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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優(yōu)勢。

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產(chǎn)品介紹

PILZ    8176077    PMCprimo 16+.00/0/6/0/4

SCHMERSAL    AZ M 161CC-24RKA-024 M16    開關

Bender    B94014002 RCM420-D-2    絕緣檢測儀

COMAT    C30-A30X/DC24V

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AT6402    控制模塊

Balluff GmbH    BES113-356-SA6-S4    接近開關

KUEBLER    05.00.6041.8211.002m    電纜插頭

HARTING    9360083101    插頭

Sommer    GP104    夾爪

SIEMENS    6ES7675-1DK40-2AT0    通訊模塊

suco    0180-45802-1-041 M12*1.5    壓力開關

Murrelektronik GmbH    7000-08081-0500300    帶接頭電纜

hydac    EDS 348-5-016-000 mit ZBE08 7083696    壓力傳感器

Murr    7000-18141-2280300    插頭

Honsberg    MR-020GM010    流量開關

Saltus    DSG-2,85NM    扳手

R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    聯(lián)軸器

SICK    DSL-1212-G05M    傳感器

Murr    7000-40881-6360150    連接導線

Leuze    PRK 3B/6.22    感應傳感器

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    插頭

ALTHEN    SG-2K-IP-24E-420    壓力變送器

norelem    03325-12*40    工件夾具

KUEBLER    8.5888.5431.3113    編碼器

Turck    BMWS8151-8,5 NO.6904721    插頭

novafluid    400310, RDC30/50HF    閥

W+W Filtersysteme GmbH    pos1 EL-FI 3000D part 1 Pre filter system    過濾器

heidenhain    200313-04    編碼器

PIER    P/N: 44015    液位計

HAAKE    HST-MU1-22-24VDC    旋轉開關

brinkmann    3LASE0AA-S00087    軸套

Phoenix    1435001    執(zhí)行器電纜

KRACHT    SPVM10A1G1B05    閥門

Bachmann electronic GmbH    E50DM1    開關盒

SMW    ksZ-AZN-42-A6 201347    夾頭

Steute    ES 98 TK-21 

Contrinex    LTK-1040-303-512

kistler    1651CSP5M 18000579    連接電纜

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZKA029RA    熱電偶接頭

SCHMERSAL    MV4H 330-11Y-M20,NR.S0071-00630    感應傳感器

Euchner    CES-AZ-AES-01B Nr.104770    感應傳感器

Contrinex    YBB-14S4-0250-D100    

Contrinex    DW-AS-712-M12

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67DM9321    總線模塊

Leuze    NT Base IT1911-EU

Turck    NI25-CQ40/S1102 5M Nr:1602410    接近開關

Wandres GmbH    FD14 014-020    噴嘴

PILZ    777949    自動控制器

Hornung    PEGO-ZD400    壓力調節(jié)閥

IFM    EVT186    VDOAF040VAS0001E04STGF040VAS

MOOG GmbH    7179556 NETZTEIL 24VDC,2A （for G040-123）    檢測器附件

Doga    DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027    電機

SCHNEIDER    MTN684032    320ma電源供應器

lumberg    RKMV 4-07/5 M

Contrinex    LFP-1002-100

STROMAG    DSZ 1508.1 NR:181-00505    快速開關驅動單元

SCHMERSAL    BPS 33    接近開關附件

HEINRICH KIPP WERK KG    06470-517    工件夾具

Euchner    PSD-2 042884

Noeding Messtechnik GmbH    P131-4B0-V17 0-50mbar 4-20mA 9-32VDC material Nr.0525952    壓力變送器

Contrinex    DW-AS-502-M8-001

H+L    DZ52-120Z300R24/OH    閥門

hydac    EDS 3346-3-0010-000-F1    壓力開關

suco    0166-40502-1-018    壓力開關

Votech filter GmbH    DUOTOVO-90/736 152*90*736    濾芯

Phoenix    Nr.2987066    繼電器

NEXEN    000646    SWITCH,THERMOSTATIC,.500 NPT

BECKHOFF    C9900-E185

Wesettric    123QP9020    模塊

Rexroth    ZDR10VA-3X/200Y R900444003    液壓閥

HYDROTECHNIK    3143-03-35.030    流量計

Bürklin    52 F 1152    接頭

emecanique    ZB4BZ103    按鈕

Beckhoff    C9900-H169    附件

AFAG    ZA 20/25 11011366    工件夾具

parker    SCTSD-150-10-07    壓力傳感器

brevini    K-PLD20-R10-H12-450(wie geliefert mit PIV Serialnr. 683509)    減速機

Bauer Geared Motors    BS06-62U/D06LA4/MG    電機

drbreit    DR. BREIT ART.-NR.: 405040006 NG40, PN350    單向閥

Leuze    CML730i-R20-2230.R/CV-M12

wago    755-102    電源模塊

emecanique    K1SF217B6XS    三位方式開關（感應傳感器）

Philips    PL-S 5W/840/4P    熒光燈管

HYDROTECHNIK    3185-04-35.030    流量計

Rexroth    R900962711 4WRZ 10 W8-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M    比例閥

SNR    AXC60ZKL22-B-1000-1280-0000-0-0    主軸

ATOS    DPZO-LES-PS-370-L5    閥

IFM    IG5399    IG-3005-BPKG

faulhaber    3557K048CS    電機

HEGENSCHEIDT    413063D    頂針

Turck    BI1,5-EG08K-Y1 1003600    接近開關

HAHN+KOLB    69322345    油石

Hawe    R1.0    柱塞泵

Rechner    KA1089    KAS-80-30/40-A-Y5-NL

BANSBACH    A1A1-40-140-370-003 380N    彈簧

ATOS    LIMM-5/350/V/X12    液壓閥

Rechner    193220    Nr. 46, M8, Y7/Y8, 5 m

Rexroth    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN    儀器

ILT    03FIL121201-1(03PF0029)    濾芯

KRACHT    KF40RF1-D15    齒輪泵

NILOS GmbH & Co. KG    32004XAV    密封環(huán)

IFM    E11742    ADOGK190MSS0005H19

SCHUNK    MMS-P 22-S-M8-PNP Nr;0301370    接近開關

MICRO DETECTORS    NR.BX80S/10-1H    安全光幕

TOX    218502;Verschlei?teilsatz S 30.30.150.06 für Kraftpaket S 30    密封圈包

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    2329-K001    數(shù)據(jù)采集器接頭

