 |
上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
員.png)
9
聯(lián)系電話
|
上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
聯(lián)系電話
| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2016-12-29 16:38:10瀏覽次數(shù)：761
聯(lián)系我們時(shí)請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)的舵機(jī)伺服系統(tǒng)的研究
舵機(jī)伺服系統(tǒng)作為飛行器控制系統(tǒng)的重要組成部分，飛行器的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)是靠舵機(jī)帶動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。無刷直流電機(jī)由于功率密度高、出力大、控制簡單等優(yōu)點(diǎn)，成為舵機(jī)伺服系統(tǒng)的*電機(jī)。然而舵機(jī)伺服系統(tǒng)特殊的應(yīng)用場合不僅嚴(yán)格限制了無刷直流電機(jī)E+E位置傳感器的安裝空間，同時(shí)惡劣的工作環(huán)境也對傳感器的可靠性提出了更高的要求，采用無E+E位置傳感器技術(shù)可以消除因傳感器的存在帶來的不便和干擾。
無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)的舵機(jī)伺服系統(tǒng)的研究
永磁式無刷直流電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造簡單、堅(jiān)固、體積小、免維護(hù)等機(jī)械優(yōu)點(diǎn),雖是交流電動(dòng)機(jī)卻擁有與直流電動(dòng)機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?。一般在工業(yè)運(yùn)用上控制電機(jī)轉(zhuǎn)速常需要在轉(zhuǎn)子軸上加裝E+E位置傳感器,用來實(shí)時(shí)檢測位置信號回傳到控制器,以達(dá)到速度控制的效果。但考慮到電機(jī)應(yīng)用場合、體積縮小與節(jié)約成本等諸多問題,若能夠不使用E+E位置傳感器來達(dá)到相同的驅(qū)動(dòng)目的,會(huì)更加符合經(jīng)濟(jì)效益,因此有無E+E位置傳感器控制方法的提出。 在建立無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了無刷直流電機(jī)的工作原理和控制特點(diǎn),提出了一種新的反電動(dòng)勢過零檢測技術(shù)。該方法避免了開關(guān)高頻調(diào)制產(chǎn)生的干擾,不需要構(gòu)造電機(jī)中性點(diǎn),不需要濾波,有效的解決了傳統(tǒng)的反電動(dòng)勢檢測方法存在的問題。同時(shí)針對無E+E位置傳感器控制中電機(jī)起動(dòng)困難這個(gè)問題,給出了兩種起動(dòng)方式,改進(jìn)的預(yù)定位起動(dòng)方式及過零信號輔助起動(dòng)方式。根據(jù)對比發(fā)現(xiàn)改進(jìn)的預(yù)定位起動(dòng)方式在起動(dòng)過程中起動(dòng)方向一定,沒有反轉(zhuǎn)現(xiàn)象,起動(dòng)速度波動(dòng)小,是一種較為有效的起動(dòng)方法。因此，對無E+E位置傳感器技術(shù)在舵機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究具有重要的實(shí)際意義。首先介紹了舵機(jī)伺服系統(tǒng)和無刷直流電機(jī)無E+E位置傳感器控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、工作原理以及數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上提出了無刷直流電機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的無E+E位置傳感器控制方案，并借助Matlab軟件搭建了無刷直流電機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)位置和電流的雙閉環(huán)仿真模型，仿真分析并比較了基于短時(shí)脈沖注入法和三段式起動(dòng)法的無刷直流電機(jī)無E+E位置傳感器舵機(jī)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性，為舵機(jī)伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了理論依據(jù)。 在此基礎(chǔ)上，搭建了基于TMS320LF2812的無刷直流電機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，并對系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)伺服系統(tǒng)的數(shù)字化控制。
無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)的舵機(jī)伺服系統(tǒng)的研究
對短時(shí)脈沖注入初始位置檢測法以及反電動(dòng)勢過零檢測法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；并對施加階躍信號和正弦信號激勵(lì)的無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能和帶寬響應(yīng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析，將其與舵機(jī)伺服系統(tǒng)在有E+E位置傳感器控制下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較，研究表明所提出的無E+E位置傳感器控制方案能有效的實(shí)現(xiàn)舵面位置的高性能跟蹤。
