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6SN1123-1AA00-0DA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，80A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 28A 主軸 = 30A
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6SN1123-1AA00-0DA2西門子備件功率模塊1 軸
 | 6SN1123-1AA00-0DA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，80A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 28A 主軸 = 30A |
 小心
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運(yùn)算錯(cuò)誤的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息 在脈沖清除后，不再有電機(jī)轉(zhuǎn)速的信息。驅(qū)動(dòng)將其轉(zhuǎn)速實(shí)際值設(shè)為 “0”。所有從實(shí)際值推導(dǎo)出的信息和信號(hào)不再有效。分析這些信息和信號(hào)可導(dǎo)致人員受傷和財(cái)產(chǎn)損失。
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在無編碼器運(yùn)行中清除脈沖后，不再能計(jì)算電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。在下一次使能脈沖后必須重新查找轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
通過 p1400.11 可以設(shè)定，是否從轉(zhuǎn)速設(shè)定值開始查找 (p1400.11 = 1) 或從轉(zhuǎn)速 = 0.0 開始查找 (p1400.11 = 0)。通常情況下是 p1400.11 = 0，因?yàn)殡姍C(jī)一般從靜止?fàn)顟B(tài)開始啟動(dòng)。如果在脈沖使能時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于切換轉(zhuǎn)速 p1755， 則應(yīng)選擇 p1400.11 = 1。
如果電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，而選擇了從設(shè)定值開始查找 (p1400.11 = 1)，則在給出脈沖使能前，轉(zhuǎn)速設(shè)定值的方向必須和實(shí)際轉(zhuǎn)速方向相同。轉(zhuǎn)速實(shí)際值和轉(zhuǎn)速設(shè)定值之間存在較大的偏差時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致故障。
設(shè)置參數(shù) p1300 = 20 可以激活無編碼器運(yùn)行。p1300 = 20 或 p1404 = 0 時(shí)，無編碼器運(yùn)行在整個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)內(nèi)激活。此時(shí)，如果轉(zhuǎn)速小于切換轉(zhuǎn)速 p1755，電機(jī)便以電流/頻率開環(huán)方式運(yùn)行。
在帶編碼器運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速一旦超出閾值 p1404，電機(jī)便切換到無編碼器運(yùn)行。如果 p1404 > 0 且 p1404 < p1755，則只有在轉(zhuǎn)速大于 p1755 時(shí)才切換到無編碼器運(yùn)行。
可通過 p1402.1 = 1 駐留編碼器檢測(cè)功能，從而在無編碼器運(yùn)行中避免出現(xiàn)編碼器檢測(cè)故障消息。此時(shí)通過編碼器檢測(cè)進(jìn)行的電機(jī)溫度讀取保持生效。
無編碼器運(yùn)行方式會(huì)顯示在參數(shù) r1407.1 中。
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區(qū)域切換
重要說明
- 在控制方式“無編碼器的轉(zhuǎn)速控制器”中，不需要轉(zhuǎn)子位置編碼器。編碼器駐留時(shí)，溫度檢測(cè)功能仍保持生效。此狀態(tài)可通過參數(shù) r0458.26 = 1 識(shí)別。當(dāng)參數(shù) r0458.26 = 0 時(shí)，溫度檢測(cè)功能也被禁用。
按如下步驟來調(diào)試和優(yōu)化該功能：
- 請(qǐng)估算在不加速的情況下，在 p1755 的轉(zhuǎn)速水平以下可以生成的大電機(jī)扭矩。由此確定對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流 p1612。
- 對(duì)于過載設(shè)置的較大（p0640 明顯大于 p0305）的同步電機(jī)，可能需要降低無編碼器運(yùn)行中的電流限制 (p0642)。
- 對(duì)于第三方電機(jī)，應(yīng)進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，必要時(shí)還應(yīng)通過接收測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量。檢查電流控制器設(shè)置。有關(guān)靜態(tài)測(cè)量/旋轉(zhuǎn)測(cè)量的更多信息參見章節(jié)“”。
- 當(dāng)未通過旋轉(zhuǎn)測(cè)量確定總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，可借助以下方法確定總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
- 執(zhí)行以下步驟來設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器：
- 在功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器”激活時(shí)接收測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
- 取消激活功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器” (p1400.18 = 0)。
- 啟動(dòng)參數(shù) r0063（轉(zhuǎn)速實(shí)際值）和 r0079（轉(zhuǎn)矩）的跟蹤記錄。
- 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（p1498；如果可以升高）并給定閉環(huán)控制區(qū)域中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值跳躍（轉(zhuǎn)速大于 p1755）。
- 通過比例增益 (p1470) 和積分作用時(shí)間 (p1472) 優(yōu)化起振特性。?
- 結(jié)束跟蹤記錄。
- 重新設(shè)置總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或激活功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器”。
6SN1123-1AA00-0DA2西門子備件功率模塊1 軸