Hawe    Part Number: 4704461000    電磁閥線圈

boe therm    01-1771-01    主板

HERZOG    5-2490-224440-8    磁選機

Pister    FCKH DN100 PN160 3923    球閥

item    0.0.427.67    型材

ETA    17LUS-Q02-00    電源模塊

Hegwein    A 285 K 2.2, 90-125 VDC    自動控制器

Euchner    TP4-4131A230M

novotechnik    TMI-1400-002-423-102    位移傳感器

Turck    NI4-DSU35TC-2AD4X2, Nr.4430130    接近開關

SIEMENS    REF8    測試氣體

hydac    0110D010BN4HC    濾芯

lumberg    GMNL 216 NJ LED 24 HH schwarz

hydac    1253042; 0060 D 010 BH4HC    濾芯

Euchner    EKVM16/04

Rexroth    2FRE 16-4X/160LBK4M R900915814    液壓閥

Land    LI-805660    探頭

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    模塊

IFM    EVT032    VDOAH030VAS0005E03STGH030VAS

VEM    K21R132TPM HW Nr:121512/14HSF    電機

Scheffler    60-8/K G2"    過濾器

FLOWSERVE    S125D 90°    氣動執(zhí)行器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    99209-591A-0090030    模塊

Hawe    GZ3-4-G24    閥

KUEBLER    8.5850.1241.G102    編碼器

Turck    RKM52-2M,Nr.6604711    電源預鑄電纜

weidmueller    1783410000    壓力傳感器

PILZ    774080    感應傳感器

MARECHAL    3198193    插頭插座

Fronius    4200015512    噴嘴

Reckmann    08732    溫度傳感器

Turck    NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406    感應傳感器

hydac    ELF P 52 G 3 W 3.0    濾芯

Vogel    284176 H100 i=1/1    齒輪箱

Gavazzi    RM1A60D100

IFM    OA5210    OAT-FPKG/US/HZ

HARTING    09 310062601    插頭

SCHNEIDER    XAPM3204    模塊

heidenhain    LS186C-740 Nr.336963-18    光柵尺

BECKHOFF    C9900-R230

Sommer    DVR125I8    工件夾具

B+R    8CM025.12-3

HEISS    Dichtsatz SZ100-50/32/250-112.003.X .E    密封件

Euchner    ANWPG CIS3 BOETTCHER RIS SSD

Turck    RI-12H10E1-2B60-C 1M NR1544245    編碼器

Rexroth    DBETR-1X/80G24K4M    比例閥

Phoenix    2296702    總線模塊

HAHN+KOLB    69323145    油石

Tippkemper-Matrix    IRD-10P 24VDC    光纖放大器

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0650-P-S32    位移傳感器

ATB Antriebstechnik GmbH    AF 112M/2L-11L    電機

R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    聯(lián)軸器

Leuze    CB-M12-15000S-8WF

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    電源

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近開關

KS        附件

hydac    0110 D 010 BH4HC    濾芯

NEXEN    801650    FMCB-8-42*FACING KIT,SOLID

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接頭電纜

BAUER    BG06-11/DWU08LA12;Artikel-Nr.: 173Z874300    電機含減速箱

Leuze    BCL 22 R1 N 210

Gavazzi    CTD1X2505AXXX

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近開關

Turck    SSP3-5/S90 Nr:8007354    連接電纜

SIEMENS    6SL3948-6SX00-0AA0    互感器

ASS    IEK 8 PNP,-808-12-00    接近開關

Sensortechnics    CTEM7P350GY4-X    傳感器

hydac    EDS3446-3-0400-000    壓力開關

CAMLOC    50E8-10S    鎖

SCHUNK    362602 SRU+50-W-90-3-8    夾爪

HAHN+KOLB    69325335    油石

Turck    Nr.6931623;KB3T-2/S628    帶接頭電纜

FEINMETALL    F34009S350L260M    大電流引腳

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS41-102-1000E-000    溫控器

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位計

Turck    BI5-Q08-AP6X2/ S34    開關

Stuewe    IS4-50x80    夾緊組件

SGL(KCH)    Elbow 45 PP/FRP DN150 PN10,both ends flanged    彎管

BECKHOFF    CP7233-0000-0030

SIEMENS    3RV1421-1DA10    模塊

DISA    9105F0969    密封圈

renishaw    RE36VA0609B40F2B00 （4m Cable）    編碼器

heidenhain    735117-61 instead of 538727-05    編碼器

IFM    SI5000    壓力傳感器

SMW    16952    機床附件

Turck    Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929    接近開關

KUHNKE    72.02    位移傳感器

ATOS    E-ME-T-05H 40/DP27SC    放大器

IFM    E30013    WELDING ADAPT G1 V4A

Turck    BI10U-MT30-AP6X-H1141    接近開關

F.H. Papenmeier GmbH & Co. KG    LUMISTAR 225 DIN 28120 / DN 200 24V 100W 258-282mm    光源

Rexroth    LTU350 0608750108    電源模塊

Euchner    WKS4/8WV

Turck    MK72-S13-EX0/24VDC Nr.7507334    安全柵

Turck    NI20-CP40-FZ3X2/S100 Nr:13441    感應傳感器

WESTLOCK    2649-A-BY-N-000-22AAA-AR2    限位開關

heidenhain    ERN 1331，OLd ID：538727-05，New ID：735117-61    編碼器

hydac    KHB-25SR-1112-01X    球閥

PILZ    317910    PASunits 500

IFM    IE5343    接近開關

Nadella    FGL2552    軸承

SCHAFF    A52430000    液壓螺母

STROMAG    29HGE-590FV70A1L,ID:152-00983    感應傳感器

NEXEN    001929    SEAL,BACK-UP RING,-242

IFM    EVT272    ADOGF030VAS0015E03

Steute    ES 411 DF 1?/1S 

Turck    FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322    總線模塊

KLH    K39200000001    換熱器

AMPHENOL    09-0534-00-05 KABELDOSE ROHS-KONFORM    插座

IFM    E12237    ADOAH080MSS0015B08

ATOS    RZGO-TERS-PS-010/32 53    閥門

Turck    PS250R-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833309    壓力傳感器

hydac    HDA3844-A-400-000    壓力傳感器

Mankenberg GmbH    UV3.5 1/2*150TX ,back pressure regulator 3.5SF 1/2" DN15    溢流閥（KS1氨水用溢流閥（PCV-B001)技術規(guī)范）

Turck    RKC4.5T-2/ Nr：6625016    接頭

Steute    RF 96 WPHM EN868 mit Lithium-Batterie 

Salzer    S440-61040-003M1    開關

hydac    EDS 346-2-250-000    壓力傳感器

Kral AG(Volumeter)    EEA 41    變送器

NEXEN    030180    BAR,GUIDE,SENSOR,WEB GUIDE,S.C.

