643450-05

643450-05

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。

643450-05

寧波思承

◆.德國、德國合資合資公司作為采購平臺(tái)
◆.原裝歐美境內(nèi)采購，保證正品，假一賠百
◆.型號(hào)齊全20多個(gè)知名品牌，31200多個(gè)型號(hào)，8000件庫存；
◆.庫存充足400多平方米現(xiàn)貨倉庫，隨時(shí)發(fā)貨；
◆.與多家歐美技術(shù)經(jīng)銷商或系統(tǒng)集成商合作，整合采購
◆.質(zhì)量保證每一臺(tái)油泵發(fā)貨前都會(huì)經(jīng)過檢測設(shè)備檢測，確保質(zhì)量；
◆.10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)服務(wù),所有歐美品牌備件，提供采購咨詢
◆.正規(guī)報(bào)關(guān)，海關(guān)A類企業(yè),可以提供海關(guān)的報(bào)關(guān)單及原產(chǎn)地證明

643450-05

封閉式直線光柵尺

封閉式直線光柵尺有
標(biāo)準(zhǔn)光柵尺外殼
– 用于振動(dòng)強(qiáng)烈的應(yīng)用
– 最大測量長度30 m
緊湊光柵尺外殼
– 用于有限安裝空間應(yīng)用
– 最大測量長度1240 mm， 如果用安裝板或緊固件，最大測量長 度2040 mm
海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保 護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免其受灰 塵、切屑和切削液的影響。 自動(dòng)向下壓的 彈性密封條保持外殼密封。 

航空和航天工業(yè)產(chǎn)品遍布全球
海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡，西北，芝加哥。

海德漢是在49個(gè)國家都有分支機(jī)構(gòu)、公司，可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和*作為德國校準(zhǔn)服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。

海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后，現(xiàn)已累計(jì)交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。

為更進(jìn)一步貼近客戶以適應(yīng)中國地區(qū)日益擴(kuò)大的需求，海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū)， 從而邁出了在中國應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國的貫徹和實(shí)施。

讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。 讀 數(shù)頭通過一個(gè)聯(lián)軸器與外部安裝架連接， 聯(lián)軸器可 
以補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間不可 避免的對(duì)正誤差。

NC數(shù)控機(jī)床用直線光柵尺

用于數(shù)控機(jī)床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的機(jī)器和設(shè)備的選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。 直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動(dòng)速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)和測量長度大。讀數(shù)頭通過一個(gè)斜板連接 
安裝架，因此允許垂直安裝和水平安裝，并具有相同的防護(hù)等級(jí)。 
直線光柵尺用于手動(dòng)機(jī)床

1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03

敞開式直線光柵尺

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機(jī)床的理想選擇。 
敞開式光柵尺與讀數(shù)頭和光柵尺或鋼帶間沒有機(jī)械接觸。這些光柵尺的典型應(yīng)用包括：測量機(jī)、
比較儀和其它長度計(jì)量精密設(shè)備以及生產(chǎn)和測量設(shè)備，例如用在半導(dǎo)體工業(yè)中。 
增量式光柵尺決定當(dāng)前位置的方式是由原點(diǎn)開始數(shù)測量步距或細(xì)分電路的計(jì)數(shù)信號(hào)數(shù)量。海德漢
的增量式光柵尺帶有參考點(diǎn)，開機(jī)時(shí)必須執(zhí)行參考點(diǎn)回零，操作非常簡單、快捷。 
式光柵尺無需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作就能直接提供當(dāng)前位置值。光柵尺的位置值通過
EnDat接口或其它串行接口傳輸。

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于 
滿足以下需求： 
大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺） 
軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)20000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動(dòng)扭矩 

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至是配合狀態(tài)。該角度編 
碼器模塊的特點(diǎn)是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因 
此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

應(yīng)用領(lǐng)域： 高重復(fù)精度和高分辨率的旋轉(zhuǎn)軸
- *信號(hào)周期數(shù)
- 較小安裝空間
- 較小細(xì)分誤差和較低信號(hào)噪音
鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

