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6SN1123-1AB00-0HA2西門(mén)子備件功率模塊2-軸

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更新時(shí)間:2023-07-19 10:44:50瀏覽次數(shù):601

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6SN1123-1AB00-0HA2西門(mén)子備件功率模塊2-軸

6SN1123-1AB00-0HA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,8A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 3A 主軸 = 3A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AB00-0HA2西門(mén)子備件功率模塊2-軸

 

6SN1123-1AB00-0HA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,2-軸,8A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 3A 主軸 = 3A

 

Vdc 控制
 
功能說(shuō)明
可監(jiān)控直流母線回路中是否過(guò)壓/欠壓。如果出現(xiàn)過(guò)壓/欠壓,則以故障形式顯示出來(lái)。Vdc 控制用于避免或延遲過(guò)壓/欠壓關(guān)斷。
將驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作為支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化
為使用 Vdc 控制功能,可通過(guò)設(shè)置 p1240 = 1、2 或 3 將具備足夠動(dòng)能的軸參數(shù)化為支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。為支持直流母線電壓,支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)加速或制動(dòng)。
早在達(dá)到直流母線回路關(guān)斷閾值之前,即可通過(guò)設(shè)置 p1240 = 4、5 或 6 來(lái)關(guān)斷沒(méi)有足夠動(dòng)能的軸。這只適用于那些在發(fā)生故障(如電源故障)時(shí)對(duì)維持直流母線回路電壓不重要并且會(huì)因繼續(xù)運(yùn)行為直流母線回路帶來(lái)負(fù)載的軸。
更改后的扭矩極限
當(dāng)直流母線電壓向直流母線電壓上限值 (p1244) 上升或向直流母線電壓下限值 (p1248) 下降,并且相應(yīng)的控制器已激活時(shí),Vdc 控制器就已作為比例控制器改變了扭矩極限。
因此,通過(guò) p1240 = 1、2 或 3 進(jìn)行了參數(shù)化的支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可能會(huì)偏離設(shè)定轉(zhuǎn)速。通過(guò) p1240 = 7、8 或 9 進(jìn)行參數(shù)化的支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在必要時(shí)會(huì)延長(zhǎng)加速和制動(dòng)階段,直至達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
您可借助以下公式來(lái)計(jì)算 Vdc 控制器的比例增益 (p1250):
  • p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]
    直流母線電容 [mF] 可以在直流母線識(shí)別 (p3410) 結(jié)束后參見(jiàn)電源模塊的 p3422。
電機(jī)模塊的大電動(dòng)功耗 (P電動(dòng)) 為:
  • P電動(dòng) = VDC,實(shí)際值 x (VDC,實(shí)際值 - p1248) x p1250
電機(jī)模塊的大功率回饋 (P回饋) 為:
  • P回饋 = VDC,實(shí)際值 x (p1244 - VDC,實(shí)際值) x p1250
電源模塊故障
如需在電源模塊發(fā)生故障時(shí)能夠繼續(xù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),請(qǐng)按以下步驟操作:
  1. 將故障 F07841 的反應(yīng)參數(shù)化為“無(wú)”。
    或者
  2. 設(shè)置 p0864 = 1。
應(yīng)用情況
Vdc 控制器應(yīng)用于下列情形:
  • 用于沒(méi)有回饋能力的電源模塊(大 Vdc 控制器)
  • 用作電源故障時(shí)的保護(hù)措施(小和大 Vdc 控制器)
    為關(guān)斷那些在發(fā)生電源故障時(shí)對(duì)維持直流母線電壓不重要并且會(huì)因?yàn)槔^續(xù)運(yùn)行為直流母線回路帶來(lái)負(fù)載的軸,可使用可參數(shù)化的故障。通過(guò)關(guān)斷這些軸,可在出現(xiàn)故障時(shí)延長(zhǎng)支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)行時(shí)間。
Vdc 控制的電壓限值也會(huì)對(duì) V/f 控制產(chǎn)生影響。只是此情況下 Vdc 控制的動(dòng)態(tài)特性會(huì)慢一些。
Vdc_min控制
在電源斷電后,電源模塊不能再繼續(xù)保持直流母線電壓,特別是在直流母線組件中的電機(jī)模塊從中接收功率后。
此時(shí),為保持直流母線電壓,以便進(jìn)行可控的緊急停機(jī),可以激活一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的小 Vdc 控制器 (p1240 = 2,3)。通常只有一個(gè)帶 Vdc_min 控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)被參數(shù)化為支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
當(dāng)直流母線電壓向直流母線電壓下限值 (p1248) 下降時(shí),Vdc_min 控制就已改變了扭矩極限。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)功率會(huì)降低,直至達(dá)到電壓閾值。
如果低于電壓閾值,支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將通過(guò)制動(dòng)將功率饋入直流母線回路。如果支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速降至“0”,說(shuō)明支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)能已耗盡,無(wú)法再支撐直流母線回路。
邊界條件
為了使支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)入回饋式運(yùn)行狀態(tài),p1248 中的電壓閾值必須設(shè)置為高于支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)關(guān)斷閾值 (r0296) 的值。
如果將電壓和關(guān)斷閾值設(shè)置為相同的值,當(dāng)達(dá)到關(guān)斷閾值時(shí),支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將關(guān)斷,并且在關(guān)斷時(shí)間點(diǎn)之前不向直流母線回饋任何功率。
電壓閾值與關(guān)斷閾值之間的小差值建議為 10 V。您可借助以下公式來(lái)計(jì)算電壓閾值整定值:
?
P電動(dòng)_大_已獲取對(duì)應(yīng)于所有直流母線耗電器從直流母線回路中獲取的大電動(dòng)功率。在該公式中,必須以數(shù)值的形式輸入 P電動(dòng)_大_已獲取的值,不考慮正負(fù)號(hào)。
用于計(jì)算比例增益 (p1250) 的公式:p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]。
p1248 中的整定值不得高于正常運(yùn)行時(shí)的直流母線電壓。
電源恢復(fù)供電時(shí)的響應(yīng)方式
在電源恢復(fù)供電后,Vdc 控制器自動(dòng)失效。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)再次加速至轉(zhuǎn)速設(shè)定值。如果電源沒(méi)有恢復(fù)供電,而支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)能已耗完,那么直流母線電壓就會(huì)擊穿。
電源恢復(fù)供電時(shí),必須確保驅(qū)動(dòng)連接沒(méi)有與電源斷開(kāi)。為此,建議使用跌落式線路接觸器。此外,線路接觸器必須由無(wú)中斷電源 (USV) 為其供電。
?
 