PILZ    312926    PSSu A CE "D" grey (10 pcs.)

Steute    ES 13 TL 1?/1S - 5m 

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0100600    過流保護器

SIEMENS    7ML1201-1EE00    液位計

ATOS    DLHZO-TE-040-L71(±10V)    油壓傳動閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZKA029RA    插頭

MICHAUD-CHAILLY    A1-81-08-1    張緊輪

schmalz    SXMP i25 NC H M12-8 10.02.02.03808    真空發(fā)生器

Leuze    BPS 348i SM 100 D

RUD    031400048 VLBG20to M48    吊環(huán)

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr:6825326    總線模塊

GECHTER    Z4030.001    測量儀附件

reiff    WA0200500-N9,Artikel-Nr.4095890    感應傳感器

PMA    KS94 9407-924-00001，temperature controller    溫度控制器

INTERNORMEN    AE.40.2,5.P.-.B 315225 ANZEIGER    差壓開關

hydac    ESD 3446-2-0400-000    壓力開關

Wistro    FLAI Bg132 / C35 IL-2-2    風機

SIEMENS    7ML1115-0CA30    液位計

binder    99 4605 00 12    插頭

syrelec    LNR2    繼電器

Drei Bond    3IF761.9    通訊卡

Staubli    Model number GDSL13-018 ，RMI200.30    管接頭

Phoenix    1212370    配件

heidenhain    315420-04    讀數(shù)頭

hydac    15DM002 NR:1251590    濾芯

SIEMENS    6DD1661-0AE1    通訊模塊

Turck    KLDT-UNT2    接頭

Sommer-automatic GmbH    NJR04-E2SK    磁性開關

Hengstler    HOZ-464-1246 DC24V 4NC/6NO AC10A 230/240V    繼電器

INDRAMAT    R911260464    電機

Jacob    11303040    鋼管

WEG    ODG534G12 90W    電機

hydac    EHS 2042-10-000    控制模塊

ATOS    QV-10/2 WG    閥門

regloplas    AG/176-100004/RT100 ANALOG V2.0    模塊

Crouzet    81507542

Vogel    300542    齒輪箱

CEAG    GHG511 4306 R0001    底座

Turck    1590063,LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151    模塊

Sommer    WWR40L-B    工件夾具

HBM    1-CMA158    放大器

ATOS    LIDA-1    閥門

EMOTROM    VFX48-004    變頻器

NEXEN    831200    MWCB*BUSHING,1.375 BORE

BOSCH    SR-A3.0042.030-00.000 NR1070076886    電機

Turck    RCS-1 nr:1544653    編碼器附件

Jacob    11083060    零件

Knick isolation    P27000 F1    隔離變送器

ALRE-IT    JZ-05/6 M    安裝支架

norelem    06180-510X50    工件夾具

binks    107755-C-C    減壓閥

Murr    7000-41561-2360000    插頭

Debnar    ASK81.4 2000/1A 15VA KI.0.5    電流互感器

lika    C82-L-4096ZCU132/S391A    編碼器

Honsberg    HD1K-015GM010    流量開關

IFM    E11593    VDOGH050ZDA0002C05STGH050ZDS

B&R    8MSA4M.R0-B5    電機

Gavazzi    ICB18SN14NCM1

Murr    7000-08081-2200150    接頭

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位計

IFM    PY2068    PN-+,2BRBR14-MFRKG/US       /V

Euchner    MGB-L1HE-ARA-R-116199

Conductix    51-GS18/KS-10/04ML    電刷

Rexroth    MHD071B-061-PP2-UN    伺服電機

Leuze    HRTR 3B/44-XL-S8

WIBOND Informationssysteme GmbH    U3-00370 Typ SZI104-100TD/1.6157 Spez.2    顯示器

Hoentzsch    Art Nr：A010/016    風速傳感器附件

SNR    QJ316N2MA    滾輪

Berg & Co. GmbH Spanntechnik    708.14782.118.0    傳感器

ATOS    DHI-0630/2- 24DC    閥門

heidenhain    ERN 1381 2048 62S14-70K ID.NR:727222-56    編碼器

Dopag    419.01.00    閥

Baumer    UNAM 18I6903/S14    傳感器

HYPERTAC    SPNA-12D-FRKN-169 12 PIN    插頭

Contrinex    DW-AS-602-04

Turck    FCS-G1/2HC4-NAEX0/L065 6870355    信號模塊

Nadella    FG100180    軸承

IFM    IG5865    IGB2012-AROG/UP/2LED/3M/PH

Mankenberg    2.5Mpa-0.8Mpa,DN25 TYP.DM652 6570031TA    減壓閥

Gelbau GmbH & Co. KG    452.46 Nr:3004.5246    繼電器

SCHUNK GmbH & Co. KG    PGN-plus 300-1 NO.0371106    夾爪

ETA    Y308 503 01    匯流排端子

Nadella    AX9100135    軸承

SCHMERSAL    SE-SET VER.2.0    光電開關

Mahr GmbH    No.5002065    軸套

Demag    DSE8P222BE    控制器

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b （0.2...200m/s）+TA10_1B_EX1    流量計

