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無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)技術(shù)研究
無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù)可以解決安裝E+E位置傳感器給系統(tǒng)帶來工藝復(fù)雜、受工作運(yùn)行環(huán)境限制等諸多問題,同時(shí)可以提高系統(tǒng)可靠性和抗干擾性能。論文針對(duì)無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)、無位置傳感啟動(dòng)策略、電機(jī)換相與非換相時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等問題展開研究。具體研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：1.綜述了無刷直流電機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀與水平,建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了模型的正確性。

無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)技術(shù)研究
搭建了E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的正確性,為無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)的研究奠定了理論基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)研究對(duì)比依據(jù).2.針對(duì)無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)反電勢(shì)過零檢測(cè)在速段存在的問題(即無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)在高速段時(shí)反電勢(shì)信號(hào)過大,容易造成檢測(cè)電路無法正常工作甚至損壞,而在較低速段時(shí),反電勢(shì)信號(hào)又難以有效檢測(cè)),提出了一種反電勢(shì)過零檢測(cè)新方法及對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電路。首先,根據(jù)速度反饋控制信號(hào)占空比切換低速區(qū)與高速區(qū)反電勢(shì)采樣方式。在PWM_OFF期間進(jìn)行低速段采樣,可以有效改善在低速區(qū)反電勢(shì)過零檢測(cè)效果。在PWM_ON期間進(jìn)行高速段采樣,轉(zhuǎn)換相應(yīng)的硬件電路(三相電路上分別并聯(lián)一組三極管控制的電阻分壓開關(guān)電路),同時(shí)參考電機(jī)轉(zhuǎn)速線性調(diào)節(jié)控制信號(hào)占空比,以此控制三極管通斷從而調(diào)節(jié)電阻分壓開關(guān)電路阻值,可以避免高速時(shí)反電勢(shì)幅值高于檢測(cè)電路供電電壓的危險(xiǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：采用新的反電勢(shì)過零檢測(cè)新方法可以保證電機(jī)工作于更寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。3.針對(duì)無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)啟動(dòng)問題,提出了一種無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)準(zhǔn)閉環(huán)啟動(dòng)方法,也即轉(zhuǎn)子初始位置精準(zhǔn)預(yù)定位與加速過程中優(yōu)化定位相結(jié)合的準(zhǔn)閉環(huán)三段式啟動(dòng)方法。在電機(jī)繞組中施加短時(shí)間脈沖電壓矢量,通過檢測(cè)直流母線電流可以將轉(zhuǎn)子位置鎖定在600電度角范圍內(nèi),在此基礎(chǔ)上通過向繞組通電與檢測(cè)電流并比較電流閾值從而完成轉(zhuǎn)子精準(zhǔn)預(yù)定位。預(yù)定位后進(jìn)入優(yōu)化定位與加速階段,此時(shí)電流比較閾值作為換相條件,保證轉(zhuǎn)子在加速過程中準(zhǔn)確換相,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)(反電勢(shì)過零信號(hào)產(chǎn)生時(shí))系統(tǒng)切換到反電勢(shì)運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：電流閾值比較作為反饋量,保證了啟動(dòng)過程中電機(jī)在定位、加速、切換等各個(gè)環(huán)節(jié)中均形成閉環(huán)控制。通過設(shè)置電流比較閾值的大小不僅可以調(diào)節(jié)預(yù)定位精度還能調(diào)節(jié)加速過程中換相的靈敏度,可以保證系統(tǒng)適應(yīng)各種不同場(chǎng)合需求與應(yīng)用。4.針對(duì)無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)限制了其在領(lǐng)域的應(yīng)用,提出了一種在非換相期間采用基于電壓空間矢量的控制方法實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制,在換相期間,以轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為控制量,對(duì)逆變電源開關(guān)管進(jìn)行獨(dú)立PWM調(diào)制的方法抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生。直接轉(zhuǎn)矩控制中存在反電勢(shì)獲取困難的問題,目前主要采用滑模變結(jié)構(gòu)反電動(dòng)勢(shì)狀態(tài)重構(gòu)的方法解決此類問題。但是,滑模變結(jié)構(gòu)控制在本質(zhì)上的不連續(xù)開關(guān)特性將會(huì)引起系統(tǒng)的抖振,提出了采用分段式滑模變結(jié)構(gòu)狀態(tài)重構(gòu)的方法抑制系統(tǒng)抖振并重構(gòu)反電勢(shì)。

無E+E位置傳感器無刷直流電機(jī)技術(shù)研究
在Matlab/Simulink中完成了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中分段式滑模變結(jié)構(gòu)狀態(tài)觀測(cè)器模塊、磁鏈與轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊、磁鏈扇區(qū)選擇模塊、電壓空間矢量選擇等模塊的建模與仿真,并在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的整體仿真模型,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了所提方法的有效性。zui后搭建了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的無刷直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：無刷直流電機(jī)在換相期間和非換相期間轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)得到了有效抑制,與傳統(tǒng)控制方法相比較,本系統(tǒng)進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的快速性與魯棒性。