534904-04

393000-14 AE ERM 280

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

651871-01 AK LIC 401 

658492-01

310127-03

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

533631-03 PWM 20/IK 215 

360645-06

1117852-03

805375-03

310128-06

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

359651-02 CC 422

應(yīng)用領(lǐng)域：大型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，天文望遠(yuǎn)鏡，特殊應(yīng)用
- 直徑范圍大
-  整圓版和非整圓版
- 多種直徑可選
- 高精度
- 內(nèi)側(cè)或外側(cè)光柵尺帶
模塊式磁柵編碼器

角度編碼器模塊

敞開式直線光柵尺設(shè)計(jì)用于對(duì)測量精度要求*的機(jī)床和系統(tǒng)。 

典型應(yīng)用包括：
半導(dǎo)體業(yè)的測量和生產(chǎn)設(shè)備
PCB電路板組裝機(jī)
超高精度機(jī)床
高精度機(jī)床
測量機(jī)和比較儀，測量顯微鏡和其它精密測量設(shè)備
直驅(qū)電機(jī)

643450-05

莫爾條紋

以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋”嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。
[莫爾條紋] 莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對(duì)移過一個(gè)柵距，莫爾條紋移過一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

643450-05

有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：

封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器 
，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。：  

從一開始，HEIDENHAIN就將其首要目標(biāo)定為生產(chǎn)技術(shù)上始終*的產(chǎn)品，這個(gè)目標(biāo)也自始至終貫串于海德漢的整個(gè)發(fā)展史中。Wilhelm Heidenhain先生，這個(gè)來自柏林的技術(shù)工程師，對(duì)精密機(jī)械產(chǎn)生了興趣 ，并成為瑞士一家最著名的科學(xué)儀器和精密刻度制造廠的一個(gè)熟練工程師。
1889年，Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一個(gè)金屬刻蝕公司，并從制造裝飾模版開始，后來又制作商業(yè)牌匾，以及刻度盤表面和刻度尺的分度。由于在制造工藝上不斷創(chuàng)新，W.HEIDENHAIN先生的公司逐漸成為歐洲最大和最著名的金屬刻蝕公司。
1923年，Wilhelm先生的兒子，Dr.JohannesHeidenhain博士，進(jìn)入其父親的公司工作。他為了彌補(bǔ)自己化學(xué)知識(shí)的不足，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所屬的一間直線刻度器工廠接受訓(xùn)練。
1928年，由于Dr.Johannes Heidenhain博士擁有無硫冶金復(fù)制工藝上，所以他意識(shí)到能夠從傳統(tǒng)的刻度分劃中快速準(zhǔn)確的產(chǎn)生直線刻度。這也使得一系列的利用光學(xué)機(jī)械原理加工的刻度劃分產(chǎn)品成為可能。
1936年，這一年公司生產(chǎn)出一個(gè)直線準(zhǔn)確度為±15mm的一米直線刻度尺，這在當(dāng)時(shí)是一項(xiàng)令人震驚的成果。
1943年，為Jena的Carl Zeiss 公司生產(chǎn)的±3弧秒的圓形刻度盤 。 柏林的工廠在二戰(zhàn)中被毀壞。
1948年，Dr.Johannes Heidenhain重新開始了他的事業(yè)，他在Traunreut建立了一間僅有7個(gè)工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。這個(gè)年輕的公司的目標(biāo)之一就是尋找一種更好的制版工藝。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工藝:在玻璃基板上覆蓋一層抗光材料，并用蒸氣沉淀工藝鍍上一層鉻金屬層。由于這項(xiàng)*的成果的出現(xiàn)，他們能夠在一系列產(chǎn)品的復(fù)制加工過程中生產(chǎn)一極薄但很硬的能抵抗化學(xué)腐蝕的刻度。這是制造寬刻度尺的前提條件，這種寬刻度尺可能刻上成千上百的四位數(shù)，可以用在零售商店顯示價(jià)格，后來也用于在機(jī)床中的光學(xué)位置測量儀器。
1952年，開始生產(chǎn)光學(xué)位置測量儀器一首先是橫向的讀出，然后又配以直接數(shù)字顯示，其刻度為最小可到0.001mm的直線刻度或1弧秒的角度分度。
1961年，開始開發(fā)光電掃描直線光柵尺和角度編碼器:在光電掃描過程中，刻度上的結(jié)構(gòu)和掃描中間掩模都是用來調(diào)整光束的強(qiáng)度，并將其轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)。
1968年，一種雙向計(jì)數(shù)器和一種簡易的步距控制器的出現(xiàn)開始了HEIDENHIAN向"電子時(shí)代"的進(jìn)軍。接下來他們又為兩軸或三軸的機(jī)床設(shè)計(jì)了數(shù)字顯示器，還有用來測量和檢驗(yàn)用的HEIDENHAIN-METRO長度計(jì)。
1976年，HEIDENHAIN公司開始為機(jī)床制作數(shù)字控制器，最初的產(chǎn)品是直線切削控制器。
1981年，生產(chǎn)出用于銑床、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓控制器。
1987年，提出了一種新的干涉測量原理，利用此原理最小測量步距可達(dá)到1毫微米，同時(shí)允許較大的安裝公差。
1993年，即使是對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械，也實(shí)現(xiàn)了其毫不動(dòng)搖的承諾-對(duì)話式編程，從而使TNC控制器成為歐洲的工廠現(xiàn)場編程的標(biāo)準(zhǔn)。在用于直線和角度編碼器的掃描方法這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，公司不斷地發(fā)展也增大了公司產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。
1997年，出現(xiàn)了*個(gè)完整的程序，能夠?yàn)橹本€、角度和旋轉(zhuǎn)編碼器提供了能通過快速連續(xù)的接口傳輸位置信號(hào)的功能。
1999年，在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)大約有300萬臺(tái)旋轉(zhuǎn)和角度編碼器，250萬臺(tái)直線光柵尺，36萬臺(tái)數(shù)字顯示器和13萬臺(tái)TNC控制器。
2001年，HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工廠就有超過2200名工人，另外還有450名職員在所有的重要工業(yè)國家和全世界的服務(wù)點(diǎn)提供技術(shù)支持。

