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6SN1123-1AA00-0AA2西門子備件功率模塊1 軸

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-07-19 10:19:39瀏覽次數(shù):352

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6SN1123-1AA00-0AA2西門子備件功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0AA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸,15A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 5A 主軸 = 5A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AA00-0AA2西門子備件功率模塊1 軸

 

6SN1123-1AA00-0AA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸,15A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 5A 主軸 = 5A

 

解決問題
 
下面對(duì)可能的問題以及補(bǔ)救措施進(jìn)行說明。
驅(qū)動(dòng)振動(dòng)
若能聽出驅(qū)動(dòng)振動(dòng),則可能是轉(zhuǎn)速控制器受機(jī)械共振影響而變得不穩(wěn)定。
解決辦法
  • 通過設(shè)置電流設(shè)定值中的帶阻來避免共振造成控制回路不穩(wěn)定。
  • 激活適配共振濾波器(參見章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器適配”),必要時(shí)往復(fù)運(yùn)行并等候數(shù)秒,看振動(dòng)是否停止。如果噪音停止且在運(yùn)行時(shí)也沒再聽到噪音,則表示軸處于運(yùn)行就緒狀態(tài)。
  • 必要時(shí)可削弱軸的動(dòng)態(tài)特性。為此可減小參數(shù) p5272 的值。
電機(jī)在非常低的轉(zhuǎn)速下發(fā)出噪聲
驅(qū)動(dòng)配備的編碼器分辨率較差時(shí),轉(zhuǎn)速非常低或驅(qū)動(dòng)靜止的狀態(tài)下電機(jī)可能會(huì)發(fā)出噪聲。
解決辦法
  • 提升轉(zhuǎn)速實(shí)際值平滑(p1441)或降低動(dòng)態(tài)特性(p5272)。
  • 設(shè)置參數(shù) p5271.1,以降低低速運(yùn)行時(shí)的控制器增益。
定位特性差
如果驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能相對(duì)較低,則定位特性也可能較差。所能達(dá)到的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能取決于彈性機(jī)械驅(qū)動(dòng)支路的質(zhì)量和布局。
解決辦法
增大參數(shù) p5272 的值,以提升驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。值過大時(shí)可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定(例如參見上文的“驅(qū)動(dòng)振動(dòng)”部分)。

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