西門子PXC控制器

PXC24.2-PER.A | 100727077 PXC24.2-PER.A - APOGEE 24 pt, P2 Ethernet ALN, Rooftop

控制器參數(shù)適配

概述

機床和各驅(qū)動支路中的機械共振無法任意地小化。材料中的振動、拉伸、壓縮和扭轉(zhuǎn)無法在結(jié)構(gòu)上加以避免。此外，產(chǎn)生的機械共振很大程度上取決于負(fù)載和負(fù)載所作用于的位置。加速度和加加速度可能額外地引發(fā)材料中的機械共振。

通過借助控制回路適配削弱機械共振，能夠顯著改善工件的表面質(zhì)量。

功能說明

借助功能模塊“控制器參數(shù)適配”，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)變換的運行狀態(tài)（例如不同的速度或軸位置）調(diào)整機床運行。通過編程，用戶能夠?qū)⒔?jīng)改變的負(fù)載告知控制系統(tǒng)。速度、加速度和加加速度同樣由控制系統(tǒng)設(shè)定。根據(jù)這些特征參數(shù)以及借助預(yù)先測得的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠為待控制的驅(qū)動計算和啟用適配系數(shù)。這樣便能削弱機械共振。

在激活此功能模塊后，借助適配塊在運行時內(nèi)動態(tài)地進行對控制回路參數(shù)的調(diào)整。其中，控制系統(tǒng)通過 PROFIBUS/PROFINET 消息幀循環(huán)地傳輸至多 4 個適配系數(shù)。借助西門子報文 146、148和149，通過 p2788（適配系數(shù)信號源）對適配系數(shù)進行互聯(lián)。

適配系數(shù)

適配系數(shù)由控制系統(tǒng)計算，并被作為輸入變量通過 PROFIBUS/PROFINET 報文傳輸至驅(qū)動結(jié)構(gòu)。隨后基于計算出的輸入變量對控制參數(shù)進行適配。

可以進行下列設(shè)置：

• p2780（激活適配程序塊）

• p2782（適配模式）

• p2783（適配閾值下限）

• p2784（適配閾值上限）

診斷

當(dāng)前生效的適配系數(shù)顯示在 r2789[0...5] 中。

激活適配塊

按如下步驟激活各適配塊：

1. 請激活功能模塊“控制器參數(shù)適配”。

2. 設(shè)置對應(yīng)的塊的信號源（p2788[0...5]）。

   可激活多 5 個適配塊。

3. 為對應(yīng)的塊設(shè)置適配模式（p2782[0...5]）。有下列模式和診斷參數(shù)可供使用：

   值	模式	邊界條件	診斷
   0	無適配	–	–
   1	轉(zhuǎn)速控制器 P 增益（Kp）	采樣時間 = 1 ms	速度調(diào)節(jié)器的有效比例增益顯示在 r1468 中。
   2	轉(zhuǎn)速控制器積分時間倒數(shù)（1/Tn）	采樣時間 = 1 ms	速度調(diào)節(jié)器的有效積分時間參數(shù)顯示在 r1469 中。
   3	電流設(shè)定值濾波器 1 分母/分子頻率	采樣時間 = 40 ms 出于計算時間的考慮，適配不與轉(zhuǎn)速控制器同步執(zhí)行。	有效的分母和分子頻率顯示在 r2790 和 r2791 中。
   4	電流設(shè)定值濾波器 2 分母/分子頻率	采樣時間 = 40 ms
   5	轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 分母/分子頻率	采樣時間 = 40 ms
   6	轉(zhuǎn)速控制器參考模型固有頻率	采樣時間 = 40 ms 出于計算時間的考慮，適配不與轉(zhuǎn)速控制器同步執(zhí)行。	有效的固有頻率顯示在 r2790 中。
   7	APC/AVS/APC-ECO 預(yù)調(diào)時間（Tv）	采樣時間 = 1 ms 功能模塊“Advanced Positioning Control (APC)”或者“Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)”激活。	使用 APC 和 AVS 時，負(fù)載轉(zhuǎn)速控制器的有效預(yù)調(diào)時間顯示在 r3762 中。
   8	APC 濾波器 2.1 分母/分子頻率	采樣時間 = 40 ms 功能模塊“Advanced Positioning Control (APC)”激活。	有效的分母和分子頻率顯示在 r2790 和 r2791 中。

4. 為期望的驅(qū)動數(shù)據(jù)組（DDS）激活塊（p2780[0...5].0...31）。

   關(guān)于各驅(qū)動數(shù)據(jù)組的更多信息請參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。

控制參數(shù)

根據(jù)選擇的模式，系統(tǒng)對下列控制參數(shù)進行適配：

• 模式 1：p1460

• 模式 2：p1462

• 模式 3：p1658, p1660

• 模式 4：p1663, p1665

• 模式 5：p1417, 1419

• 模式 6：p1433, p1434

• 模式 7：p3761

• 模式 8：p3721, p3723

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

參數(shù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

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