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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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阿托斯ATOS伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)
阿托斯ATOS伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)
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【簡(jiǎn)單介紹】
阿托斯ATOS伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)
伺服ATOS液壓油缸作為伺服控制技術(shù)的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),在伺服控制技術(shù)中扮演了一個(gè)至關(guān)重要的角色。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高響應(yīng)、高輸出的工作要求,伺服ATOS液壓油缸往往工作在高頻重載的惡劣環(huán)境之中,因此,其性能的優(yōu)劣直接決定著整個(gè)伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)和運(yùn)行精度。
【詳細(xì)說(shuō)明】

阿托斯ATOS伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)
上海威斯特始終秉承“質(zhì)量*、信譽(yù)*、服務(wù)*”的宗旨,竭誠(chéng)為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)方案和優(yōu)質(zhì)服務(wù),致力于成為中國(guó)氣動(dòng)液壓產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)多年持續(xù)不斷的努力,已在業(yè)界享有一定的度和美譽(yù)度。
伺服ATOS液壓油缸作為伺服控制技術(shù)的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),在伺服控制技術(shù)中扮演了一個(gè)至關(guān)重要的角色。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高響應(yīng)、高輸出的工作要求,伺服ATOS液壓油缸往往工作在高頻重載的惡劣環(huán)境之中,因此,其性能的優(yōu)劣直接決定著整個(gè)伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)和運(yùn)行精度。


 
與普通ATOS液壓油缸相比較,伺服ATOS液壓油缸需要滿足高頻大負(fù)載要求,需要維持zui低的泄漏量以達(dá)到保護(hù)環(huán)境節(jié)約能源的目的。于是,摩擦力與泄漏成了衡量一款伺服ATOS液壓油缸性能指標(biāo)的重要參數(shù)。摩擦力主要發(fā)生的伺服ATOS液壓油缸的密封處,泄漏也往往是因?yàn)槊芊獠涣?,因此在伺服ATOS液壓油缸的設(shè)計(jì)中,密封方式的設(shè)計(jì)與選型成為一個(gè)重要的研究方向。圍繞伺服ATOS液壓油缸活塞桿密封,展開(kāi)了從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到理論分析到建模仿真再到性能對(duì)比的一系列研究。主要研究?jī)?nèi)容可以分一下幾點(diǎn)陳述:首先,針對(duì)采用同軸組合密封不能滿足設(shè)計(jì)要求這一問(wèn)題,提出以雙圓錐靜*承作為主體,輔以迷宮密封作為封油邊的新型活塞桿密封,嘗試?yán)秒p圓錐靜*承的徑向承載能力作為活塞桿支撐,利用迷宮密封的容積突擴(kuò)效應(yīng)降低外泄的壓力油壓力,利用迷宮凹槽產(chǎn)生的渦流降低密封間隙層流區(qū)的流速進(jìn)而降低泄漏量,并且理論論證了其可行性。其次,確定雙圓錐靜*承和迷宮密封的具體結(jié)構(gòu),首先根據(jù)分析形成圓錐靜*承的結(jié)構(gòu)參數(shù),包括能夠影響支撐效果的的長(zhǎng)徑比和錐度等。其次確定了迷宮密封的密封間隙大小,然后通過(guò)CFD方法選取合適的迷宮凹槽尺寸和迷宮凹槽個(gè)數(shù)。在選取迷宮凹槽尺寸時(shí),遵循能夠產(chǎn)生有效渦流的原則,在選取迷宮凹槽個(gè)數(shù)時(shí)遵循盡可能降低泄漏又不至于造成復(fù)雜結(jié)構(gòu)的原則。 再次,為了驗(yàn)證雙圓錐靜*承迷宮密封這種活塞桿密封的密封效果,采用CFD方法進(jìn)行差別化仿真,分別分析了密封在不同速度、不同工作位和壓力以及不同偏心量情況下的泄漏量和摩擦力問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,處于全流體潤(rùn)滑階段的活塞桿密封形成了可靠地徑向支撐力,其摩擦力只受粘滯摩擦力影響,與速度成正比,數(shù)值很小,與偏心量關(guān)系不大。而泄漏量會(huì)因?yàn)閴翰畹拇笮〔煌兓黠@,此外在相同壓力條件下對(duì)于偏心量zui為敏感。