Scanwill    MP-F-5,0    增壓閥

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153    接近開關

suco    1-1-66-621-010    附件

Releco    CT3-A30/L    時間功能模塊

ZEISS    626103-5050-000    加長桿

speck    NP 25/21-350 RE    柱塞泵

PMA    KS98-9407-965-34001+9407-998-01221    溫控器

CEJN    199581200    直線軟管；8*12MM

hydac    1300 R 020 BN4HC Nr.1263054    濾芯

PAULY    PP83201/2/e2/3PG11/2mk3+1/z3s/stA5/24VDC    光柵

hydac    EDS 344-2-016-000    壓力開關

PILZ    570623    PSEN sl-1.0fm 2.1 1actuator

Fibro    2480.21.00000.050    彈簧

Turck    NI15-S30-AZ3X/S97    接近開關

Leuze    MLC510R90-1200

Rexroth    DR10-5-5X/200Y    油壓傳動閥

Micro Innovation AG    XV-442-57CQB-1-10    觸摸屏

B&R    3AT660.6    總線模塊

CONRAD    000160575-6G;DIODE 1 N 5401 TSC (DO 201AD)    

HBC    FSS 516-1016947（Z-SE0001)    發(fā)射器

Hormec    dosomat 900b 11124-000    柱塞泵

Haug    RI RN    除靜電棒

HAINBUCH    ANGEBOT NR. 1153853 Pos.2    模塊

Knick isolation    46MK Opt.453    隔離器

Revo    RD5012005000000    蝶閥

BECKHOFF    C9900-H555

parker    25.4 TB3LRL24MC160    液壓缸

ATOS    E-ME-T-05H 40/DP27SC    放大器

Contrinex    LTK-1180W-103

Beck    930.87.222511 16645-0017    壓力測試裝置

heidenhain    533631-01    帶接頭電纜

NEXEN    847500    MWB*REPAIR KIT

FHF    21266507    信號放大器

lumberg    GAN22FU-V21-2261000

Steute    ES 411 W UE 

Turck    BI5U-Q12-AP6X2 Nr.1635522    接近開關

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    SB40-B    夾具

KALB    KALB-ND/DN 50-S    油壓控制閥

AGATHON    7800006020    軸套

SICK    M40S-64A503AA0    安全光柵

Leuze    CML720i-R40-1890.R/L-M12

Turck    BI15U-CK40-VP4X2-H1141 s-nr: 1568801    接近開關

wampfler    08-K154-0354    碳刷

Honsberg    NG-015GA2    液位傳感器

hydac    ZBM 300    支架

ATOS    DLHZO-TE-040-L71(±10V)    油壓傳動閥

Crouzet    81541017

Vahle    VS 1 NO.310050    JOINT CLAMP

L+B    GEL 235 SG 1212FAB39    編碼器

Fuchs Umwelttechnik    Art-Nr.FIPAK501    濾芯

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    ATB30000    接線板

SIEMENS    6DD1684-0GC0    模塊

HBM    1-WGX002    機箱

KUHNKE    TYPE:72.015    閥

Montech    GPU-14    夾持器

InterApp    IA100D.F05-F0711    蝶閥

EnviroChemie    ASIC PH 70A120,ID-NR.ECD:5002    PH計

LORENZ MESSTECHNIK    D-DR2112-R/M350-G22    壓力傳感器

BECKHOFF    C9900-R230

Knick    P41066D1    隔離放大器

PSK    HSS 210X2.5X30    切割片

balluff    BAW M18ME-UAC50B-BP00,2-GS49, BAW0020    模擬量開關

BECKHOFF    C9900-E406

Crouzet    88867135

Turck    RKSW451-6M,NO:6914114    電纜插頭

parker    D1FVE02BCVF0A    減壓閥

Murr    7000-12961-0000000    插座

Turck    BST-18B NR6947214    接頭

UPAT    UKA 3 M 16    工件夾具

Sommer    BBAC24891    連接件

Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC Nr:6870097    流量計

CAMLOC    991S04-23-1AGV    鎖

BECKHOFF    C9900-R249

heidenhain    MT12W Id.:231011-03    讀數(shù)頭

KTR    Rotex GS 42/55P    聯(lián)軸器

ZEISS    626115-0402-050    探針

Beck GmbH    984M.543304b    壓力測試單元

Ortlinghaus    3022-015-07-005000(old.3100-040-07-000000)    摩擦片

Fibro    0.148.00044    滾子軸承

SIEMENS    3se6310-0bc01    標準執(zhí)行器

SGM LEKTRA    CLT4F00F73H46A L=750mm    壓力傳感器

FLENDER    Wie Motornummer 1135892，Type: K75MB/2-M12K    電機

SAUTER    Nr:071166    滾輪

Foseco    1501    流量計

norelem    03153 -13013    工件夾具

Ac-motoren    Art Nr: IE2AC13S4004    電機

NEXEN    001000    WASHER,LOCK,SPRING,MD,0.190

Mayr    7001848 940.122.A    聯(lián)軸器

hydac    EDS344-3-250-000    壓力傳感器

Albright    SW 82-307/505865    接觸器

Niezgodka    652-1/2;652mFK-15-f/f-15/15    安全閥

Rexroth    2FRE16-4X/125LBK4M    閥門

Leuze    MLC500T14-1050G

Leuze    AC-SK1

lumberg    0985 342 100/12,5 M

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25902    數(shù)據(jù)采集器

Rexroth    DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M    控制閥

Euchner    SN05X12-777L

Leuze    MLC100-30-900

Mayr    8206221    制動器

Phoenix    Nr.2724850    模塊

Turck    RUC300-M3047-AP8X-H1141 Nr.1840400    模塊

Turck    LI200P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr:1590061    隔離放大器

