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無E+E位置傳感器無刷直流電動機(jī)位置檢測
針對改進(jìn)續(xù)流二極管法無E+E位置傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測方法存在的不足，提出了一種新的改進(jìn)方法——帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法，并對其進(jìn)行了全面地理論分析和仿真、實驗研究；針對無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)起動困難的問題，提出了電流峰值限制線性加速起動法，并對電機(jī)的起動過程進(jìn)行了詳細(xì)地仿真分析和實驗研究；完成了以公司的TMS320LF2407A DSP芯片和采用帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法的無E+E位置傳感器無刷直流電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計、制作和調(diào)試。

無E+E位置傳感器無刷直流電動機(jī)位置檢測
首先對無E+E位置傳感器無刷直流電動機(jī)的位置檢測方法——改進(jìn)續(xù)流二極管法進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析，發(fā)現(xiàn)盡管該方法與傳統(tǒng)的端電壓檢測法相比，具有較高的檢測精度，但仍存在一些不足：在電機(jī)主電路電流變化時采用改進(jìn)續(xù)流二極管法會造成反電勢過零點的檢測誤差，影響位置檢測精度；在電機(jī)負(fù)載較輕時，若主電路電流出現(xiàn)斷續(xù)，改進(jìn)續(xù)流二極管法檢測不到正確的位置信號。利用Matlab軟件構(gòu)建了無刷交流同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的模型，對有E+E位置傳感器下系統(tǒng)的運(yùn)行特性進(jìn)行了仿真分析。zui后，設(shè)計并制作一套基于DSP和CPLD組合的無E+E位置傳感器控制系統(tǒng)實驗平臺，進(jìn)行轉(zhuǎn)子初始位置估計和低速無E+E位置傳感器運(yùn)行實驗。實驗結(jié)果表明該無E+E位置傳感器控制方法能夠獲得良好的轉(zhuǎn)子位置估計效果，可順利實現(xiàn)無刷交流同步電機(jī)的無E+E位置傳感器起動運(yùn)行。針對這些問題，提出了一種新的改進(jìn)方法——帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法。該方法通過采用互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)腜WM方式對逆變器進(jìn)行控制，消除了改進(jìn)續(xù)流二極管法由于采用一個固定補(bǔ)償電壓帶來的位置檢測誤差，并且在電機(jī)負(fù)載很輕情況下依然可以準(zhǔn)確地檢測到位置信號。利用所建立的無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)的PSpice仿真模型對帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法進(jìn)行了仿真研究，并進(jìn)行了樣機(jī)實驗。仿真和實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。 為了對無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)的起動方法和起動過程進(jìn)行深入研究，建立了基于Matlab的無E+E位置傳感器無刷直流電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真模型。在對已有各種起動方法分析研究的基礎(chǔ)上，提出了電流峰值限制線性加速起動法，相比傳統(tǒng)的起動控制策略，該方法有助于改善由于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量及負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化等引起的起動困難等問題，并且在不降低系統(tǒng)起動性能的前提下實現(xiàn)和參數(shù)整定更為簡單；對采用該方法起動過程中外同步加速階段及切換階段的幾個關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入的分析和探討。仿真和實驗結(jié)果表明，即使轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩在較大范圍內(nèi)變化，該方法仍具有良好的起動性能。

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此外，完成了以TI的DSP控制器TMS320LF2407A為主控芯片、以IR公司的IR2110為驅(qū)動芯片、采用帶互補(bǔ)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)續(xù)流二極管法的無E+E位置傳感器無刷直流電動機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計、制作和調(diào)試。實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)可以平穩(wěn)地起動，很好地運(yùn)行于無E+E位置傳感器的自同步模式，而且具有較高的轉(zhuǎn)子位置檢測精