• 防護等級為 IP 20 的模塊式 I/O 站，特別適合于用戶特定的和復雜的自動化任務。

• 包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模塊 IM 153、S7-300 自動化系統(tǒng)的最多 8 或 12 I/O 模塊（結構中帶總線接口或帶有源總線模塊）和一個電源（如果適用）

• 可以使用 S7-300 自動化系統(tǒng)的信號、通信和功能模塊進行擴展

• 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應用最佳化。

• 可在冗余系統(tǒng)（S7-400H、S7-400F/FH）中使用

• 可在運行期間在總線模塊處于激活狀態(tài)時更換模塊（熱插拔）

• 傳輸率可達 12 Mbps

• 經(jīng) Ex 認證符合 Cat.3（用于 區(qū)域 2，符合 ATEX 100 a）

• 用于根據(jù) PROFIsafe 進行安全信號處理的故障安全數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入

• 支持帶擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如帶 HART 變量的 HART 模塊

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分，一般情況下，將會一直供應到 2023 年。
根據(jù)產(chǎn)品淘汰聲明，這些產(chǎn)品將以備件形式另外供應 10 年。

ET 200M 模塊化 I/O 設備包括：

• 一個 IM 153 接口模塊

• S7-300 自動化系統(tǒng)的最多 12 個 I/O 模塊以及

• （如果需要）一個電源

不存在用于 I/O 模塊的插槽規(guī)則?？蛇M行任意組合。

ET 200M 通過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通過附加的光學鏈路模塊 (OLM) 或光纖總線終端 (OBT)，可另外通過光纖技術連接到 PROFIBUS DP。

根據(jù)接口模塊 (IM) 的數(shù)量框架，可以插入不同數(shù)目和類型的 I/O 模塊。

ET 200M 的整個地址空間只能用于合適的主站。

使用總線連接器進行組態(tài)

借助于 S7-300 的簡易總線連接設計，可以靈活而方便地使用 ET 200M：

• 模塊組件；
  只需將模塊安裝到 DIN 導軌上，旋轉并擰緊它們。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。

使用有源總線模塊進行組裝

有源總線模塊允許在運行期間更換模塊，沒有任何影響：

• 省時的模塊更換；
  更換模塊時運行不會中斷，繼續(xù)通過其余模塊運行。插入新模塊時，該模塊會自動投入運行。對于 S7-400 主站，可用同樣的方式來管理分布式模塊和中央模塊的插拔操作。在 CPU 中會產(chǎn)生相關中斷。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 主站不支持熱插拔操作。

各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到專用 DIN 導軌上。

• BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153

• 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現(xiàn)冗余運行（僅限 PROFIBUS）

• BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm

• BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm

為了取得指螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。

• 方便組裝；
  總線模塊可在 DIN 導軌中轉動、端對端排列并使用側面連接器進行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。未使用插槽的連接器必須使用背板總線蓋板保護起來。必須將總線模塊蓋插到最后一個總線模塊的側面。

電源

對于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。

工作原理

自動化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進行的通信。

診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。

ET 200M 可以診斷：

• 模塊錯誤

• 短路（輸出）

• 總線故障，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸

• 24 V DC 負載電源

• I/O 模塊的熱插拔

通過以下方式對診斷數(shù)據(jù)進行分析：

• 分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈

• 集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。

PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設置

針對組態(tài)和參數(shù)設置消息幀，計算所需的消息幀長度

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設置消息幀的最大長度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中，可將最多 3 個模塊插到 ET 200M 中，并且可對其中一個模塊進行參數(shù)設置。

在將設備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態(tài)的主站模塊時（在其它廠商的主站模塊上運行），可通過版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中，并可用于對站進行簡便組態(tài)。

這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設置，從而無需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進制代碼。

要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。