Vdc_min 控制(動(dòng)能緩沖)的激活/取消
Vdc_min 控制、無(wú)制動(dòng)
如果設(shè)置 p1240 = 8 或 9,則支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)在直流母線電壓較低時(shí),在沒(méi)有主動(dòng)制動(dòng)的情況下,將消耗功率多降至“0”。
Vdc_max 控制
在沒(méi)有回饋能力的電源模塊上或電源故障時(shí),直流母線組件中驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制動(dòng)過(guò)程可能會(huì)導(dǎo)致直流母線電壓增大到斷路閾值。
此時(shí)可以激活一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1,3),以避免因過(guò)電壓導(dǎo)致斷路。通常只有一個(gè)帶 Vdc_max 控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)被參數(shù)化為支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
當(dāng)直流母線電壓向直流母線電壓上限值 (p1244) 升高時(shí),Vdc_max 控制就已改變了扭矩極限。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的回饋功率會(huì)降低,直至達(dá)到電壓閾值。
如果超出電壓閾值,支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)就會(huì)通過(guò)加速?gòu)闹绷髂妇€回路中取電。此時(shí),支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將接收其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)饋入直流母線回路的功率。此外還縮短了制動(dòng)階段。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)到大轉(zhuǎn)速時(shí),就會(huì)關(guān)斷且不再接收功率。支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)無(wú)法再支持直流母線回路。
?
 
Vdc_max 控制的激活/取消
邊界條件
為了使支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)入電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),p1244 中的電壓閾值必須設(shè)置為低于支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)關(guān)斷閾值 (r0297) 的值。
如果將電壓和關(guān)斷閾值設(shè)置為相同的值,當(dāng)達(dá)到關(guān)斷閾值時(shí),支持驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將關(guān)斷,并且在關(guān)斷時(shí)間之前不會(huì)從直流母線回路中取電。
電壓閾值與關(guān)斷閾值之間的小差值建議為 10 V。您可借助以下公式來(lái)計(jì)算電壓閾值整定值:
?
P回饋_大_已饋入對(duì)應(yīng)于所有直流母線耗電器饋入直流母線回路中的大回饋功率。在該公式中,必須以數(shù)值的形式輸入 P回饋_大_已饋入的值,不考慮正負(fù)號(hào)。
用于計(jì)算比例增益 (p1250) 的公式:p1250 = 0.5 x 直流母線電容 [mF]。
p1244 中的整定值不得高于正常運(yùn)行時(shí)的直流母線電壓。
Vdc_max 控制、無(wú)加速度
如果設(shè)置 p1240 = 7 或 9,則驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)在直流母線電壓較高時(shí),在沒(méi)有主動(dòng)加速的情況下,將回饋進(jìn)直流母線回路中的功率多降至“0”。
Vdc_min 監(jiān)控
在電源斷電后,電源模塊不能再繼續(xù)保持直流母線電壓,特別是在電機(jī)模塊從直流母線回路上取電的情況下。
為了防止電源故障時(shí)一些不關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)消耗直流母線電壓,可通過(guò)故障 F07403 和 p1248 中的可參數(shù)化電壓閾值來(lái)關(guān)斷這些不關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。為此,激活 Vdc_min 監(jiān)控 (p1240 = 5,6)。
Vdc_max 監(jiān)控
在沒(méi)有回饋能力的電源模塊上或電源故障時(shí),驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制動(dòng)過(guò)程可能會(huì)導(dǎo)致直流母線電壓增大到斷路閾值。此時(shí)可以激活一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的 Vdc_max 控制器 (p1240 = 1,3),以避免因過(guò)電壓導(dǎo)致斷路。
為了防止電源故障時(shí)一些不關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)消耗直流母線電壓,可通過(guò)故障 F07404 和 p1244 中的可參數(shù)化電壓閾值來(lái)關(guān)斷這些不關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。為此,激活 Vdc_max 監(jiān)控 (p1240 = 4,6)。
消息(參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè))
功能圖(參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè))
參數(shù)(參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè))

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