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6SN1123-1AA00-0HA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，8A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 3A 主軸 = 3A
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6SN1123-1AA00-0HA2西門子備件功率模塊1 軸
 | 6SN1123-1AA00-0HA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，8A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 3A 主軸 = 3A |
一旦“在線優(yōu)化”激活，系統(tǒng)會立即依據(jù)預(yù)估的轉(zhuǎn)動慣量調(diào)整控制器參數(shù)。僅當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量高出上一次計(jì)算的值 5 % 以上時，系統(tǒng)才會重新計(jì)算控制器參數(shù)。否則控制器設(shè)置將保持不變。
所有適配的控制器設(shè)置均取決于轉(zhuǎn)動慣量，即由轉(zhuǎn)動慣量估算器測定。置位了 p5271.2 = 1 時，Kp 系數(shù)直接取決于該轉(zhuǎn)動慣量。所有其他變量都不是由該轉(zhuǎn)動慣量直接決定。
Kp（轉(zhuǎn)速控制器增益）
轉(zhuǎn)速控制器增益基于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量成比例設(shè)置。該增益與動態(tài)響應(yīng)系數(shù) p5272 成比例。僅當(dāng)設(shè)置了 p5271.2 時才可根據(jù)估算的慣量進(jìn)行 Kp 系數(shù)的適配。
通過參數(shù) p5273 可設(shè)置在計(jì)算 Kp 系數(shù)時作為生效慣量啟用的預(yù)估負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的百分比。設(shè)置為 0 % 時僅電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量生效，設(shè)置為 100 % 時在 Kp 系數(shù)計(jì)算中啟用全部負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量。
計(jì)算轉(zhuǎn)速控制器增益時，系統(tǒng)同樣會將參數(shù)設(shè)置的電流設(shè)定值濾波器或轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器的時間常量考慮在內(nèi)。
Tn（轉(zhuǎn)速控制器積分時間）
積分時間基于預(yù)估的轉(zhuǎn)速控制環(huán)動態(tài)特性（r5274）得出。
參考模型
參考模型依據(jù)轉(zhuǎn)速控制器的動態(tài)特性為轉(zhuǎn)速控制器的積分器輸入調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值。這樣一來可在修改設(shè)定值時降低轉(zhuǎn)速過沖。
位置控制器
進(jìn)行位置控制時區(qū)分以下 2 種可通過位 p5271.0 選擇的情況：
- p5271.0 = 0（未生效）在此情形下位置控制器的作用如同普通的 P 控制器。系統(tǒng)會基于預(yù)估的轉(zhuǎn)速控制回路動態(tài)特性和采樣時間調(diào)整位置控制器增益（Kv 系數(shù)）。
- p5271.0 = 1（生效）若該位置位，且預(yù)估的動態(tài)特性（r5274）大于 16 ms，那么系統(tǒng)會設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器作為 D 濾波器。此設(shè)置會使高頻增益提升，且濾波器在轉(zhuǎn)速控制器的帶寬范圍內(nèi)的作用方式也不同（較大的相位裕度）。這相當(dāng)于一個 PD 控制器。Kv 系數(shù)可能會因此顯著增大。
此外系統(tǒng)還會對前饋均衡控制進(jìn)行調(diào)整。轉(zhuǎn)速控制器前饋均衡控制取決于參數(shù) p5271 和 p5275。
測定加速度上限
前提條件是驅(qū)動中啟用了脈沖禁止，且先前已測定大轉(zhuǎn)動慣量。
基本定位器（EPOS）功能下的大設(shè)定加速度基于預(yù)估的轉(zhuǎn)動慣量測定。該操作僅由系統(tǒng)在位 p5271.5 激活后一次性執(zhí)行。此時會將負(fù)載轉(zhuǎn)矩和 20% 的控制裕量考慮在內(nèi)。
機(jī)械裝置（彈性力學(xué)）或電機(jī)熱負(fù)載能力（取決于負(fù)載周期）所允許的加速度上限須由用戶確定。必要時調(diào)試人員須降低計(jì)算出的加速度（p2572）或減速度（p2573）。
6SN1123-1AA00-0HA2西門子備件功率模塊1 軸