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。
由于采取了門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上行，杜了傳統(tǒng)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電故障的可能，即提了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲樣簡單直觀。
終于使*空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與 I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且。
此款機(jī)器人即能電腦無線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè), 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭，定量采樣，具體點(diǎn)如下：
•機(jī)器人重量只有 6 公斤
•檢測(cè)距離無限制
•提了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安性
•在管道里可以自由的 360 度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
•實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作樣. 10）越障礙過 7 厘米 爬坡角度大于 40 度
•采樣誤差度小于 5%
•相對(duì)采樣偏差小于 3%
•能到達(dá) 98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)的規(guī)定位
•由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè).