lumberg    N6R AM 2 D M20

Taylor Hobson    tastsystem für einstiche 5.7mm TA-155-P23713    探頭

ultrafilter    121272    濾芯

VMC S.p.A    510.0600 V01 REG.ASP. R90E/v 24V    減壓閥

IFM    IS5031    IS-3003-BPOG

ATOS    LIMM-5/350/V/X12    閥門

SIEMENS    7KM9300-0AB00-0AA0    總線模塊

CEAG    Id-Num :10448; 1 2266 875 111    信號燈

binks    250622    附件

Mecair    MTS10-PR1/4"    控制器

danfoss bauer    1960702-2 A/170N2060 BF20 D08MA4-M/E008B5    電機

Contrinex    LTK-3031-303    

Euchner    ESM-F-OT05N-O4

SCHUNK    LPP 050-S000-Y1200-Z125    381213

Turck    VB60.5-CS19 No.6999161    總線模塊

legrand    44268 1000VA 400/115/230 V AC    變壓器

WOERNER Smeersystemen BV    KFI-F/B/W/X/100    液位計

Turck    NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062    接近開關

Honsberg    HD1K-020GM030    流量傳感器

SIEMENS    6SL3995-5LW02-0AA0    轉換器

DISA    9105F0963    密封圈

SCHNEIDER    VW3M5101R50    電纜

lumberg    MAB 5100

Schnorr    SCHNORR-Sicherungen VS 24,00（100 Stück）    墊圈

KANT    802-20-221    壓力傳感器

Murr    Nr85625    電源

Contrinex    DW-AS-608-M18-002

MOOG    D683-4323    油壓傳動閥

Euchner    SN02D08-552-MC1401

Mitronic GmbH    ZG2k5-H1    觸發(fā)器

Contrinex    DW-DS-615-M12-120

Rexroth    LT303/0608750084    伺服放大器

Honsberg    MW3-020HM    液位計

ZIMM Maschinenelemente    SH10003004 GSZ-25-SN I=6:1 TR30X6 25KN    升降器

APPOLDT GmbH    PFE240D25-MS31XS 2011XS, 250VAC 10A    自動控制器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OA5690S    數(shù)據(jù)采集器

