西門子S7-400模塊代理商
概述
故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足高度安全要求
符合安全要求,可達(dá) SIL 3(IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn))、AK6(DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)) 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
如果需要,也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
故障安全 I/O 不增加接線:
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
隔離模板,用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。
應(yīng)用
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,如果直接停機(jī),這些過程也不會(huì)對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號:
S7-400F:
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài),并中斷。
S7-400FH:
故障安全型和故障容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在某個(gè)控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò),則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活,使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,可是使其建立一個(gè)對故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。
設(shè)計(jì)
S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài):
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件:
當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。
單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件:
當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。
S7-400FH 有冗余切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件:
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。
在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
通訊
中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。
帶隔離模板的安全等級
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢:
如果達(dá)到SIL2安全等級,則不需要隔離模塊。
功能
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
運(yùn)行模式
CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差異分析和測試信號,信號模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號。
CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測,檢查運(yùn)行的正確性。 此外,通過申請信號進(jìn)行檢測。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
F 運(yùn)行版授權(quán)
CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行授權(quán)才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選件包
"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:
特殊功能塊通過CFC從F庫中進(jìn)行調(diào)用,并為包含安全功能的F程序互連。
通過FM 450-1為編碼器提供電源。
該模板具有下列機(jī)械特性:
設(shè)計(jì)緊湊:
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
安裝方便:
把模塊簡單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線:
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時(shí),對于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
功能
該模板通過下列方式減輕CPU的負(fù)擔(dān):
每個(gè)通道可以直接連接一個(gè)增量編碼器
通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號(光柵等)
通過集成數(shù)字輸出模塊實(shí)現(xiàn)比較功能和響應(yīng)輸出
功能如下:
2 個(gè)通道用于增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù);各 32 位
計(jì)數(shù)頻率最高達(dá) 500 kHz (用于 RS422 編碼器)
計(jì)數(shù)范圍 0 至 32 位或 ±31 位,根據(jù)要求設(shè)置
單次或周期計(jì)數(shù)
單倍、雙倍或四倍
可以連接到增量編碼器;例如起動(dòng)器,24V編碼器或RS422編碼器(5V)
用電平進(jìn)行門控
通過數(shù)字輸入進(jìn)行設(shè)置
可用預(yù)先設(shè)定的起始值裝載計(jì)數(shù)器
通過兩個(gè)用戶可定義的參考值進(jìn)行比較
當(dāng)達(dá)到參考值、過零或超范圍運(yùn)行(可以選擇)時(shí)作出中斷響應(yīng)
由比較功能控制的輸出信號(24V 電平):可選擇脈沖寬度,或者從比較值到計(jì)數(shù)極限值的連續(xù)信號。
標(biāo)準(zhǔn)功能塊 | |
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CNT_CTRL (FC 0) | 控制 FM 450-1 計(jì)數(shù)器 |
DIAG_INF (FC 1) | 用于提供 FM 450-1 的診斷信息 |
運(yùn)行模式
在直接可連接的門控信號控制下,F(xiàn)M 450-1 計(jì)數(shù)器能夠按照最高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。它分析脈沖方向,并且在各個(gè)通道上獨(dú)立地將各自實(shí)際值與兩個(gè)可以規(guī)定的比較值進(jìn)行比較。
通過兩種方式對過程輸出響應(yīng):
西門子S7-400模塊代理商