在 V/f 控制中,驅(qū)動在開環(huán)控制中運行。在開環(huán)控制下,驅(qū)動無需轉(zhuǎn)速反饋和電流實際值。僅當諧振抑制已激活時,才必須檢測實際電流值。V/f 控制運行只需要使用少量的電機數(shù)據(jù)。
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| | 在 V/f 控制中,計算出的轉(zhuǎn)速實際值始終顯示在 r0063 中。配備編碼器時,編碼器的轉(zhuǎn)速顯示在 r0061 中。如果沒有編碼器,r0061 顯示“0”。 |
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| | V/f 控制只允許用于診斷,例如檢查電機編碼器的功能。為了使驅(qū)動在純粹的診斷模式下工作而不受實際值影響,必須關(guān)閉諧振抑制 (p1338 = 0)。 激活的 V/f 控制會阻礙其他設(shè)置,如電流控制器或轉(zhuǎn)速控制器。 |
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下圖為 V/f 控制的結(jié)構(gòu)示意圖:
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V/f 控制的結(jié)構(gòu)
在考慮極對數(shù)的情況下,將轉(zhuǎn)速設(shè)定值切換到需要設(shè)定的頻率。并輸出屬于轉(zhuǎn)速設(shè)定值的同步頻率(無滑差補償)。
下圖為 V/f 特性曲線的示意圖:
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V/f 特性曲線
在 V/f 控制的調(diào)試前請注意下列事項:
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| | 例如當運行具有交替式轉(zhuǎn)動慣量的驅(qū)動時,借助在電流限值(p0640)處啟動能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動的快速啟動。達到電流限值(p0640)只會使斜坡函數(shù)發(fā)生器停止。電流仍有可能進一步增大。因此在參數(shù)設(shè)置時必須遵循對監(jiān)控功能電流限制的安全距離,以確保驅(qū)動不會由于過電流故障斷開。 |
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按如下步驟來調(diào)試 V/f 控制:
檢查是否滿足 V/f 控制的前提條件。
已進行過*調(diào)試:
V/f 控制的參數(shù)已被預設(shè)為合理的值。
未進行過*調(diào)試:
必須檢查和修正下列相關(guān)的電機數(shù)據(jù):
r0313 當前(或計算出的)電機極對數(shù)
p0314 電機極對數(shù)
p1318 V/f 控制,加速/減速時間
p1319 V/f 控制,頻率為零時的電壓
p1326 V/f 控制,可編程特性曲線上第 4 點的頻率
p1327 V/f 控制,可編程特性曲線上第 4 點的電壓
p1338[0...n] V/f 運行,諧振抑制增益
p1339[0...n] V/f 運行,諧振抑制濾波時間常量
p1349[0...n] V/f 運行,諧振抑制大頻率
通過參數(shù) p0311 設(shè)置電機額定轉(zhuǎn)速。
通過參數(shù)設(shè)置 p1317 = 1 激活 V/f 控制。
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| | 設(shè)置 p1317 = 1 可同時自動激活以下功能: 諧振抑制 (p1338) 為了使驅(qū)動在純粹的診斷模式下工作而不受實際值影響,必須關(guān)閉諧振抑制 (p1338 = 0)。 Vdc 控制器(p1240、p1244、p1248、p1250) 通過M極限、P極限和I極限限制加速斜坡 一旦超出電流極限值 p0640,就停止斜坡函數(shù)發(fā)生器。
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給出運行使能。
給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值。