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Baumueller高精度伺服電機DSH1系列
幾乎實現(xiàn)零齒槽
DSH電機的特點在于幾乎無法察覺的齒槽扭矩,尤其是當與包米勒驅(qū)動電子設(shè)備結(jié)合使用時,可實現(xiàn)高的控制。得益于高達5000 min-1的轉(zhuǎn)速以及低的齒槽扭矩,DSH 是 眾多應(yīng)用的*解決方案:
機器人
標簽印刷機
特點
低的齒槽扭矩
低扭矩脈動
緊湊型設(shè)計,功率密度高
防護等高達IP65
通過旋轉(zhuǎn)接頭或接線盒進行主接線
尤為流暢的運行
光滑的外殼表面,不易臟污
圓滑的體化外殼設(shè)計
永磁同步伺服電機
高過載能力
傳感器:解角器、正余弦(可選)
所有類型可選帶制動器
制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別:
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
DSH1-045-100*技術(shù)規(guī)格
PN [kW] | nN [min-1] | J [kgcm²] | M0 [Nm] | M0max [Nm] | ||
---|---|---|---|---|---|---|
DSH1-045 | 0.5 - 1.2 | 1000 - 5000 | 1.4 - 3.2 | 2.4 - 5.8 | 7.7 - 24 | |
DSH1-056 | 0.6 - 2.7 | 1000 - 5000 | 4.4 - 11 | 5.6 - 13 | 14 - 43 | |
DSH1-071 | 1.1 - 5.6 | 1000 - 4000 | 12.6 - 31 | 10.7 - 25.8 | 24 - 74 | |
DSH1-100 | 2.1 - 9.2 | 1000 - 3000 | 46 - 101 | 20.6 - 54.8 | 38 - 122 |
Baumueller高精度伺服電機DSH1系列
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