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FESTO費(fèi)斯托比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似于比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。德國 Festo AG & Co. KG 是世界上較有名的氣動(dòng)和電動(dòng)元件、組件和系統(tǒng)的生產(chǎn)廠商。費(fèi)斯托 (中國) 有限公司是其在中國大陸設(shè)立的獨(dú)資子公司。公司在上?？偛繐碛写笮蛡}庫，能為客戶及時(shí)供貨，并在32個(gè)城市設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)。 Festo主要產(chǎn)品包括：驅(qū)動(dòng)器、閥和閥島、機(jī)械手和裝配技術(shù)、氣源處理裝置、氣管和接頭、真空技術(shù)、定位和質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、傳感器和控制技術(shù)、教學(xué)和培訓(xùn)產(chǎn)品等。另外，公司還能為客戶定制特殊的自動(dòng)化解決方案。Festo產(chǎn)品在紡織、橡膠、塑料、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人等預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：  一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。  另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥 所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。編輯本段滑閥結(jié)構(gòu)  伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

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也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的首*首*首*首*首*首先進(jìn)入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。  伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。 一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面兩者性能差別逐漸在縮小另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！

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