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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-12-29 16:55:48瀏覽次數(shù)：857
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準滑模觀測器的無刷直流電機無E+E位置傳感器控制技術
無刷直流電機具有高效節(jié)能、動態(tài)響應快、無換相火花及較好的機械特性等優(yōu)點,已被廣泛應用于眾多行業(yè)。傳統(tǒng)的無刷直流電機是通過轉子E+E位置傳感器得到確切的轉子位置信號實現(xiàn)電機的換相和調速的。但E+E位置傳感器的存在,使得無刷直流電機在航空航天、汽車等應用場合受到了很大的限制,甚至在某些場合無法使用。
準滑模觀測器的無刷直流電機無E+E位置傳感器控制技術
因此,無刷直流電機的無E+E位置傳感器轉子位置檢測方法成為近年來的研究熱點?；Ｗ兘Y構控制具有對參數(shù)攝動的*自適應等優(yōu)點,可以用它來實現(xiàn)對電機速度、位置的控制。主要進行永磁無刷直流電機無E+E位置傳感器控制的前期理論研究。用Matlab7.1/Simulink建立基于端電壓檢測的無E+E位置傳感器模型仿真。并把其仿真結果和永磁無刷直流電機有E+E位置傳感器控制仿真結果進行對比?；Ｓ^測器不僅能得到不確定對象的狀態(tài),還能獲得對象模型中內外干擾的實時控制量。但傳統(tǒng)滑模觀測器控制存在抖振大、精度不高等問題,因此限制了該方法在高性能驅動場合的應用。針對上述問題,設計了一種基于新型準滑模變結構觀測器的無刷直流電機無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)。 首先介紹了無刷直流電機的基本原理和控制方法,闡述了無E+E位置傳感器控制中常用的轉子位置檢測方法,然后根據(jù)無刷直流電機的數(shù)學模型和滑模變結構理論,引入了一種新型準滑模觀測器進行轉子位置估計。該觀測器以實測電流和觀測電流之間的誤差作為滑模面,再根據(jù)反電勢與轉速的數(shù)學關系估算出轉子位置和轉速。切換函數(shù)采用飽和函數(shù)替代開關函數(shù),通過選擇合適的邊界層厚度,有效的削弱了抖振；并以滑模觀測器得到的轉速作為反饋進行閉環(huán)控制,使實際轉速響應得到良好的效果。在此基礎上設計了基于新型準滑模觀測器的無刷直流電機的無E+E位置傳感器控制系統(tǒng),仿真結果表明,設計的控制系統(tǒng)不僅能夠得到準確的轉子位置和角速度,提高了轉子位置估算的精度,而且能有效的抑制傳統(tǒng)滑?？刂频亩墩?使系統(tǒng)具有較強的魯棒性。仿真結果表明:永磁無刷直流電機的無E+E位置傳感器矢量控制和帶E+E位置傳感器控制相比亦具有良好的動態(tài)響應特性和速度控制特性。
準滑模觀測器的無刷直流電機無E+E位置傳感器控制技術
zui后,以公司的dsPIC30F6010單片機為核心,設計了無刷直流電機無E+E位置傳感器控制的硬件和軟件系統(tǒng),實現(xiàn)了無刷直流電機的啟動、電流電壓采樣、轉速調節(jié)和位置檢測等功能。
