6ES7960-1AA04-0XA0西門子S7-400H同步模塊

6ES7960-1AA04-0XA0 SIMATIC S7-400H， 同步模塊 V4 用于轉(zhuǎn)接電纜，長 10m

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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反應(yīng)時間

響應(yīng)時間的定義

響應(yīng)時間是指從檢測到輸入信號算起，到更改與該信號鏈接的輸出信號為止的時間。

變化

實際響應(yīng)時間為介于短響應(yīng)時間和長響應(yīng)時間之間的某個時間。組態(tài)系統(tǒng)時，必須始終考慮長響應(yīng)時間。

下文中對短和長響應(yīng)時間進行了分析，以使您對響應(yīng)時間的變化有所了解。

因素

響應(yīng)時間取決于周期時間和以下因素：

• 輸入和輸出的延遲
• PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)上的附加 DP 周期時間
• 用戶程序的執(zhí)行

輸入和輸出的延遲

依據(jù)模塊的不同，必須注意以下時間延遲：

可在信號模塊的技術(shù)規(guī)范中找到時間延遲。

PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)上的 DP 周期時間

如果已使用 STEP 7 組態(tài)了 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，則 STEP 7 將計算必須預(yù)期的典型 DP 周期時間。然后，可在編程設(shè)備上為總線參數(shù)顯示組態(tài)的 DP 周期時間。

下圖概述了 DP 周期時間。假定本實例中每個 DP 從站的平均數(shù)據(jù)長度為 4 個字節(jié)。

 
圖片: PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)上的 DP 周期時間

由于在 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)上有多個主站運行，因此必須為每個主站的 DP 周期時間留出一定余地。即，必須單獨計算每個主站的時間，然后將結(jié)果累加起來。

PROFINET IO 中的更新周期

下圖包含更新周期的持續(xù)時間的概述，與周期中包含的 IO 設(shè)備數(shù)量有關(guān)。

 
圖片: 更新周期

短響應(yīng)時間

下圖說明了達到短響應(yīng)時間的條件。

 
圖片: 短響應(yīng)時間

計算

（短）響應(yīng)時間的構(gòu)成如下：

• 1 x 輸入的過程映像傳送時間 +
• 1 x 輸出的過程映像傳送時間 +
• 1 x 程序處理時間 +
• 1 x SCC 的操作系統(tǒng)處理時間 +
• 輸入和輸出的延遲

結(jié)果等于周期時間加上 I/O 延遲時間的總和。

長響應(yīng)時間

下圖說明了如何達到長響應(yīng)時間。

 
圖片: 長響應(yīng)時間

計算

（長）響應(yīng)時間的構(gòu)成如下：

• 2 x 輸入的過程映像傳送時間 +
• 2 x 輸出的過程映像傳送時間 +
• 2 x 操作系統(tǒng)處理時間 +
• 2 x 程序處理時間 +
• 2 x DP 從站幀的運行時間（包括在 DP 主站中的處理時間）+
• 輸入和輸出的延遲

結(jié)果等于 2 倍周期時間加上輸入和輸出的延遲，再加上 2 倍 DP 周期時間的總和。

I/O 直接訪問

在用戶程序中，直接訪問 I/O 可加快響應(yīng)時間。例如，使用以下一個命令可以繞過部分上述響應(yīng)時間：

• L PIB
• T PQW

減少響應(yīng)時間

通過這種方法，可將大響應(yīng)時間減少為以下組成部分：

• 輸入和輸出的延遲
• 用戶程序（可由高優(yōu)先級的中斷處理進行中斷）的運行時間
• 直接訪問的運行時間
• DP 總線運行時間的兩倍

下表列出了 CPU 對 I/O 模塊進行直接訪問的執(zhí)行時間。所顯示的時間為“理想值”。

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