Leuze    CML730i-R05-480.A/CN-M12

EM-TECHNIK    2N101P40PF D06;D06    配件

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計

R. STAHL    8571/12-506 Stecker １５０８５５    插頭

Turck    BL67-B-2M12 Nr:6827186    總線模塊

FEINMETALL GmbH    F78506B350G300L    插頭

Salzer    M220-645029    凸輪開關

SMW    19731760    零件

Turck    RKM52-2M No.6604711    帶接頭電纜

BENDER    isoLR275-335 mit AGH-LR-3     B 9106 5703W  

IFM    OA5118    OAP-FPKG/US

Danotherm    CBH 165C 5R0 +-10% 414    電阻器

hydac    EDS 348-5-016-000    壓力繼電器

PILZ    8161147    PMCtendo DD4.03/117/230-480V

Leuze    S200-M4C1-M20

Di-soric    IRD 25 PSOK-IBS 203407    傳感器

ATOS    DKE-1631/2-SP-667-24DC    液壓閥

BECKHOFF    C9900-H506

Contrinex    DW-DD-616-M30    

norelem    07240-121    零件

SCHUNK    303313 PZN+125-1    夾爪

Rexroth    4WRTE16E1-200P-4X/6EG24K31/A1M,R901058912    閥門

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    LG22-26    工具夾具

Turck    WAK4.5-6/P00,NO:8008580    電纜

Contrinex    LHS-3031-301

binks    250607    附件

SAV    SAV 240.04-MH11-13    工件夾具

EGE    igmf 30268    接近開關

Elektromotorenwerk    DAS63K2-786，NR.T9905    電機

Tippkemper-Matrix GmbH    IRS-U-2LA S99    感應傳感器

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4    光柵附件

IFM    EVT319    VDOAF030VAS00,5E03STGH030VAS

SIEMENS    8GM1050-3KK40    配電柜

emecanique    K1SF217B6XS emecanique    接近開關

IFM    SD6050    SDR12DGXFPKG/US-100

heidenhain    LC183-1240(Id.Nr.557680-12)    光柵尺

DEMKE-ELECTRONIC    344-24 3A    電源

Phoenix    FLKM26 Nr.2281050    總線模塊

MARECHAL    1934013    插座

ZOLLER    V420550-01    鉗頭

Laserline GmbH    800444    接口板

Phoenix    Nr.2891152    交換機

Baldor    05E133W567 3/4HP 1425rpm 380V/50Hz 1.25A IP55    電機

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近開關

KTR    Zahnkranz 65/92    聯(lián)軸器

NEXEN    001580    FITTING,PLUG,MAGNET,.500 NPTF

INTERNORMEN    Element-Nr.300368    濾芯

SIEMENS    6DD1606-0AD1    模塊

Walterscheid    P- RV12L    接頭

SIEMENS    6DD1610-0AH6    存儲卡

Agilent    M9216A    數(shù)據(jù)采集儀

Martens    NG1000-2-0 input230VACoutput12~24    系統(tǒng)位置監(jiān)測

Gavazzi    NSC13DB24SA

Knoll    TS40-21/22586    離心泵

KRAUS & NEIMER    CG8 A243-600E V845    轉換開關

Leuze    BK7 KB-092- 6000- 4

Phoenix    Nr.2961338    模塊

HBM    1-T20WN/10NM    扭矩傳感器

TECNO VIBRAZIONI SRL    VD6N/VD7N 230V– code BOXB12N    電磁線圈

AFAG    11001806    旋轉模塊

SCHMERSAL    TD250-20/20Z    安全開關

hydac    FSA-176-2.X/T/12    液位計

JUMO    702040/88-888-000-23/210    溫控器

Leuze    CML730i-R05-2800.R/CV-M12

heidenhain    586634-07(ROQ425)    旋轉編碼器

BKW    B42001591    溫度傳感器

heidenhain    390925-04    光柵尺

Leuze    TK 50x100

Baumer    10160155 FVDK 10P67YR    編碼器

Hawe    LB3F-63 G1/2    防爆閥

Beck GmbH    901.61111L4    壓力開關

Euchner    NG1FO-3131U-M

Gavazzi    ICB30SF15PCM1

Honsberg    Art. No 920580    濾芯

SCHUNK    LM 100-H150-ASP,    314466

SCHNEIDER    ZA2VA03    控制器

Beck GmbH    930.80.222511    壓力測試單元

Leuze    IVBR/2-50-3150-01,4000

Turck    BL20-4DI-24VDC-P,Nr.6827012    總線模塊

CHAYSO    V 729950 DA 10/8 245 W 6 P C VR B 5    風機

SICK    DT500-A111，10-30V，1026515    編碼器

DEUTSCHMANN    LOCON 24-O360-H08I V2391    編碼器

SSP PUMPS    N1-000S-H07    齒輪泵

danfoss bauer    BG10-37/D06LA4-TF/C3    電機

Vickers    4CK301S    閥

Contrinex    YBB-14R4-0500-D020    

Boellhoff    ;SKR-5MM FERTIGBEARBEITUNG    連接彎頭

EPCOS    B84143A0066R105    濾波器

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3B    液位計

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MR784211D    紅外測溫儀

norelem    03090 -2410 B    工件夾具

Vahle GmbH & Co. KG    ART NR.:168225 MK55    碳刷

OSBORN    9906022081    鋼絲輪

SMW    17861    工件夾具

Stromag AG    720V00011 SWD40.60    離合器

Rittal    SK3237060    過濾器

Funke    FP31,Viton I ,for FPDW31-105-1-V    密封件

PMA    KSVC-101-00111-U00    溫控器

Releco    C3-A30/DC220V    繼電器

BECKHOFF    C9900-E209

Georg Pforr – gefo – GmbH & Co. KG    Item No. 2735 0-50% Brix    折射儀

Turck    IM1-22EX-R Nr:7541231    隔離放大器

ATOS    DK1113-50    閥

Bohncke    591/3432/30    泵配件

E+L    SK 0702T    定位裝置

SIEMENS    6AG1313-5BG04-7AB0    可編程控制器

Lumberg    ASBV 8/LED 5-242/15 M,Nr.11166    分配器

SENSOR CONTROL GmbH    Teile – Nr.:911 4 230    濕度檢測頭

NEXEN    000794    PIN,DETENT,.500-3.203

GUTEKUNST    D-145DD    壓縮彈簧

Murr    7000-40641-6300500    連接導線

Woerner    DPI-D/18D0A    節(jié)流閥

hydac    KHP-25-1114-09X    截止閥

Turck    NI5-M12-Y1X-H1141 Nr:40103    接近開關

Bender    AN450    電源模塊

lumberg    RKF 30/13,5-01

Turck    SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683    接頭電纜

Klaschka    171015 ISS3U/a10aa/ba/ae-1.62-24VDC    傳感器

Hawe    HRP1 0A00000    止回閥

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位計

Beckhoff    EL9410    模塊

Turck    SWKP3-10/P00 NR:8007375    電纜

P+F    Nr.128735;V1-M20-80    傳感器

Leuze    LS318B/9D-M12

ATOS    AGRLE-20    液壓閥

balluff    BOS 2K-PS-PR10-00,2-S49,NR.BOS00ZR    感應傳感器

Montech    44984N    鋁材件

Fronius    4200015122    托盤

Vahle    KDS 2/40- 6-14,68084    集電器

SED    00210.186.515.51 TF/EP MEMB.KPL.15 PTFE-TM/EPDM 0,75mm    膜片

oiltech    GR-40-SMT16B-150L+RF2    泵

Phoenix    2901428    安全繼電器

KRACHT    SD1-1-24v    流量計

Contrinex    DW-AS-512-M12-120

Murr    7000-12961-0000000    帶插頭電纜

ATOS    SP-COI-230/50/60/80 AC    閥線圈

VTMP edv-zubehoer GmbH    11003498    總線模塊

Amtec    K-6.210，M100 x 2 LH    液壓螺母

SCHMERSAL    DIM 1.1 24VAC/DC    總線模塊

IFM    EVC495    ASTGH030MSS0005H03

GEA Grasso GmbH    SW 25 NR:627498001    傳感器

Cerulean    31331    傳動帶

Leuze    CML730i-R05-1920.R/PB-M12

Hydropa    DS-117-240/B    壓力傳感器

Turck    BI15U-CP40-VP4X2 Nr.1540500    接近開關

Honsberg    FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)    流量計

SuS    2.pap.400    插頭

Baumer    MYCOM G75P80/L    傳感器

SCHUNK    GSM-W-20-AS-E-090,    304647

schmalenberger    SZ 50-16/2-5.5C IE2, 159188021802    泵

SCHRACK    PT570730    繼電器

BENDER    PEM533-451     B 9310 0536 

Honsberg    CM2K-025HM    流量開關

IFM    E20679    LENS ATTACHMENT M3

RUD    VWBG8(10) M36    吊環(huán)

B&R Industrie-Elektronik GmbH    4PP452.0571-75    電源板

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

Magnet-Schultz    WZAW 040 X00 D18    線圈

Beck GmbH    6345    壓力測試裝置附件

Emhart Teknologies    M156 921    o型圈

BECKHOFF    C9900-E233

Murr    Nr.58627    傳感器線纜

IFM    EVT262    VDOGH030VAS0001E03STGF030VAS

Knick    P41000D1    隔離放大器

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1A    液位計

Hydropa    DS-302/F-55    壓力開關

Leuze    UM60-450

Kral AG(pump)    KF-118 ABA 002609    泵

NEXEN    835128    TCB07*FACING KIT,LCO

ComatReleco    C5-A30DX/DC24V    繼電器

heidenhain    636872-04    編碼器

Knick isolation    P42000D3    隔離放大器

ROLAND    SHS42GS/P.N. S0002162    吸盤

Icotek    42241    工件夾具

Bedia    420312 NR:15300119    壓力傳感器

HAHN+KOLB    33149140    測針

Eaton Electric GmbH    277268 DILM32-10(230V50/60Hz)    接觸器

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023    總線模塊

Domnick hunter gmbh    Ersatz für TF-H350 S1 K058AA-TS    濾芯

IFM    E30017    MOUNTING SET

AEG    2A 400-60HRLP1    電源2

GUILLMIN    K2627A    工件夾具

HBM    1-TB1A/100NM    扭矩傳感器

E+H    PTP31-A1A13U1AE1A    壓力傳感器

Turck    BI2-P12-Y1, Nr:10093    接近開關

TERMOTECH    code: RTS21L2B6180---BB    護套

Contrinex    DW-AD-613-M8-122    

PMA    KS94-9407-924-00001    溫控器

Contrinex    DW-AV-623-04-274

lumberg    0975 254 103/20 M

Fibro    202.21.020.100.10    抓手

ATOS    DKE-1714/L2-X24DC+ SPC 667    油壓傳動閥

REVO Crane Process Flow Technologies GmbH    RD7006005000000    閥門

SCHNEIDER    A9C62316    自動控制器

invicta    BCAR/90    震動器

Turck    MS27-R No.0508412    安全柵

IFM    G1501S    Safety switch gear

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9060VK4    延長電纜

KUHNKE    D39-BOR-F 24VDC 100%ED    電磁塊

Vahle GmbH & Co. KG    No.254890    碳刷

NEXEN    003279    SCREW,SET,SKT,.375-24,CUP,SS

TRAFAG    NEW:PST4164,9B4.3379.751.04.46.V3 (OLD:PST164 BO.2079)    溫度開關

MARECHAL    3964017    插座

SCHNEIDER    LUCC05FU+LUB12    總線模塊

PULSOTRONICS    Nr:9964-1500    傳感器

IFM    E33213    ADAPT IFM-DIN11851 DN50/2"

