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SICK編碼器SFM60S-HPKT0K02技術(shù)參數(shù)信息

類(lèi)型: SFM60S-HPKT0K02                    訂貨號(hào): 1076951

產(chǎn)品系列: SFS/SFM60                           產(chǎn)品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE®

• 結(jié)構(gòu)型式: 獨(dú)立式
• 規(guī)格: 值型多圈編碼器
• 通訊接口: HIPERFACE® Safety
• 每圈正弦/余弦周期: 1,024
• 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
• 機(jī)械接口: 通孔空心軸, 15 mm
• 連接類(lèi)型: 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

尺寸圖 插入式空心軸 - 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)

尺寸單位：mm

符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

① 工作溫度測(cè)量點(diǎn)（可自由選擇，位于外殼側(cè)面四周，距離法蘭約 3 mm）

② 振動(dòng)測(cè)量點(diǎn)（位于外殼端面，距離外殼邊緣約 3 mm）

③ 鍵槽

安全技術(shù)參數(shù)：

安全完整性等級(jí)	SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類(lèi)別	3 (EN ISO 13849)
測(cè)試率	不需要
大要求速率	連續(xù)式 (模擬信號(hào))
性能等級(jí)	PL d (EN ISO 13849) 2)
PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率	1.7 x 10-8 2)
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）	20 年 (EN ISO 13849)
與安全相關(guān)的度	± 0.09°, 象限計(jì)數(shù)時(shí) 3)
與安全相關(guān)的測(cè)量脈沖寬度	0.09°, 象限計(jì)數(shù)時(shí)

性能：

每圈正弦/余弦周期	1,024
可測(cè)量圈數(shù)	4,096
總步數(shù)	134,217,728
測(cè)量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度	± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間	1,792 Byte

 接口：

位置編碼類(lèi)型	二進(jìn)制
編碼方向	增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口	HIPERFACE®

電氣參數(shù)：

連接類(lèi)型	電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m
供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓	8 V DC
電流消耗	< 80 mA (無(wú)負(fù)荷)
正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 200 kHz

機(jī)械參數(shù)：

軸的形式	通孔空心軸
軸直徑	15 mm
材料、軸	不銹鋼
材料，法蘭	壓鑄鋅
材料、外殼	壓鑄鋁
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器	定子聯(lián)軸器
尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
重量	≤ 0.25 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	56 gcm²
工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹ 1)
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩	0.6 Ncm (+20 °C)
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	+ 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)：

運(yùn)行溫度范圍	–30 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +90 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, 裝配狀態(tài)下 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

 SICK型號(hào)：

SICK 編碼器 ARS60-FAL01024

SICK 傳感器 7900033 IM12-04BPS-ZW1

SICK 傳感器 1023973 RZT6-03ZRS-KP0

SICK 編碼器 1031588 ARS60-FAL01024

SICK 編碼器 2029225 AD-ATM60-KA3PR

SICK 測(cè)距傳感器 DT500-A311

SICK 編碼器 ATM60-D4H13X13

SICK 適配器 AD-ATM60-KA3PR

SICK 光電傳感器 HTB18L-P4A5BB

SICK 編碼器 1030013 ATM60-P4H13X13

SICK 光電傳感器 WL24-2B230

SICK 插頭 DOS-0303-W

SICK 安裝支架 BEF-WG-W24

SICK 反射器 PL50A

SICK 距離傳感器 DL50-P1123

SICK 安裝支架 BEF-WN-DX50

SICK 插頭 DOL-1205-W02M

SICK 反射器 PL2400DG

SICK 編碼器 SEK52-HNA0-K02

SICK 讀寫(xiě)器 1057943 RFU630-13105

SICK 接近開(kāi)關(guān) 6011975 IM12-04NPS-ZW1

SICK 編碼器 ARS60-A4A04096

SICK 編碼器 1030002 ATM60-A4K12X12

SICK 模塊 CDB620-001

SICK 傳感器 V30W-0101000