643450-05

寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司公司以其不斷進(jìn)取和創(chuàng)新的精神為基石，始終關(guān)注客戶需求，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)的快速增長，并取得了事業(yè)上的巨大成功！公司始終遵循同行尊重、社會(huì)認(rèn)可、客戶的信賴、員工信賴的理念！ 努力為員工營造積極、靈活的工作氛圍，引導(dǎo)員工在以結(jié)果為導(dǎo)向的環(huán)境中緊密團(tuán)結(jié)！在強(qiáng)大的價(jià)值觀體系的引領(lǐng)下，協(xié)力打造思承的輝煌明天！

643450-05

封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機(jī)床的理想選擇。 
敞開式光柵尺與讀數(shù)頭和光柵尺或鋼帶間沒有機(jī)械接觸。這些光柵尺的典型應(yīng)用包括：測量機(jī)、
比較儀和其它長度計(jì)量精密設(shè)備以及生產(chǎn)和測量設(shè)備，例如用在半導(dǎo)體工業(yè)中。 
增量式光柵尺決定當(dāng)前位置的方式是由原點(diǎn)開始數(shù)測量步距或細(xì)分電路的計(jì)數(shù)信號(hào)數(shù)量。海德漢
的增量式光柵尺帶有參考點(diǎn)，開機(jī)時(shí)必須執(zhí)行參考點(diǎn)回零，操作非常簡單、快捷。 
式光柵尺無需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作就能直接提供當(dāng)前位置值。光柵尺的位置值通過
EnDat接口或其它串行接口傳輸。