借助功能模塊“控制器參數(shù)適配”，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)變換的運行狀態(tài)（例如不同的速度或軸位置）調整機床運行。通過編程，用戶能夠將經改變的負載告知控制系統(tǒng)。速度、加速度和加加速度同樣由控制系統(tǒng)設定。根據(jù)這些特征參數(shù)以及借助預先測得的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠為待控制的驅動計算和啟用適配系數(shù)。這樣便能削弱機械共振。
在激活此功能模塊后，借助適配塊在運行時內動態(tài)地進行對控制回路參數(shù)的調整。其中，控制系統(tǒng)通過 PROFIBUS/PROFINET 消息幀循環(huán)地傳輸至多 4 個適配系數(shù)。借助西門子報文 146、148和149，通過 p2788（適配系數(shù)信號源）對適配系數(shù)進行互聯(lián)。
適配系數(shù)由控制系統(tǒng)計算，并被作為輸入變量通過 PROFIBUS/PROFINET 報文傳輸至驅動結構。隨后基于計算出的輸入變量對控制參數(shù)進行適配。
可以進行下列設置：
p2780（激活適配程序塊）
p2782（適配模式）
p2783（適配閾值下限）
p2784（適配閾值上限）
當前生效的適配系數(shù)顯示在 r2789[0...5] 中。
按如下步驟激活各適配塊：
請激活功能模塊“控制器參數(shù)適配”。
設置對應的塊的信號源（p2788[0...5]）。
可激活多 5 個適配塊。
為對應的塊設置適配模式（p2782[0...5]）。有下列模式和診斷參數(shù)可供使用：
為期望的驅動數(shù)據(jù)組（DDS）激活塊（p2780[0...5].0...31）。
關于各驅動數(shù)據(jù)組的更多信息請參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。
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