FLUID-TEAM    ZEPDR3-06-115-1-24V    減壓閥

ATOS    LIQZO-LE-503L4    閥門

ultrafilter GmbH    AG0072    過濾器總成

Tiefenbach GmbH    WK008K234    磁性開關

SCHUNK    301602    附件（電纜）

SCHUNK    361420    工件夾具

Mecalectro    5.273    磁鐵

NEXEN    002768    SCREW,CAP,SKT,M05-0.8

aic-regloplas GmbH    440-100060    隔離器

Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全柵

Vahle    VS 1 NO.310050    JOINT CLAMP

SIEMENS    6DR1900-5    模塊

Kniel    MAAS 12.2 Art.-Nr.: 170-612-00    電源

Euchner    EKS USB - PC INTERN

VEGA    VEGABAR52XXGN1BZKMAS    壓力傳感器

schmalz    10.01.06.00680 SAB 125 NBR-60 G3/8-IG    真空吸盤

ALCO CONTROLS    PS3-W6S 21,0-16,0 Bar 0715556    壓力開關

Ac-motoren    FCPA 160 L-4/HE    交流電機15kw

tool-temp    63A for TOOLTEMP TT380/2 Gk0700800    開關

BLEICHERT    LAGEH.UCF208    帶座軸承

Liedtke    typ. FAT50    制動器

SCHUNK    0362030 SRU+35-W-180-3-M    抓手

R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    感應傳感器

Honsberg    HD1K-020GM020    流量開關

Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd    7324116E00400    剎車片

IFM    IM501A    IMC4020BCPKG/K1/US/3D

hydac    0030 R 010 BN4HC    濾芯

IFM    O6T203    O6T-FPKG/AS/4P

heidenhain    360645-03    電纜

Woerner    DPI-C/22D0A    節(jié)流閥

Sommer    S-PA4    油管

BECKHOFF    C9900-E250

IPF    IB120125    傳感器

balluff    BES 516-125-SA1-05    感應傳感器

Steute    ZS 70 1?/1S VD 

Turck    SPTC2    接口模塊

WEFORMA    WP-M 0,5 x 13 - 3A - VA    緩沖器

Turck    BI50U-Q80-AP6X2-H1141，10-30V Nr:1608940    接近開關

ORTLIEB    T0065R065000G    工件夾具

ATOS    DPHA-2631/2/A/D    閥門

HWS    3200155    排水閥

Rexroth    R1622 214 20    蓋板

VAT Deutschland GmbH    26424-KA21-0002    真空閥

Norbar    Art-Nr.43219    扭力測試儀

ISLIKER MAGNETE    GVz-60.10-100S-24F28 IP54/V1424    鎖緊電磁鐵

Esters    TR1702    編碼器

Beckhoff    EP1008-0002    模塊

suco    0161-43714-1-001（set point at 1.5bar）    壓力開關

hydac    EDS345-1-016-000    壓力傳感器

heidenhain    557649-07    光柵尺

Sommer    NJ3-E2    電纜

Turck    NI12U-MT18H-AP6X-H1141    接近開關

PILZ    839415.PILZ    繼電器

Philipp Hafner    112301 00008016/00    儀表手柄

Rechner    KAS-80-30-A-M32-Y5,NR.816000    接近開關

Phoenix    NO:2989611    通信模塊

FINMOTOR    FIN130SP.001. M    濾波器

Kinetronic    PWG 79 S 120 - 0010 - A02,Old:PWG 200-Q    角度傳感器

IFM    AC1365    ControllerE M4 1Mstr DPV1

Leuze    BCL 21 S M 212

MATAIR    TU315.14    通風渦輪

Turck    RSSW-RKSW458-2M 6603899    電纜

Vogel    nr:243662    減速機

Hawe    B2-1-PYD    閥門

Phoenix    800886    端子

STRACK    Z4320-20-150    工件夾具

BK MIKRO    6304249    斷刀檢測儀

Honsberg    MR1KO1-015GM020    流量開關

SCHNEIDER    CCT15268    

comat    C301.04/DC24V    繼電器

eckerle    EVL 12 3603 L7 W 110    鎮(zhèn)流器

Euchner    NZ1HS-528-M

riegler    243.52    管接頭

Hoffmann GmbH    132835 14X1,5    刀具

Euchner    CES-A-LQA-SC

ETA    ESS20-003-DC24V-1A    斷路器

Turck    NI20-CP40-Y2X 1011122    接近開關

lumberg    PRST 4-PRKWT/LED P 4-07/2 M

BERNSTEIN    6021385634    傳感器

Matador    61911240    工具組件

B&R    X20AI2622    控制模塊

AirCom    VR6-04A    比例閥

schmalz    SPLO 370x80 NBR-55 Nr.10.01.05.00006    真空吸盤

balluff    BNS 819-D03-D12-100-10-FE    接近開關

ABB    2TLA010011R0000    時間繼電器

Murr    7000-40881-6360200    連接導線

ROSTA GmbH    ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006    振動緩沖裝置

DZ trasmissioni    DZ 33 3FABC    齒輪

KUEBLER    8.5823.3831.1024    編碼器

Tippkemper    IRS-U-2LA S66    光電開關

hydac    VM5C.0    壓力傳感器

Siba    NR.5012606.16    感應傳感器

Rexroth    Z2FS22-8-3X/S    比例閥

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    接頭電纜

Turck    BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884    接近開關

IFM    E21170    SYSTEM COMPONENT REFL BASIC

Euchner    RIEGEL 1 NP/TP 1X RASTUNG ZU

OMRON    ZX1-LD300A81 2M ,Nr:358737    壓力開關

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    液壓閥

SIEMENS    7MH7150-1AA13-0D    自動控制器

SCHUNK    RPE 100-X1500-Y0800-Z100    381393

Vahle    UEG 25 170597    滑觸線接頭

Rexroth    Z2S 6A2-6X，R900347499    油壓傳動閥

Turck    MS91-12-R Nr:5220110    安全柵

PRATISSOLI    RV 3-300    減壓閥

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計

Releco    SSU34/AC400V 50HZ    繼電器

Rexroth    R1821 222 16    蓋板

