詳細(xì)介紹
代理WAGO端子模塊750-422
WAGO萬(wàn)可750-377
原裝經(jīng)銷750-377/025-000
WAGO萬(wàn)可模塊750-400
德國(guó)進(jìn)口750-400/025-000
一手貨源WAGO 750-401
750-402
750-402/025-000
750-403
750-404
750-404/000-001
750-404/000-002
750-404/000-003
750-404/000-004
750-404/000-005
750-404/040-003
750-405
750-406
750-407
750-407/040-000
750-408
750-408/025-000
WAGO 750-422模塊他在那本1947年麻省理工學(xué)院出的教材里邊,提出來(lái)介紹這個(gè)尼可爾斯圖,這個(gè)尼可爾斯圖從40年代到現(xiàn)在,也是有50年了。尼可爾斯50年前提出來(lái)的PID整定表,提出來(lái)設(shè)計(jì)用的尼可爾斯圖。50年后的今天還在用,還在用它來(lái)做設(shè)計(jì),可見(jiàn)到他這個(gè)人的水平。為了紀(jì)念這個(gè)尼可爾斯,從1996年開(kāi)始,世界自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì),就是IFAC(自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)),專門設(shè)立了一個(gè)尼可爾斯獎(jiǎng),專門獎(jiǎng)給設(shè)計(jì)上做出貢獻(xiàn)的人。1996年給過(guò)一個(gè)獎(jiǎng),1999年給過(guò)獎(jiǎng)。每三年IFAC開(kāi)會(huì)的時(shí)候評(píng)審一次,就知道這個(gè)尼可爾斯這個(gè)作用了。所以大家再要有機(jī)會(huì)的話,能看早的這本書實(shí)際上是經(jīng)典著作。
德國(guó)WAGO 750-422現(xiàn)代控制理論用黎卡提方程。我們現(xiàn)在用的,現(xiàn)代后控制理論里用的是線性矩陣不等式,線性矩陣不等式的解法都是用MATLAB的軟件來(lái)解的,所以整個(gè)計(jì)算工具,就是我們考慮的對(duì)象、研究?jī)?nèi)容等等都出現(xiàn)了變化。所以有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,我們今天主要把這個(gè)過(guò)程,怎么從個(gè)別的技術(shù)形成一門學(xué)科?這個(gè)學(xué)科分成幾個(gè)階段?給大家介紹了一下。
這個(gè)就是我主要介紹的一些內(nèi)容,我這里要說(shuō)的就是這里邊包括一些年份,有些事實(shí)。譬如說(shuō)他做了夢(mèng),這個(gè)都是有據(jù)可查的,不是我瞎說(shuō)的。但是這里邊對(duì)人的評(píng)論,一些觀點(diǎn)可能就是我的,所以假如有說(shuō)錯(cuò)的希望大家批評(píng)指正。我主要介紹的內(nèi)容就這些,謝謝大家。
原裝WAGO 750-422提問(wèn):聽(tīng)了您剛才的介紹,我有幾個(gè)地方想向您請(qǐng)問(wèn)一下,請(qǐng)問(wèn)王教授,您剛才介紹的是自動(dòng)控制發(fā)展的歷程,那么就您個(gè)人的意見(jiàn)和看法,那么咱們自動(dòng)控制的未來(lái)的發(fā)展方向,有可能是哪個(gè)方向?就培養(yǎng)我們這些學(xué)生而言,我們?cè)趺礃犹岣咦约鹤陨硭刭|(zhì)來(lái)向這個(gè)方向來(lái)靠攏。
代理WAGO端子模塊750-422
答:自動(dòng)控制我比較是有這么一個(gè)觀點(diǎn):你不能光從搞控制的人來(lái)說(shuō),我能想出一些方向,我就指給你往前走,我能解決你好多問(wèn)題。我舉例子來(lái)說(shuō),瓦特的離心調(diào)速器,這個(gè)控制系統(tǒng)是先有調(diào)速器,先有調(diào)節(jié)系統(tǒng),為了提高精度,把這個(gè)球做大,做大了以后,系統(tǒng)不穩(wěn)定了,出了問(wèn)題去解決它。就是說(shuō)首先是技術(shù)推進(jìn)它的,這是一個(gè)大方向,大家可能現(xiàn)在學(xué)理論,就是一些新的理論里邊,可能是控制吧,Pontryagin,中文叫龐特里亞金,龐特里亞金(Pontryagin)的那個(gè)極大值原理,到底怎么產(chǎn)生的,我倒想說(shuō)說(shuō)這個(gè)過(guò)程,所以就可能知道,我搞控制的人怎么搞。