zui后,通過(guò)理論計(jì)算和實(shí)測(cè)相互比較的方式,確定了同軸組合密封的摩擦力;通過(guò)分析CFD仿真結(jié)果確定了雙圓錐靜*承迷宮密封的摩擦力大小,然后分別建立AMESim模型進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,采用雙圓錐靜*承迷宮密封的伺服ATOS液壓油缸在低速穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等方面得到顯著改善,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。
ATOS液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定,其他裝置則*。
ATOS活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中,壓力油只供液壓缸的一腔,靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng),反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力(如彈簧力、自重或外部載荷等)來(lái)實(shí)現(xiàn);而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油,靠液壓力的作用來(lái)完成。
如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時(shí),不同腔進(jìn)油,活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同;在需克服的負(fù)載力相同時(shí),不同腔進(jìn)油,所需要的供油壓力不同,或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。

阿托斯ATOS伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)
CK系列的阿托斯油缸設(shè)計(jì)成雙作用結(jié)構(gòu),這是為了適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用的要求:如高可靠性,高性能和工作壽命長(zhǎng)!阿托斯油缸的缸徑從25到200mm 每種阿托斯油缸缸配高至3種缸徑 ATOS油缸行程zui大可以達(dá)到500mm ATOS油缸單或雙活塞桿 ATOS油缸帶滾壓螺紋的活塞桿 ATOS油缸16種標(biāo)準(zhǔn)安裝形式 ATOS油缸6種密封選項(xiàng) ATOS油缸可掉或者固定緩沖器 ATOS油缸帶內(nèi)置異位移傳感器的方案!
ATOS油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、ATOS油缸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。ATOS油缸用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),ATOS油缸可免去減速裝置,并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),ATOS油缸因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;ATOS油缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。ATOS油缸緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定,ATOS油缸其他裝置則*。
阿托斯分類

阿托斯油缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,其分類方法也有多種:阿托斯油缸按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式;阿托斯油缸按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;阿托斯油缸按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式,齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等;按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
活塞式
阿托斯油缸單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。阿托斯油缸其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),故稱為雙作用缸。
阿托斯油缸活塞僅能單向運(yùn)動(dòng),其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸的工作原理
阿托斯油缸活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,阿托斯油缸按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中,阿托斯油缸壓力油只供液壓缸的一腔,靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng),阿托斯油缸反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力(如彈簧力、自重或外部載荷等)來(lái)實(shí)現(xiàn);而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油,靠液壓力的作用來(lái)完成。
阿托斯油缸所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,因而兩腔的有效作用面積不同。阿托斯油缸在供油量相同時(shí),不同腔進(jìn)油,活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同;阿托斯油缸在需克服的負(fù)載力相同時(shí),不同腔進(jìn)油,所需要的供油壓力不同,或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。

柱塞式
(1)柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
(2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,這樣缸套極易加工,故適于做長(zhǎng)行程液壓缸;
(3)工作時(shí)柱塞總受壓,因而它必須有足夠的剛度;
(4)柱塞重量往往較大,水平放置時(shí) 容易因自重而下垂,造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損,故其垂直使用更有利。
伸縮式
阿托斯油缸伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞,伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程,而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短,結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。阿托斯油缸有多個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞,各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí),其輸出速度和輸出力均是變化的。
擺動(dòng)式
阿托斯油缸擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,有單葉片、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式。葉片式式:阿托斯油缸定子塊固定在缸體上,而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向,葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。阿托斯油缸螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種,現(xiàn)在雙螺旋比較常用,靠?jī)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。威斯特正品進(jìn)口,假一罰十,*,歡迎詢價(jià)和購(gòu)買! 阿托斯ATOS
伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)

 

 

 



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