BECKHOFF EL5001模塊由上海勇控自動(dòng)化提供。EL5001 EtherCAT終端是SSI主機(jī)，可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時(shí)支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過(guò)端子連接點(diǎn)直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

BECKHOFF EL5001模塊是1通道編碼器模塊，類(lèi)型為SSI。EL5001 EtherCAT終端是SSI主機(jī)，可實(shí)現(xiàn)編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時(shí)支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過(guò)端子連接點(diǎn)直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。其技術(shù)參數(shù)和工作原理如下。BECKHOFF EK1100 EK1122 EK1110模塊都有現(xiàn)貨。

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL5001模塊通過(guò)分布式時(shí)鐘功能，可以與其他進(jìn)程同步地讀取位置值。如果分布式時(shí)鐘功能被停用，EL5001時(shí)鐘將與EtherCAT周期同步。編碼器配置文件實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的過(guò)程數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單快速鏈接。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL5001

技術(shù)SSI編碼器接口

通道數(shù)量1

編碼器連接D+、D-、Cl+、Cl-

編碼器工作電壓24 V DC（由電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

分布式時(shí)鐘是

信號(hào)輸出（脈沖）差分信號(hào)（RS422）

信號(hào)輸入（數(shù)據(jù)）差分信號(hào)（RS422）

通過(guò)電源觸點(diǎn)提供24 V電源

電流消耗功率觸點(diǎn)典型值。20毫安+負(fù)載

數(shù)據(jù)傳輸速率可變，可達(dá)1 MHz，默認(rèn)為250 kHz

串行輸入變量高可達(dá)32位，默認(rèn)為24位

數(shù)據(jù)方向讀取

電氣隔離500 V（電氣母線/場(chǎng)電位）

電流消耗E型母線。120毫安

BECKHOFF EL5001是一款編碼器接口模塊，用于連接和讀取編碼器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)位置和速度的精確控制。以下是關(guān)于EL5001編碼器模塊的參數(shù)和特性的詳細(xì)介紹：

1. 通道數(shù)和接口

EL5001編碼器模塊具有多個(gè)通道，可連接多個(gè)編碼器傳感器。該模塊支持多種編碼器接口，如SSI（同步串行接口）、EnDat（增量數(shù)字接口）、BiSS（串行接口）等，以滿(mǎn)足不同類(lèi)型編碼器的連接需求。

2. 分辨率和精度

EL5001模塊支持高分辨率的編碼器信號(hào)讀取，可實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)位置和速度的精確控制。模塊具有高精度的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器，可實(shí)時(shí)采集和處理編碼器信號(hào)，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

3. 輸入信號(hào)

EL5001模塊支持不同類(lèi)型的編碼器輸入信號(hào)，包括增量型編碼器、絕對(duì)型編碼器等。模塊具有靈活的輸入信號(hào)接口，可適配各種編碼器的輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類(lèi)型編碼器的有效讀取和解析。

4. 信號(hào)濾波和處理

EL5001模塊具有信號(hào)濾波和處理功能，可對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行濾波和去抖處理，提高數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性和可靠性。模塊還支持對(duì)編碼器信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和診斷，確保系統(tǒng)運(yùn)行的正常和穩(wěn)定。

5. 實(shí)時(shí)監(jiān)控和反饋

EL5001模塊支持實(shí)時(shí)監(jiān)控編碼器的位置和速度信息，通過(guò)模塊提供的接口和數(shù)據(jù)通信功能，可以將編碼器信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制和調(diào)節(jié)。

6. 多功能接口

EL5001模塊具有多功能的接口和通信功能，可與其他控制設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。模塊支持多種通信協(xié)議和接口標(biāo)準(zhǔn)，如EtherCAT、PROFINET等，以實(shí)現(xiàn)與不同系統(tǒng)的無(wú)縫集成和協(xié)作。

7. 故障診斷和報(bào)警

EL5001模塊支持故障診斷功能，可對(duì)編碼器和接口的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和診斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并向操作人員發(fā)出報(bào)警。模塊還具有故障自診斷和自修復(fù)功能，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

8. 數(shù)據(jù)采集和分析

EL5001模塊支持?jǐn)?shù)據(jù)采集和分析功能，可實(shí)時(shí)采集和處理編碼器信號(hào)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中進(jìn)行分析和報(bào)告。模塊具有高速的數(shù)據(jù)處理能力，可滿(mǎn)足對(duì)編碼器數(shù)據(jù)的快速采集和處理需求。

9. 應(yīng)用領(lǐng)域

EL5001編碼器模塊廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械制造、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域，用于對(duì)旋轉(zhuǎn)位置和速度進(jìn)行精確控制和監(jiān)測(cè)。該模塊在機(jī)床、風(fēng)力發(fā)電、機(jī)器人等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值。

總的來(lái)說(shuō)，BECKHOFF EL5001編碼器模塊具有多通道、高精度

BECKHOFF EL5101模塊

畢浮EL5002現(xiàn)貨

貝福BECKHOFF EL5151模塊

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL5152模塊

有現(xiàn)貨倍福EL5032模塊