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6SL3120-1TE15-0AD0西門子 S120 單電機模塊

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2023-07-19 09:56:22瀏覽次數(shù):631

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6SL3120-1TE15-0AD0西門子 S120 單電機模塊

6SL3120-1TE15-0AD0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

詳細(xì)介紹

6SL3120-1TE15-0AD0西門子 S120 單電機模塊

 

6SL3120-1TE15-0AD0
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結(jié)構(gòu)形式:書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

 

斜坡函數(shù)發(fā)生器
 
功能說明
功能“斜坡功能發(fā)生器”限制了設(shè)定值突然變化時產(chǎn)生的抖動和加速。通過避免或減少扭矩的波動,保護機械組件。此外,整個驅(qū)動鏈的共振也會減少。
通過斜坡上升時間 p1120[0...n] 或斜坡下降時間 p1121[0...n] 可以單獨設(shè)置一個上升斜坡或下降斜坡。從而可以控制設(shè)定值改變時的速度過渡特性。
大轉(zhuǎn)速 p1082[0...n]是計算斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升/下降時間的基準(zhǔn)值??赏ㄟ^斜坡下降時間 p1135[0...n] 設(shè)置緊急停機(OFF3)的斜坡,例如:在按下急停鍵后立即執(zhí)行可控停機。
提供以下規(guī)格:
  • 簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器
    簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器具有下列一般特征:
    • 上升和下降斜坡
    • 用于緊急停機(OFF3)的下降斜坡
    • 可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能
    • 斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值
  • 擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器
    除簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器以外,擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有開始端和結(jié)束端平滑。

 

說明

 

  
在 JOG 運行中(r0046.31 = 1),無法通過 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器。
 
簡單斜坡函數(shù)發(fā)生器的*特征
簡單斜坡函數(shù)器具有下列*的特征:
  • 斜坡上升時間 Tup p1120[0...n]
  • 斜坡下降時間 Tdn p1121[0...n]
  • OFF3 下降斜坡:
    • OFF3 斜坡下降時間 p1135[0...n]
  • 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器:
    • 斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置值p1144[0...n]
    • 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器信號p1143[0...n]
  • 由 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器(不處于 JOG 運行中 r0046.31 = 1)
?
 
使用基本斜坡函數(shù)發(fā)生器時的斜坡上升/下降時間
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器的*特征
擴展斜坡函數(shù)器具有下列*的特征:
  • 斜坡上升時間 Tup p1120[0...n]
  • 斜坡下降時間 Tdn p1121[0...n]
  • 開始端平滑 IR p1130[0...n]
  • 結(jié)束端平滑 FR p1131[0...n]
  • 有效的斜坡上升時間
    Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)
  • 有效的斜坡下降時間
    Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)
    • OFF3 下降斜坡
    • OFF3 斜坡下降時間 p1135[0...n]
    • OFF3 開始端平滑 p1136[0...n]
    • OFF3 結(jié)束端平滑 p1137[0...n]
  • 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器
    • 斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置值p1144[0...n]
    • 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器信號p1143[0...n]
  • 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器平滑類型p1134[0...n]
    • p1134 = "0":持續(xù)平滑;平滑始終生效。可能會出現(xiàn)過沖。在設(shè)定值發(fā)生改變時,該平滑方式首先會執(zhí)行結(jié)束端平滑,然后切換到新的設(shè)定值方向。
    • p1134 = "1":不持續(xù)平滑;在設(shè)定值發(fā)生改變時會立即切換到新的設(shè)定值方向。
  • 斜坡函數(shù)發(fā)生器的配置,在過零點時取消平滑 p1151[0...n]
  • 由 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器(不處于 JOG 運行中 r0046.31 = 1)
?
 
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器
上升斜坡和下降斜坡的比例
借助斜坡升降時間的比例系數(shù),可通過 PROFIdrive 報文循環(huán)控制參數(shù) p1120 和 p1121 中設(shè)置的斜坡升降時間。
  • 通過 p1138[0...n] 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器斜升時間 p1120[0...n] 的比例標(biāo)度的信號源。
  • 通過 p1139[0...n] 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器斜降時間 p1121[0...n] 的比例標(biāo)度的信號源。
在循環(huán) PROFIdrive 報文中可以單獨修改斜坡時間。如果希望同時修改斜坡時間,可以將 PROFIdrive 報文傳遞的比例系數(shù)連接到這兩個模擬量端子上。
比例標(biāo)度對開始端平滑或結(jié)束端平滑也有效。但與上升斜坡的尺寸不同。因此會顯示不正確的有效斜升時間。采用約 50 % 至 200 % 的比例系數(shù)時,可得到的有效斜升時間。
斜坡函數(shù)發(fā)生器的超馳控制
  • 使用 Safety Integrated 功能時的下降斜坡:
    若激活了Safety Integrated功能且由下降斜坡進行監(jiān)控,則只有通過 p1135 設(shè)置的 OFF3 斜坡生效。此時通過 p1051/p1052 選擇轉(zhuǎn)速設(shè)定值限值。
  • 使用功能模塊“擴展停止和退回”(ESR)時的下降斜坡:
    若激活了 ESR,則通過 p0893 給定斜坡函數(shù)發(fā)生器下降轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。減速將不通過斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡時間,而是通過 OFF3 斜坡進行控制。

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