SCHUNK    DPZ+100-2    304432

UPAT    100538 UKA 3 M 20    接頭

Hawe    DLS 1 N-1-B/E 1-1-150    閥

KRACHT    KP1/8F10AK002KL2 P.0059700014    齒輪泵

ATOS    JPR-212/WG    傳動閥

SIEMENS    7ML1171-1BA10    液位計

Bürklin    22 F 612    接頭

Honsberg    NW1-020HM-1    油壓開關

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集電器

Braun GmbH    Certification of origin    隔離器附件

Leuze    CML720i-R40-1250.A/CV-M12

Siba    2021234.25    感應傳感器

Giebel FilTec GmbH    07.0000.54;Adsorberteil 321-PA    干燥劑套組

GMC-I Messtechnik GmbH    973059 SINEAX V604    隔離器

Sommer    BDST69100    壓緊連接桿

Euchner    STP3A-2131A110MC2338VC

GMC    M 563 146440    電量變送器

SCHUNK    5510191 GELENK DWG 80    感應傳感器

Wohner    1707    控制器

Procentec    NR.37021    總線模塊

INA    ZARF 3080 LTNA    軸承

Leuze    CML730i-R10-2240.A/CV-M12

Turck    BI2-P12-Y1, Nr:10093    接近開關

IFM    EVC10A    VDOAH040VAT00,6H04STAH040VAT

SCHNEIDER    BMXP342020    模塊

Guntermann & Drunck    A2320166    DP-HR-CPU-Fiber(S+)-MC2 nPP

SCHNEIDER    TCSESB083F2CU0    模塊

Buehler    10731799A    液位計

Contrinex    YBB-14R4-0150-P012    

Elobau    424A00A090    角度傳感器

microsonic    MIC-340/IU/M    壓力傳感器

Murr    7000-08041-0300500    電纜

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接頭

MENZEL    SDV4-Z/9500000036    閥門

Turck    BI2-Q5,5-AP6X Nr:1613000    接近開關

Aviteq    1 off control unit, SRA-C100/01-1-1    電磁振動器連接件

INA    ZKLF40115-2Z-2AP    軸承

SIEMENS    3EB2 020-7D    避雷針

SCHENCK    V495194.B01    電機

west    WEST6100+    溫度表

FRONIUS Deutschland GmbH    4,300,042,199    地線

Beck GmbH    6371    壓力測試單元

Steute    Funkrepeater RF RxT SW868-2K 24 VAC/DC

Hawe    GR 2-1-A 24    液壓閥

Honsberg    HD1KO-025GM030    流量開關

ROFIN-LASAGLASERS    340385    光束關閉器

GUDEL    FR35Z    壓輪

Turck    DNI20U-M30-AP4X2 Nr:1582233    接近開關

greisinger    GPHU 014 MP / BNC Nr.90278011    PH計

Rose+Krieger    90915    手輪

B+R    X20AI2322

VEGA    Vega FX63.CXEFEHKMXX range：0-2.8m    液位計

Franke    FDA15E    導軌

Woerner    VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P    分配器

SCHENCK    IN-081/3/080/100    壓力傳感器探頭

Leuze    PRK 46B/6.2-S12

Drescher    TM 210 A1 +RS 485 Nr. 03.003    文本顯示器

norelem    02002-304X025    定位器

Murr    7000-12441-2251000    電纜

AMPHENOL    C146-10B015-0002    插頭

ATOS    DHZO-TE-071-L5    閥

Euchner    GSBF02R12-502LE220-M

SIEMENS    6SL3000-0HE15-0AA0    模塊

Hawe    GZ 3-4-G 24    比例閥

Leuze    CB-M12-SCC2

SERTO    SO 42521-12-1/2    小接頭

Euchner    ZSB2A2G05A

speck    LNY-2841.0085    泵

norelem    03288-08X25    工件夾具

Leuze    TK 82.AF

Rexroth    10W14CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW+software    驅動卡

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,255    機器人接口

Honsberg    VMS 15 RI SN：370328 Justage: 13,5 L/min 75 cSt    流量傳感器

Eletta Flow    S2-GL25    流量開關

Beck GmbH    930.80.222511    壓力測試裝置

Schweiger    G0BMS0JDFF0300-0600 6m    電纜

Turck    IM1-22EX-R/230VAC No.7541211    安全柵

IFM    PX3220    PA-500PSBN14-A-ZVG/US/      /V

lumberg    STL 228/500 M PUR

Saltus Technology AG    8606002418    套筒

Boellhoff    P2007    工具夾具

LEROY-SOMER    NR.6R7096&671698-2006 NR.4191616    電機和減速機

Vahle    US 10 165008    導軌接頭

IFM    E70065    YDOAH032MSS0002H03STGH040MSS

Steute    ZS 71 2?/1S VD / 100 N 

cabur    CS224/90-264 IN=230VAC OUT=24VDC 2.5A    電源模塊

WIKA    7165167    壓力表

NEXEN    912402    5H45PSP-1*35MM BORE,PILOT,MTRC

hydac    ETS328-5-100-000    溫度控制器

HYDROKOMP    KM-3-N002    聯(lián)軸器

Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-1.2 121723    脫口器模塊

Ami    41513048-50000 Geber A513/029    編碼器

OTT-JAKOB    0.926010.169/18x3.5    密封圈

Murrelektronik GmbH    7000-13301-0000000    連接導線

ATOS    PFR-202    閥門

SIEMENS    6AV6 671-8XE00-0AX0    轉換插頭

Staubli    RMI09.1102/JV    接頭

Contrinex    DW-AD-622-M5    

Turck    RU600-M3065-AP8X-H1141 18304    接近開關

balluff    BES M30MM-PSC30F-S04K BES00AZ    接近開關

Klaschka    WIDENT-40fq50n50-11Se1A    傳感器

Rechner    KF0483    KFS-5-2-600-15/X2-AL-1"

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國SOFTAL TET-00096 56MN/M（DYN/CM）

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